CN219151659U - 一种五轴联动立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种五轴联动立式加工中心，包括底座、固定于底座上表面的箱体以及固定于箱体外部的控制器，所述箱体的内部设有安装箱、加工台和组合加工钻；所述安装箱的内部设有移动机构，所述移动机构由第二电动推杆、移动座以及连接块组成，所述第二电动推杆固定于安装箱的右侧内壁上，所述移动座固定于第二电动推杆的输出端上，所述连接块固定于移动座的上表面。该五轴联动立式加工中心，通过第二电动推杆的伸缩，从而带动移动座纵向位移，接着启动伺服电机，使其的输出轴带动丝杆旋转，从而移动块带动组合加工钻横向位移，此时加工台和组合加工钻呈横向和纵向位移，达到实用性强，便于加工的优点。

Description

一种五轴联动立式加工中心

技术领域

本实用新型涉及五轴联动立式加工中心技术领域，具体为一种五轴联动立式加工中心。

背景技术

五轴联动加工中心是专门用于加工复杂曲面的机床，是目前解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等拥有复杂曲面的零部件加工的唯一手段。

随经济的发展，立式加工中心的应用越发的广泛，中国专利CN202023101605.X公开了一种CMC五轴联动立式加工中心，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定连接有液压缸，该实用新型利用夹持机构，使得装置的夹持效果更加牢固，且更加便于夹持加工物体，增加生产效率，机器使用所产生的热量能快速降低，减少机器内部因温度过高而造成的损坏，降低内部零件烧坏的情况发生，增加机器的使用寿命的效果。

但是，该实用新型CMC五轴联动立式加工中心不能对加工台和组合加工钻进行移动，不仅给使用者的使用带来了极大的不便，还导致加工效率变低，严重影响了部零件的生产效率，不能满足生产需求，故而提出一种五轴联动立式加工中心来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种五轴联动立式加工中心，具备实用性强，便于加工等优点，解决了加工台和组合加工钻不能进行移动，给使用者的使用带来了极大的不便，导致零部件加工效率变低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴联动立式加工中心，包括底座、固定于底座上表面的箱体以及固定于箱体外部的控制器，所述箱体的内部设有安装箱、加工台和组合加工钻；

所述安装箱的内部设有移动机构，所述移动机构由第二电动推杆、移动座以及连接块组成，所述第二电动推杆固定于安装箱的右侧内壁上，所述移动座固定于第二电动推杆的输出端上，所述连接块固定于移动座的上表面，所述连接块延伸至安装箱的外部与加工台的下表面固定；

所述箱体的外部设有延伸至其内的调节机构，所述调节机构包括设置于箱体外部的伺服电机、固定于伺服电机输出轴上的丝杠、螺纹连接于丝杠外部的移动块、设置于移动块外部的伸缩气缸，所述组合加工钻固定于伸缩气缸的输出端上。

进一步，所述箱体的数量为两个，且两个箱体的大小于底座相适配，所述移动机构、调节机构、组合加工钻和加工台均位于右侧箱体的内部，左侧所述箱体的内部设有刀具结构。

进一步，所述加工台的上表面设有夹持机构，所述夹持机构包括固于加工台上表面的连接座，所述连接座靠近组合加工钻的一侧固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上固定有夹具，且夹具远离第一电动推杆的一侧固定有防滑垫。

进一步，所述加工台与安装箱之间设有限位组件，所述安装箱的左右两侧内壁之间固定有第一导向杆，所述移动座与第一导向杆滑动连接。

进一步，所述安装箱通过安装块固定于右侧箱体的内底壁上，且安装箱的下表面与安装块焊接，所述安装箱的内部开设有与连接块相适配的滑口，所述连接块通过滑口延伸至安装箱的外部，且连接块与滑口滑动连接。

进一步，右侧所述箱体的左右两侧内壁之间固定有第二导向杆，所述移动块与第二导向杆滑动连接，所述第二导向杆的数量为两个，且两个第二导向杆位于丝杠的上下两侧。

进一步，右侧所述箱体的右侧壁上固定有遮挡罩，所述伺服电机位于遮挡罩的内部，右侧所述箱体的左侧内壁上固定有散热风扇，两个所述箱体相邻一侧的内部开设有与散热风扇相适配的通孔。

进一步，所述伸缩气缸远离组合加工钻的一侧固定有安装座，所述安装座通过螺栓固定于移动块外部的正面，所述螺栓的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种五轴联动立式加工中心，具备以下有益效果：

1、该五轴联动立式加工中心，通过第二电动推杆的伸缩，从而带动移动座纵向位移，接着启动伺服电机，使其的输出轴带动丝杆旋转，从而移动块带动组合加工钻横向位移，此时加工台和组合加工钻呈横向和纵向位移，进而提高组合加工钻的加工效率，达到实用性强，便于加工的优点，有效解决了加工台和组合加工钻不能进行移动，给使用者的使用带来了极大的不便，导致零部件加工效率变低的问题。

2、该五轴联动立式加工中心，通过启动第二电动推杆推动夹具位移，从而对加工台上的工件进行加工，便于组合加工钻对工件进行夹持，通过散热机构的使用，使得机器使用所产生的热量能快速降低，减少机器内部因温度过高而造成的损坏，降低内部零件烧坏的情况发生，从而增加机器的使用寿命，达到实用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型加工台的正视图；

图3为本实用新型安装箱的结构俯面剖视图；

图4为本实用新型支撑机构的结构正视图。

图中：1底座、2箱体、3组合加工钻、4安装块、5安装箱、6加工台、7第一电动推杆、8夹具、9第二电动推杆、10移动座、11连接块、12限位组件、13第一导向杆、14遮挡罩、15伺服电机、16丝杠、17移动块、18安装座、19伸缩气缸、20第二导向杆、21控制器、22刀具结构、23支撑机构、24散热机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种五轴联动立式加工中心，包括底座1、固定于底座1上表面的箱体2以及固定于箱体2外部的控制器21，箱体2的内部设有安装箱5、加工台6和组合加工钻3；箱体2的数量为两个，且两个箱体2的大小于底座1相适配，移动机构、调节机构、组合加工钻3和加工台6均位于右侧箱体2的内部，左侧所述箱体2的内部设有刀具结构22。底座1的下表面固定有万向轮，万向轮的数量为四个，且万向轮的外部转动连接有刹车片。通过刀具机构22的设置，从而增加机器加工类型，使得机器功能更丰富。通过控制器21，便于对该装置的电器进行使用，从而达到便捷的效果。

本实施例中，安装箱5的内部设有移动机构，移动机构由第二电动推杆9、移动座10以及连接块11组成，第二电动推杆9固定于安装箱5的右侧内壁上，移动座10固定于第二电动推杆9的输出端上，连接块11固定于移动座10的上表面，连接块11延伸至安装箱5的外部与加工台6的下表面固定；加工台6与安装箱5之间设有限位组件12，安装箱5的左右两侧内壁之间固定有第一导向杆13，移动座10与第一导向杆13滑动连接。安装箱5通过安装块4固定于右侧箱体2的内底壁上，且安装箱5的下表面与安装块4焊接，安装箱5的内部开设有与连接块11相适配的滑口，连接块11通过滑口延伸至安装箱5的外部，且连接块11与滑口滑动连接。通过第二电动推杆9的伸缩，从而带动移动座10纵向位移，便于组合加工钻3对工件进行加工。

其中，第一导向杆13的数量为两个，限位组件12由滑轨与滑块组成，滑轨固定于安装箱5的上表面，滑轨固定于加工台6的下表面，通过限位组件12的设置，能够提高加工台6的移动稳定性，再通过第一导向杆13的导向，使得移动座10线性位移，进一步提高了加工台6的稳定性，达到稳定位移的优点。限位组件12的数量为两个，且两个限位组件12位于连接块11的左右两侧。

本实施例中，箱体2的外部设有延伸至其内的调节机构，调节机构包括设置于箱体2外部的伺服电机15、固定于伺服电机15输出轴上的丝杠16、螺纹连接于丝杠16外部的移动块17、设置于移动块17外部的伸缩气缸19，组合加工钻3固定于伸缩气缸19的输出端上。伸缩气缸19远离组合加工钻3的一侧固定有安装座18，安装座18通过螺栓固定于移动块17外部的正面，螺栓的数量为四个。通过启动伺服电机15，使其的输出轴带动丝杆16旋转，从而移动块17带动组合加工钻3横向位移，此时加工台6和组合加工钻3呈横向和纵向位移，进而提高组合加工钻3的加工效率，达到实用性强，便于加工的优点。

其中，丝杠16延伸至右侧箱体2的内部，且丝杠16远离伺服电机15的一端与箱体2的左侧内壁转动连接。伺服电机15的外部固定有电机架，电机架通过锁紧螺栓固定于箱体1的右侧外壁上。

并且，右侧箱体2的左右两侧内壁之间固定有第二导向杆20，移动块17与第二导向杆20滑动连接，第二导向杆20的数量为两个，且两个第二导向杆20位于丝杠16的上下两侧。通过导向杆20的导向，使得移动块17线性位移，从而提高移动块17位移时的稳定性，从而达到位移稳定的优点。

本实施例中，右侧箱体2的右侧壁上固定有遮挡罩14，伺服电机15位于遮挡罩14的内部，右侧箱体2的左侧内壁上固定有散热风扇24，两个箱体2相邻一侧的内部开设有与散热风扇24相适配的通孔。通过遮挡罩14，能够对伺服电机15进行保护，提高伺服电机15的使用寿命。通过散热机构24的使用，使得机器使用所产生的热量能快速降低，减少机器内部因温度过高而造成的损坏，降低内部零件烧坏的情况发生，从而增加机器的使用寿命，达到实用性强的优点。

需要说明的是，刀具结构、组合加工钻和散热机构均属于现有技术中公众所知的常规技术，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多赘述。

本实施例中，加工台6的上表面设有夹持机构，夹持机构包括固于加工台6上表面的连接座，连接座靠近组合加工钻3的一侧固定有第一电动推杆7，第一电动推杆7的输出端上固定有夹具8，且夹具8远离第一电动推杆7的一侧固定有防滑垫。通过启动第二电动推杆7推动夹具8位移，从而对加工台6上的工件进行夹持，便于组合加工钻3对工件进行加工，通过防滑垫，能够提高夹持效果。

并且，夹持机构的数量为两个或四个。

实施例二：

请参阅图4，在实施例一的基础上，包括固定于底座1外壁的支撑机构23，支撑机构23由控制箱、第二伸缩气缸和支撑盘组成，支撑盘固定于第二伸缩气缸的输出端上，第二伸缩气缸固定于控制箱的内顶壁上，控制箱的内部开设有移动口，支撑盘通过移动口可延伸至控制箱的外部。通过支撑机构23的设置，能够对装置起到支撑，使得装置在加工时能够保持稳定。支撑机构23的数量为四个

采用上述技术方案，实现了加工稳定的优点，提高工件的加工效率。

上述实施例的工作原理为：

需要调节时，通过第二电动推杆9的伸缩，从而带动移动座10纵向位移，接着启动伺服电机15带动丝杆16旋转，从而移动块17带动组合加工钻3横向位移，此时加工台6和组合加工钻3呈横向和纵向位移，便于组合加工钻3进行加工。

上述实施例的有益效果为：

该五轴联动立式加工中心，通过启动第二电动推杆7推动夹具8位移，从而对加工台6上的工件进行夹持，便于组合加工钻3对工件进行加工，需要调节时，通过第二电动推杆9的伸缩，从而带动移动座10纵向位移，接着启动伺服电机15，使其的输出轴带动丝杆16旋转，从而移动块17带动组合加工钻3横向位移，此时加工台6和组合加工钻3呈横向和纵向位移，进而提高组合加工钻3的加工效率，达到实用性强，便于加工的优点，有效解决了加工台和组合加工钻不能进行移动，给使用者的使用带来了极大的不便，导致零部件加工效率变低的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种五轴联动立式加工中心，包括底座(1)、固定于底座(1)上表面的箱体(2)以及固定于箱体(2)外部的控制器(21)，其特征在于：所述箱体(2)的内部设有安装箱(5)、加工台(6)和组合加工钻(3)；

所述安装箱(5)的内部设有移动机构，所述移动机构由第二电动推杆(9)、移动座(10)以及连接块(11)组成，所述第二电动推杆(9)固定于安装箱(5)的右侧内壁上，所述移动座(10)固定于第二电动推杆(9)的输出端上，所述连接块(11)固定于移动座(10)的上表面，所述连接块(11)延伸至安装箱(5)的外部与加工台(6)的下表面固定；

所述箱体(2)的外部设有延伸至其内的调节机构，所述调节机构包括设置于箱体(2)外部的伺服电机(15)、固定于伺服电机(15)输出轴上的丝杠(16)、螺纹连接于丝杠(16)外部的移动块(17)、设置于移动块(17)外部的伸缩气缸(19)，所述组合加工钻(3)固定于伸缩气缸(19)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动立式加工中心，其特征在于：所述箱体(2)的数量为两个，且两个箱体(2)的大小于底座(1)相适配，所述移动机构、调节机构、组合加工钻(3)和加工台(6)均位于右侧箱体(2)的内部，左侧所述箱体(2)的内部设有刀具结构(22)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动立式加工中心，其特征在于：所述加工台(6)的上表面设有夹持机构，所述夹持机构包括固于加工台(6)上表面的连接座，所述连接座靠近组合加工钻(3)的一侧固定有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的输出端上固定有夹具(8)，且夹具(8)远离第一电动推杆(7)的一侧固定有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动立式加工中心，其特征在于：所述加工台(6)与安装箱(5)之间设有限位组件(12)，所述安装箱(5)的左右两侧内壁之间固定有第一导向杆(13)，所述移动座(10)与第一导向杆(13)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种五轴联动立式加工中心，其特征在于：所述安装箱(5)通过安装块(4)固定于右侧箱体(2)的内底壁上，且安装箱(5)的下表面与安装块(4)焊接，所述安装箱(5)的内部开设有与连接块(11)相适配的滑口，所述连接块(11)通过滑口延伸至安装箱(5)的外部，且连接块(11)与滑口滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种五轴联动立式加工中心，其特征在于：右侧所述箱体(2)的左右两侧内壁之间固定有第二导向杆(20)，所述移动块(17)与第二导向杆(20)滑动连接，所述第二导向杆(20)的数量为两个，且两个第二导向杆(20)位于丝杠(16)的上下两侧。

7.根据权利要求2所述的一种五轴联动立式加工中心，其特征在于：右侧所述箱体(2)的右侧壁上固定有遮挡罩(14)，所述伺服电机(15)位于遮挡罩(14)的内部，右侧所述箱体(2)的左侧内壁上固定有散热风扇(24)，两个所述箱体(2)相邻一侧的内部开设有与散热风扇(24)相适配的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种五轴联动立式加工中心，其特征在于：所述伸缩气缸(19)远离组合加工钻(3)的一侧固定有安装座(18)，所述安装座(18)通过螺栓固定于移动块(17)外部的正面，所述螺栓的数量为四个。

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