CN219122019U - 一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位对焦检测装置，属于线机器视觉检测装置技术领域，具体涉及一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，本实用新型在机架上设置对焦检测机构，包括：顶板，固定安装于所述机架的顶部，所述顶板上开有矩形口，横向移动组件，固定安装于所述顶板上，竖向移动组件，与所述横向移动组件连接，对焦组件，安装于所述竖向移动组件上，利用横向移动组件和竖向移动组件带动对焦组件的前后位置和高度的调节，同时对焦组件可以根据工作需求进行增加或者减少，以及位置的调制，从而本实用新型可以实现不同类型产品的检测，同时可以根据产品的类型进行调节检测相机的位置，从而减小出现无法检测或者检测失败的问题。

Description

一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置

技术领域

本实用新型公开了一种定位对焦检测装置，属于线机器视觉检测装置技术领域，具体涉及一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置。

背景技术

在工业制造行业中，机器视觉检测设备受到广大用户的青睐，越来越多的行业都开始应用机器视觉来作为产品质量检测的工具所谓机器视觉检测设备其实就通过工业相机转化为图像信息，通过图像系统给出的提示，来分析产品的外观缺陷并区分类型，目前，视觉检测技术可广泛应用在各个行业当中，例如汽车零件，五金部件，紧固件，塑料塑胶，3c产品，纺织品薄膜等等应用，但现有技术中线机器视觉检测装置在工作时，视觉检测装只能进行固定在一个位置，这样会导致出现不同的产品，或者产品位置更换时，无法进行检测，同时不同的产品类型，检测的聚焦度也不相同，如果无法聚焦，也会导致检测失败。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，解决上述提到的问题。

技术方案：一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，包括：机架，固定安装于工作区域，所述机架外侧设有保护壳；

上料定位机构，固定安装于所述机架的中部；

对焦检测机构，固定安装于所述机架的顶部；

在进一步的实施例中，所述对焦检测机构包括：顶板，固定安装于所述机架的顶部，所述顶板上开有矩形口，横向移动组件，固定安装于所述顶板上，竖向移动组件，与所述横向移动组件连接，对焦组件，安装于所述竖向移动组件上。

在进一步的实施例中，所述横向移动组件包括：第一电机，固定安装于所述顶板上，第一直线导轨，固定安装于所述矩形口的两侧，第一往复直线部，固定安装于所述顶板上、且一端通过联轴器与所述第一电机的转轴连接，第一滑板，与所述第一往复直线部上轴承固定连接、且两端通过滑块与所述第一直线导轨滑动连接。

在进一步的实施例中，所述第一往复直线部包括：第一安装座，设置两组、且固定安装于所述顶板上，第一转动杆，与所述第一安装座转动连接、且一端通过联轴器与所述第一电机的转轴连接，直线轴承，与所述第一转动杆活动连接、且与所述第一滑板底部固定连接。

在进一步的实施例中，所述竖向移动组件包括：支撑板，固定安装与所述第一滑板底部，第二电机，固定安装于所述第一滑板底部，第二直线导轨，固定安装于所述支撑板的背部，第二往复直线部，固定连接于所述支撑板和第一滑板之间，第二滑板，与所述第二往复直线部上轴承固定连接、且两端通过滑块与所述第二直线导轨滑动连接。

在进一步的实施例中，所述第二往复直线部包括：第二安装座，设置两组、分别固定安装于所述支撑板和所述第一滑板底部上，第一转动杆，与所述第二安装座转动连接、且一端通过带传动与所述第一电机连接，直线轴承，与所述第一转动杆活动连接、且与所述第一滑板底部通过连接板固定连接。

在进一步的实施例中，所述对焦组件包括：固定板，固定安装于所述第二滑板上，所述固定板的顶部设有滑槽，一侧设有向外凸起的滑道，所述固定板的顶部设有螺接的连接板、一侧设有与所述滑道滑动连接的安装板，所述安装板上设有检测相机。

在进一步的实施例中，所述上料定位机构由电机驱动部、和固定安装于所述电机驱动部上的工作台、以及固定安装于所述机架上的限位部组成。

有益效果：本实用新型公开了一种定位对焦检测装置，属于线机器视觉检测装置技术领域，具体涉及一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，本实用新型在机架上设置对焦检测机构，包括：顶板，固定安装于所述机架的顶部，所述顶板上开有矩形口，横向移动组件，固定安装于所述顶板上，竖向移动组件，与所述横向移动组件连接，对焦组件，安装于所述竖向移动组件上，利用横向移动组件和竖向移动组件带动对焦组件的前后位置和高度的调节，同时对焦组件可以根据工作需求进行增加或者减少，以及位置的调制，从而本实用新型可以实现不同类型产品的检测，同时可以根据产品的类型进行调节检测相机的位置，从而减小出现无法检测或者检测失败的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的对焦检测机构示意图。

图4是本实用新型的横向移动组件示意图。

图5是本实用新型的竖向移动组件示意图。

图6是本实用新型的对焦组件示意图。

附图标记：机架1、上料定位机构2、对焦检测机构3、顶板4、横向移动组件5、竖向移动组件6、对焦组件7、第一电机12、第一直线导轨13、第一往复直线部14、第一滑板15、第一安装座16、第一转动杆17、第一直线轴承18、支撑板19、第二电机20、第二直线导轨31、第二往复直线部21、第二滑板22、第二安装座23、第二转动杆24、第二直线轴承25、固定板26、滑槽27、滑道28、连接板29、安装板32、检测相机30、电机驱动部8、工作台9、限位部10、保护壳11。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，包括：机架1、上料定位机构2、对焦检测机构3。

在一个实施例中，如图2所示，机架1，固定安装于工作区域；

上料定位机构2，固定安装于所述机架1的中部；

对焦检测机构3，固定安装于所述机架1的顶部；

在一个实施例中，如图2所示，所述对焦检测机构3包括：顶板4，固定安装于所述机架1的顶部，所述顶板4上开有矩形口，横向移动组件5，固定安装于所述顶板4上，竖向移动组件6，与所述横向移动组件5连接，对焦组件7，安装于所述竖向移动组件6上。

在一个实施例中，如图4所示，所述横向移动组件5包括：第一电机12，固定安装于所述顶板4上，第一直线导轨13，固定安装于所述矩形口的两侧，第一往复直线部14，固定安装于所述顶板4上、且一端通过联轴器与所述第一电机12的转轴连接，第一滑板15，与所述第一往复直线部14上轴承固定连接、且两端通过滑块与所述第一直线导轨13滑动连接。

在一个实施例中，如图4所示，所述第一往复直线部14包括：第一安装座16，设置两组、且固定安装于所述顶板4上，第一转动杆17，与所述第一安装座16转动连接、且一端通过联轴器与所述第一电机12的转轴连接，直线轴承，与所述第一转动杆17活动连接、且与所述第一滑板15底部固定连接。

在一个实施例中，如图4和图5所示，所述竖向移动组件6包括：支撑板19，固定安装与所述第一滑板15底部，第二电机20，固定安装于所述第一滑板15底部，第二直线导轨31，固定安装于所述支撑板19的背部，第二往复直线部21，固定连接于所述支撑板19和第一滑板15之间，第二滑板22，与所述第二往复直线部21上轴承固定连接、且两端通过滑块与所述第二直线导轨31滑动连接。

在一个实施例中，如图5所示，所述第二往复直线部21包括：第二安装座23，设置两组、分别固定安装于所述支撑板19和所述第一滑板15底部上，第一转动杆17，与所述第二安装座23转动连接、且一端通过带传动与所述第一电机12连接，直线轴承，与所述第一转动杆17活动连接、且与所述第一滑板15底部通过连接板29固定连接。

在一个实施例中，如图6所示，所述对焦组件7包括：固定板26，固定安装于所述第二滑板22上，所述固定板26的顶部设有滑槽27，一侧设有向外凸起的滑道28，所述固定板26的顶部设有螺接的连接板29、一侧设有与所述滑道28滑动连接的安装板32，所述安装板32上设有检测相机30。

在一个实施例中，如图2所示，所述上料定位机构2由电机驱动部8、和固定安装于所述电机驱动部8上的工作台9、以及固定安装于所述机架1上的限位部10组成。

在一个实施例中，如图1所示，所述机架1外侧设有保护壳11。

工作原理：当本实用新型进行工作时，首先需要检测产品放置工作台9上，同时驱动电机驱动部8，带动工作台9移动到指定检测区域，同时限位部10伸出限位板进行抵住工作台9；

进而驱动横向移动组件5中第一电机12，进而第一电机12带动第一往复直线部14在第一直线导轨13上进行前后移动，利用第一电机12的转轴进行带动第一转动杆17进行转动，从而第一直线轴承18带动第一滑板15移动，同时带动竖向移动组件6和对焦组件7移动，当移动到指定位置时停止，同时竖向调节组件工作，第一第二电机20进行驱动，并利用带传动带动第二往复直线部21中的第二转动杆24进行工作，从而带动第二直线轴承25上下移动，通道带动第二滑板22在第二直线导轨31上移动，当到达指定位置停止，同时利用检测相机30进行对焦检测工作；

此外本实用新型中调节连接板29在固定板26滑槽27的位置，即可调节安装板32上检测相机30的位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，包括：

机架，固定安装于工作区域；

上料定位机构，固定安装于所述机架的中部；

对焦检测机构，固定安装于所述机架的顶部；

所述对焦检测机构包括：顶板，固定安装于所述机架的顶部，所述顶板上开有矩形口，横向移动组件，固定安装于所述顶板上，竖向移动组件，与所述横向移动组件连接，对焦组件，安装于所述竖向移动组件上。

2.根据权利要求1所述一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述横向移动组件包括：第一电机，固定安装于所述顶板上，第一直线导轨，固定安装于所述矩形口的两侧，第一往复直线部，固定安装于所述顶板上、且一端通过联轴器与所述第一电机的转轴连接，第一滑板，与所述第一往复直线部上轴承固定连接、且两端通过滑块与所述第一直线导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述第一往复直线部包括：第一安装座，设置两组、且固定安装于所述顶板上，第一转动杆，与所述第一安装座转动连接、且一端通过联轴器与所述第一电机的转轴连接，直线轴承，与所述第一转动杆活动连接、且与所述第一滑板底部固定连接。

4.根据权利要求2所述一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述竖向移动组件包括：支撑板，固定安装与所述第一滑板底部，第二电机，固定安装于所述第一滑板底部，第二直线导轨，固定安装于所述支撑板的背部，第二往复直线部，固定连接于所述支撑板和第一滑板之间，第二滑板，与所述第二往复直线部上轴承固定连接、且两端通过滑块与所述第二直线导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述第二往复直线部包括：第二安装座，设置两组、分别固定安装于所述支撑板和所述第一滑板底部上，第一转动杆，与所述第二安装座转动连接、且一端通过带传动与所述第一电机连接，直线轴承，与所述第一转动杆活动连接、且与所述第一滑板底部通过连接板固定连接。

6.根据权利要求4所述一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，

所述对焦组件包括：固定板，固定安装于所述第二滑板上，所述固定板的顶部设有滑槽，一侧设有向外凸起的滑道，所述固定板的顶部设有螺接的连接板、一侧设有与所述滑道滑动连接的安装板，所述安装板上设有检测相机。

7.根据权利要求1所述一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述上料定位机构由电机驱动部、和固定安装于所述电机驱动部上的工作台、以及固定安装于所述机架上的限位部组成。

8.根据权利要求1所述一种线机器视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述机架外侧设有保护壳。

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