CN214894941U - 一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，包括：第一滑动组件，可相对于曲面玻璃沿第一方向滑动；第二滑动组件，与所述第一滑动组件可滑动连接，且所述第二滑动组件可相对于所述第一滑动组件沿第二方向滑动，所述第二滑动组件用于与相机连接；所述第一方向与所述第二方向垂直。本实用新型中，设置第一滑动组件和第二滑动组件，在检测过程中，可带动相机沿第一方向和/或第二方向滑动，使相机始终与检测点位的距离保持一致。

Description

一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测装置技术领域，尤其涉及一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置。

背景技术

曲面玻璃在出厂前进行检测其外观是否有划痕等损伤，在检测过程中始终需要相机与检测点位的切线方向垂直，且保证相机到每个检测点位的距离是一致的，进而保证每个点位的外界因素的一致性。

现有技术中存在如下缺陷：在曲面玻璃的检测过程中，由于玻璃是曲面的，导致相机无法与每个检测点位的距离都一致，检测易发生漏检和误检。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，用于解决现有技术中曲面玻璃检测过程中因相机到各个检测点位的距离不一致而导致漏检和误检等问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，包括：

第一滑动组件，可相对于曲面玻璃沿第一方向滑动；

第二滑动组件，与所述第一滑动组件可滑动连接，且所述第二滑动组件可相对于所述第一滑动组件沿第二方向滑动，所述第二滑动组件用于与相机连接；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

优选地，还包括架体，所述第一滑动组件与所述架体可滑动连接。

优选地，所述第一滑动组件包括：沿第一方向设置的导轨，其设置在所述架体上；滑动架，其与所述导轨可滑动连接。

优选地，所述第二滑动组件包括：固定架，其与所述滑动架固定连接；滑动台，所述滑动台可相对于所述固定架沿第二方向滑动。

优选地，还包括转动组件，与所述第二滑动组件连接并带动相机以第一转轴为轴转动；所述第一转轴与所述第一方向平行。

优选地，所述转动组件包括：连接架，与所述第二滑动组件连接；转盘，与所述连接架可转动连接，所述转盘与相机固定。

优选地，所述连接架包括固定部和转动部，所述固定部与所述转动部垂直固接，所述固定部与所述第二滑动组件固定连接，所述转动部与所述转盘可转动连接。

优选地，还包括转动组件，与所述第二滑动组件连接并带动相机以第一转轴转动；所述第一转轴与所述第一方向平行。

优选地，所述转动组件包括：连接架，与所述滑动台固定连接；转盘，与所述连接架可转动连接，所述转盘与相机固定。

优选地，还包括调节板，其与所述滑动台固定，所述调节板沿第二方向开设有若干固定孔；

所述连接架开设有至少一个腰孔，所述腰孔与任意一个或多个所述固定孔螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

一、设置第一滑动组件和第二滑动组件，在检测过程中，可带动相机沿第一方向和/或第二方向滑动，使相机始终与检测点位的距离保持一致。

二、设置转动组件，可调节相机的角度，使得相机与检测点位的夹角始终处于预设的角度。

三、设置调节板，当滑动台与固定架之间的滑动行程不足以使相机调节到预设位置时，可通过连接架与调节板之间相对位置的调节来弥补第二方向上滑动行程的不足。

附图说明

图1为实施例中相机移动装置的结构示意图；

图2为实施例中转动组件与调节板的结构示意图；

图3为实施例中连接架的结构示意图；

图中：

100、导轨；110、滑动架；

200、固定架；210、滑动台；220、调节板；221、固定孔；

300、转动组件；310、连接架；311、固定部；312、腰孔；313、转动部；320、转盘；

400、相机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1-图3，本实用新型公开了一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，包括：

第一滑动组件，可相对于曲面玻璃沿第一方向滑动；

第二滑动组件，与所述第一滑动组件可滑动连接，且所述第二滑动组件可相对于所述第一滑动组件沿第二方向滑动，所述第二滑动组件用于与相机400连接；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

设置第一滑动组件和第二滑动组件，在检测过程中，可带动相机400沿第一方向和/或第二方向滑动，使相机400始终与检测点位的距离保持一致。

具体地，在检测过程中，曲面玻璃会被固定在一摆动装置上，摆动装置带动曲面玻璃摆动，不断改变曲面玻璃各个检测点位的角度，同时第一滑动组件和第二滑动组件带动相机400沿第一方向和/或第二方向滑动，使得相机400在检测任意点位时，均可与之保持垂直，且检测相机到当前检测点位的距离均相同。

更具体地，在检测机的工作面为水平面时，第一方向为水平的方向，第二方向为竖直的方向，第一滑动组件带动曲面玻璃横向移动以使相机400处于当前检测点位的正上方，第二滑动组件带动曲面玻璃竖向移动以使相机400与当前检测点位的距离处于预设距离。

优选地，还包括架体，所述第一滑动组件与所述架体可滑动连接。

优选地，所述第一滑动组件包括：沿第一方向设置的导轨100，其设置在所述架体上；滑动架110，其与所述导轨100可滑动连接。

架体沿第一方向开设有导轨100，滑动架110在导轨100上滑动，进而实现带动相机400在第一方向上移动。

优选地，所述第二滑动组件包括：固定架200，其与所述滑动架110固定连接；滑动台210，所述滑动台210可相对于所述固定架200沿第二方向滑动。

滑动台210相对于固定架200滑动，进而带动相机400沿第二方向滑动；固定架200与滑动架110固定连接，当滑动架110相对于导轨100滑动时，会带动固定架200也沿第一方向滑动，使得第二滑动组件上的相机400也随之移动。

进一步地，第一滑动组件和第二滑动组件可单独调节，也可相互配合调节，以实现相机400能调节到预设的位置。

优选地，还包括转动组件300，与所述第二滑动组件连接并带动相机400以第一转轴为轴转动；所述第一转轴与所述第一方向平行。

设置转动组件300，可调节相机400的角度，使得相机400与检测点位的夹角始终处于预设的角度。

具体地，针对于各个检测点位的曲率不一致的曲面玻璃，可将转动组件300设置为自动调节，在检测过程中根据曲面玻璃的曲率变化实时调节；针对于各个检测点位的曲率一致的曲面玻璃，可将转动组件300设置为手动调节，在检测之前手动调节好，检测过程中无需调节相机400的角度。

优选地，所述转动组件300包括：连接架310，与所述第二滑动组件连接；转盘320，与所述连接架310可转动连接，所述转盘320与相机400固定。

通过转盘320与连接架310之间的转动来调节相机400的角度。

优选地，所述连接架310包括固定部311和转动部313，所述固定部311与所述转动部313垂直固接，所述固定部311与所述第二滑动组件固定连接，所述转动部313与所述转盘320可转动连接。

优选地，还包括转动组件300，与所述第二滑动组件连接并带动相机400以第一转轴转动；所述第一转轴与所述第一方向平行。

优选地，所述转动组件300包括：连接架310，与所述滑动台210固定连接；转盘320，与所述连接架310可转动连接，所述转盘320与相机400固定。

优选地，还包括调节板220，其与所述滑动台210固定，所述调节板220沿第二方向开设有若干固定孔221；

所述连接架310开设有至少一个腰孔312，所述腰孔312与任意一个或多个所述固定孔221螺栓固定。

设置调节板220，当滑动台210与固定架200之间的滑动行程不足以使相机400调节到预设位置时，可通过连接架310与调节板220之间相对位置的调节来弥补第二方向上滑动行程的不足。

具体地，腰孔312可与固定孔221任意固定孔221通过螺栓连接，当第二方向的滑动行程不足时，将连接架310上的腰孔312与原有固定孔221的螺栓拆除，使连接架310与调节板220分离；而后将连接架310上的腰孔312与其他固定孔221螺栓连接，实现连接架310与调节板220之间的相对位置的调节。而由于多个固定孔221是沿第二方向排列的，使得当更换不同的固定孔221与腰孔312固定时，即可改变连接架310相对于调节板220在第二方向上的位置，进而弥补第二方向的滑动行程不足，使得相机400在第二方向上可调的范围更大。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，其特征在于，包括：

第一滑动组件，可相对于曲面玻璃沿第一方向滑动；

第二滑动组件，与所述第一滑动组件可滑动连接，且所述第二滑动组件可相对于所述第一滑动组件沿第二方向滑动，所述第二滑动组件用于与相机连接；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，其特征在于，还包括架体，所述第一滑动组件与所述架体可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括：沿第一方向设置的导轨，其设置在所述架体上；滑动架，其与所述导轨可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括：固定架，其与所述滑动架固定连接；滑动台，所述滑动台可相对于所述固定架沿第二方向滑动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，其特征在于，还包括转动组件，与所述第二滑动组件连接并带动相机以第一转轴为轴转动；所述第一转轴与所述第一方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，其特征在于，所述转动组件包括：连接架，与所述第二滑动组件连接；转盘，与所述连接架可转动连接，所述转盘与相机固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，其特征在于，所述连接架包括固定部和转动部，所述固定部与所述转动部垂直固接，所述固定部与所述第二滑动组件固定连接，所述转动部与所述转盘可转动连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，其特征在于，还包括转动组件，与所述第二滑动组件连接并带动相机以第一转轴转动；所述第一转轴与所述第一方向平行。

9.根据权利要求8所述的一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，其特征在于，所述转动组件包括：连接架，与所述滑动台固定连接；转盘，与所述连接架可转动连接，所述转盘与相机固定。

10.根据权利要求9所述的一种用于曲面玻璃检测机的相机移动装置，其特征在于，还包括调节板，其与所述滑动台固定，所述调节板沿第二方向开设有若干固定孔；

所述连接架开设有至少一个腰孔，所述腰孔与任意一个或多个所述固定孔螺栓固定。

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