CN218098914U - 用于面板的检测标记设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于面板的检测标记设备，其包括机架、检测机构、激光打标器和输送机构；检测机构用于驱动检测相机相对于机架沿至少两个方向移动；输送机构用于输送面板并带动激光打标器沿至少两个方向移动。使用本实施例的检测标记设备时，通过设置的检测移动装置与相机固定件配合，可以驱动检测相机在至少两个方向上移动，以满足检测操作的成像需求；通过设置输送组件与传送组件配合，可以驱动激光打标器在至少两个方向上相对于面板移动，从而使激光打标器能够对面板上的缺陷位置进行精准打标标记，检测标记设备可以实现自动化输送面板、面板缺陷检测和缺陷标记加工，检测标记效率高，使用效果好。

Description

用于面板的检测标记设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种用于面板的检测标记设备。

背景技术

在面板的生产过程中需要对面板进行缺陷检测，现有的检测工序一般是人工进行检测，并对缺陷位置进行标记，人工操作方式不仅效率低下，同时检测精确度较低，大大提高了产品的不良率。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于面板的检测标记设备，用于解决现有面板生成过程中，采用人工检测缺陷效率低下，检测精确度较低的问题。

本实用新型提出一种用于面板的检测标记设备，包括：

机架；

检测机构，包括检测安装板、检测移动装置和相机固定件，所述检测安装板连接于所述机架，所述检测移动装置设于所述检测安装板上，所述相机固定件用于固定检测相机，且所述相机固定件活动连接于所述检测移动装置，所述检测移动装置用于驱动所述相机固定件相对于所述检测安装板沿至少两个方向移动，所述检测相机用于对面板进行图像检测并识别缺陷位置；

输送机构，包括输送基座、传送组件和输送组件，所述输送基座连接于所述机架，所述输送组件活动连接于所述输送基座，所述传送组件连接于所述输送基座并用于输送所述面板；以及

激光打标器，连接于所述输送组件，所述输送组件用于带动所述激光打标器沿至少两个方向移动，所述激光打标器用于对所述面板的缺陷位置进行激光打标。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测移动装置包括检测升降组件和检测调节组件，所述检测升降组件活动连接于所述机架，所述检测调节组件转动连接于所述检测升降组件，所述检测升降组件用于驱动所述检测调节组件做升降移动，所述相机固定件活动连接于所述检测调节组件，所述检测调节组件用于带动所述相机固定件相对于所述检测安装板做翻转运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测升降组件包括第一调节件和检测连接板，所述检测连接板与所述检测安装板滑动连接，所述第一调节件转动连接于所述检测安装板并转动连接于所述检测连接板；所述检测连接板开设有导向槽，所述检测调节组件包括检测调节架，所述检测调节架转动连接于所述检测连接板，且所述检测调节架与所述导向槽滑动配合，所述相机固定件活动连接于所述检测调节架。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向槽为圆弧槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测调节组件还包括第二调节件，所述第二调节件转动连接于所述检测连接板，且所述第二调节件螺纹连接于所述检测调节架，并用于驱动所述检测调节架沿所述导向槽移动，以带动所述相机固定件相对于所述检测连接板翻转运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测调节组件还包括检测导轨，所述检测连接板通过所述检测导轨与所述检测安装板滑动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测移动装置还包括检测旋转组件，所述检测旋转组件设于所述检测调节架上，且所述检测旋转组件用于驱动所述相机固定件相对于所述检测调节架旋转运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测旋转组件包括检测旋转架和第三调节件，所述检测旋转架固定于所述检测调节架上，所述第三调节件转动连接于所述检测旋转架，且所述第三调节件螺纹连接于所述相机固定件并用于驱动所述相机固定件相对于所述检测旋转架旋转运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述输送组件包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件依次连接，且所述第一输送组件连接于所述激光打标器，所述第四输送组件连接于所述输送基座，所述输送组件用于驱动所述激光打标器沿X、Y和Z方向移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述输送机构还包括输送导轨，所述第四输送组件通过所述输送导轨与所述输送基座滑动连接。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

使用本实施例的检测标记设备时，通过设置的检测移动装置与相机固定件配合，可以驱动检测相机在至少两个方向上移动，以满足检测操作的成像需求；通过设置输送组件与传送组件配合，可以驱动激光打标器在至少两个方向上相对于面板移动，从而使激光打标器能够对面板上的缺陷位置进行精准打标标记，检测标记设备可以实现自动化输送面板、面板缺陷检测和缺陷标记加工，检测标记效率高，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中检测标记设备的立体视图；

图2是本实用新型的实施例中检测机构的立体视图；

图3是本实用新型的实施例中输送机构的立体视图；

附图标记：

10、检测标记设备；100、机架；200、检测机构；210、检测安装板；220、检测升降组件；221、第一调节件；222、检测连接板；2221、导向槽；223、检测导轨；230、检测调节组件；231、检测调节架；232、第二调节件；240、检测旋转组件；241、检测旋转架；242、第三调节件；250、相机固定件；300、激光打标器；400、输送机构；410、输送基座；420、传送组件；430、第一输送组件；440、第二输送组件；450、第三输送组件；460、第四输送组件；470、输送导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种用于面板的检测标记设备10，其包括机架100、检测机构200、激光打标器300和输送机构400；检测机构200包括检测安装板210、检测移动装置和相机固定件250，检测安装板210连接于机架100，检测移动装置设于检测安装板210上，相机固定件250用于固定检测相机，且相机固定件250活动连接于检测移动装置，检测移动装置用于驱动相机固定件250相对于检测安装板210沿至少两个方向移动，检测相机用于对面板进行图像检测并识别缺陷位置；输送机构400包括输送基座410、传送组件420和输送组件，输送基座410连接于机架100，输送组件活动连接于输送基座410，传送组件420连接于输送基座410并用于输送面板；激光打标器300连接于输送组件，输送组件用于带动激光打标器300沿至少两个方向移动，激光打标器300用于对面板的缺陷位置进行激光打标。

使用本实施例的检测标记设备10时，通过设置的检测移动装置与相机固定件250配合，可以驱动检测相机在至少两个方向上移动，以满足检测操作的成像需求；通过设置输送组件与传送组件420配合，可以驱动激光打标器300在至少两个方向上相对于面板移动，从而使激光打标器300能够对面板上的缺陷位置进行精准打标标记，检测标记设备10可以实现自动化输送面板、面板缺陷检测和缺陷标记加工，检测标记效率高，使用效果好。

需要说明的是，检测移动装置可以带动相机固定件250沿例如X方向、Y方向、Z方向中的至少两个方向移动，以实现提高检测相机检测范围的效果；输送组件可以带动激光打标器300沿例如X方向、Y方向、Z方向中的至少两个方向移动，以实现提高激光打标器300激光打标范围的效果；在本申请中，上述“沿至少两个方向移动”中的“移动”包括沿直线方向移动、沿指定方向所在直线旋转等移动，并非仅限定直线运动。

具体地，检测移动装置包括检测升降组件220和检测调节组件230，检测升降组件220活动连接于机架100，检测调节组件230转动连接于检测升降组件220，检测升降组件220用于驱动检测调节组件230做升降移动，相机固定件250活动连接于检测调节组件230，检测调节组件230用于带动相机固定件250相对于检测安装板210做翻转运动。

使用本实施例的检测标记设备10时，检测升降组件220可以带动相机固定件250相对于检测安装板210做升降移动，以驱动相机固定件250朝靠近或远离面板的方向移动，检测调节组件230可以驱动相机固定件250沿平行于水平面的转轴转动，以调节检测相机的镜头朝向，从而实现驱动检测相机在至少两个方向上的移动。

在一实施例中，检测升降组件220包括第一调节件221和检测连接板222，检测连接板222与检测安装板210滑动连接，第一调节件221转动连接于检测安装板210并转动连接于检测连接板222；检测连接板222开设有导向槽2221，检测调节组件230包括检测调节架231，检测调节架231转动连接于检测连接板222，且检测调节架231与导向槽2221滑动配合，相机固定件250活动连接于检测调节架231。

由此设置，当需要对相机固定件250的高度进行调节时，通过旋转第一调节件221，通过第一调节件221与检测连接板222的螺纹配合可以驱动检测连接板222做升降移动，以调节检测相机与面板之间的距离；通过设置的检测调节架231与检测连接板222转动配合，可以驱动检测调节架231在导向槽2221的导向作用下相对于检测连接板222翻转移动，从而实现调节检测相机朝向的目的，同时导向槽2221可以对检测调节架231的翻转进行限位，以避免检测调节架231从导向槽2221中脱离，使用效果好。

具体地，导向槽2221为圆弧槽。

可以理解，当导向槽2221为圆弧槽时，圆弧槽的中心与检测调节架231的转轴重合，由此检测调节架231即可沿导向槽2221的圆周方向进行移动，并通过导向槽2221的内壁进行限位和导向。

进一步地，检测调节组件230还包括第二调节件232，第二调节件232转动连接于检测连接板222，且第二调节件232螺纹连接于检测调节架231，并用于驱动检测调节架231沿导向槽2221移动，以带动相机固定件250相对于检测连接板222翻转运动。

由此设置，可以通过旋转第二调节件232以驱动检测调节架231相对于检测连接板222翻转，当然，在本实施例中，检测旋转组件240设于检测调节架231与检测连接板222之间转轴的一侧，从而实现驱动检测调节架231沿其转轴翻转的效果。

在一实施例中，检测调节组件230还包括检测导轨223，检测连接板222通过检测导轨223与检测安装板210滑动连接。

在本实施例中，通过设置检测导轨223分别连接检测安装板210和检测连接板222，可以提高检测连接板222的移动平顺性，同时检测导轨223也可以对检测连接板222的沿直线方向移动进行限位，使用效果好。

进一步地，检测移动装置还包括检测旋转组件240，检测旋转组件240设于检测调节架231上，且检测旋转组件240用于驱动相机固定件250相对于检测调节架231旋转运动。

在本实施例中，通过设置检测旋转组件240连接相机固定件250，可以根据检测需求对检测相机的进行旋转调节，以使检测相机能够正对于面板，从而提高检测标记设备10的检测调节范围，使用效果好。

具体地，检测旋转组件240包括检测旋转架241和第三调节件242，检测旋转架241固定于检测调节架231上，第三调节件242转动连接于检测旋转架241，且第三调节件242螺纹连接于相机固定件250并用于驱动相机固定件250相对于检测旋转架241旋转运动。

在本实施例中，相机固定件250的外壁可以开设有齿槽，通过第三调节件242与该齿槽螺纹连接，可以使两者形成类型蜗轮蜗杆的结构，当第三调节件242旋转时即可驱动相机固定件250相对于检测旋转组件240旋转，以带动检测相机相对于机架100旋转，从而调节检测相机的朝向，使用效果好。

具体地，输送组件包括第一输送组件430、第二输送组件440、第三输送组件450和第四输送组件460，第一输送组件430、第二输送组件440、第三输送组件450和第四输送组件460依次连接，且第一输送组件430连接于激光打标器300，第四输送组件460连接于输送基座410，输送组件用于驱动激光打标器300沿X、Y和Z方向移动。

在本实施例中，第一输送组件430可以驱动激光打标器300做升降移动，第二输送组件440可以驱动第一输送组件430相对于输送基座410沿第一方向做水平移动，第三输送组件450可以驱动第二输送组件440相对于输送基座410沿第二方向做水平移动，第一方向可以与第二方向垂直，由此即可实现驱动激光打标器300沿水平面移动的功能；在本实施例中，第四输送组件460用于驱动第三输送组件450相对于输送基座410移动。

进一步地，输送机构400还包括输送导轨470，第四输送组件460通过输送导轨470与输送基座410滑动连接。

可以理解，通过设置输送导轨470分别连接第四输送组件460和输送基座410，可以提高第四输送组件460的移动平顺性，从而提高激光打标器300的移动平顺性，以提高激光打标器300的打标精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于面板的检测标记设备，其特征在于，包括：

机架；

检测机构，包括检测安装板、检测移动装置和相机固定件，所述检测安装板连接于所述机架，所述检测移动装置设于所述检测安装板上，所述相机固定件用于固定检测相机，且所述相机固定件活动连接于所述检测移动装置，所述检测移动装置用于驱动所述相机固定件相对于所述检测安装板沿至少两个方向移动，所述检测相机用于对面板进行图像检测并识别缺陷位置；

输送机构，包括输送基座、传送组件和输送组件，所述输送基座连接于所述机架，所述输送组件活动连接于所述输送基座，所述传送组件连接于所述输送基座并用于输送所述面板；以及

激光打标器，连接于所述输送组件，所述输送组件用于带动所述激光打标器沿至少两个方向移动，所述激光打标器用于对所述面板的缺陷位置进行激光打标。

2.根据权利要求1所述的用于面板的检测标记设备，其特征在于，所述检测移动装置包括检测升降组件和检测调节组件，所述检测升降组件活动连接于所述机架，所述检测调节组件转动连接于所述检测升降组件，所述检测升降组件用于驱动所述检测调节组件做升降移动，所述相机固定件活动连接于所述检测调节组件，所述检测调节组件用于带动所述相机固定件相对于所述检测安装板做翻转运动。

3.根据权利要求2所述的用于面板的检测标记设备，其特征在于，所述检测升降组件包括第一调节件和检测连接板，所述检测连接板与所述检测安装板滑动连接，所述第一调节件转动连接于所述检测安装板并转动连接于所述检测连接板；所述检测连接板开设有导向槽，所述检测调节组件包括检测调节架，所述检测调节架转动连接于所述检测连接板，且所述检测调节架与所述导向槽滑动配合，所述相机固定件活动连接于所述检测调节架。

4.根据权利要求3所述的用于面板的检测标记设备，其特征在于，所述导向槽为圆弧槽。

5.根据权利要求3所述的用于面板的检测标记设备，其特征在于，所述检测调节组件还包括第二调节件，所述第二调节件转动连接于所述检测连接板，且所述第二调节件螺纹连接于所述检测调节架，并用于驱动所述检测调节架沿所述导向槽移动，以带动所述相机固定件相对于所述检测连接板翻转运动。

6.根据权利要求5所述的用于面板的检测标记设备，其特征在于，所述检测调节组件还包括检测导轨，所述检测连接板通过所述检测导轨与所述检测安装板滑动连接。

7.根据权利要求3所述的用于面板的检测标记设备，其特征在于，所述检测移动装置还包括检测旋转组件，所述检测旋转组件设于所述检测调节架上，且所述检测旋转组件用于驱动所述相机固定件相对于所述检测调节架旋转运动。

8.根据权利要求7所述的用于面板的检测标记设备，其特征在于，所述检测旋转组件包括检测旋转架和第三调节件，所述检测旋转架固定于所述检测调节架上，所述第三调节件转动连接于所述检测旋转架，且所述第三调节件螺纹连接于所述相机固定件并用于驱动所述相机固定件相对于所述检测旋转架旋转运动。

9.根据权利要求1所述的用于面板的检测标记设备，其特征在于，所述输送组件包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件依次连接，且所述第一输送组件连接于所述激光打标器，所述第四输送组件连接于所述输送基座，所述输送组件用于驱动所述激光打标器沿X、Y和Z方向移动。

10.根据权利要求9所述的用于面板的检测标记设备，其特征在于，所述输送机构还包括输送导轨，所述第四输送组件通过所述输送导轨与所述输送基座滑动连接。

Images