CN215158879U - 一种旋转移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转移动机构，该机构包括：基板、两个滑轨支架、滑轨、滑块组件、直线驱动组件、支撑板、电机安装架、伺服电机、产品支架、移动位置检测组件以及旋转角度检测组件。两个滑轨支架间隔设置在基板上，滑轨支架上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块组件，支撑板分别与两个滑轨上的滑块组件相连，支撑板的底部与电机安装架相连，伺服电机设置在电机安装架上，产品支架的底部设置有传动轴，产品支架的顶部位于支撑板的上方，伺服电机的输出轴通过联轴器与产品支架的传动轴相连，滑轨支架上设置有直线驱动组件，直线驱动组件用于驱动支撑板沿滑轨移动，上述机构有利于减少占地面积，且机构整体结构简单，可实现对产品移动和旋转的操作。

Description

一种旋转移动机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是涉及旋转移动机构。

背景技术

传统的产品生产线上，经常需要将产品进行转动然后移动至目标位置。现有的用于对产品转动和移动的机构比较复杂，占地面积大。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的机构比较复杂且占地面积大的问题，提供一种旋转移动机构。

一种旋转移动机构，包括：

基板、两个滑轨支架、滑轨、滑块组件、直线驱动组件、支撑板、电机安装架、伺服电机、产品支架、移动位置检测组件以及旋转角度检测组件，

所述两个滑轨支架间隔设置在所述基板上，所述基板上开设有条形孔，所述条形孔位于所述两个滑轨支架之间，所述伺服电机可在所述条形孔内移动，

每个所述滑轨支架上设置有一个所述滑轨，所述滑轨上设置有所述滑块组件，

所述支撑板分别与两个滑轨上的滑块组件相连，所述支撑板的底部与所述电机安装架相连，所述伺服电机设置在所述电机安装架上，所述产品支架的底部设置有传动轴，所述产品支架的顶部位于所述支撑板的上方，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与产品支架的传动轴相连，

所述滑轨支架上设置有所述直线驱动组件，所述直线驱动组件用于驱动所述支撑板沿滑轨移动，

所述移动位置检测组件用于检测所述支撑板的位置，

所述旋转角度检测组件用于检测所述产品支架的转动角度。

上述机构充分利用了竖直方向上的空间来布置各个元件，有利于减少占地面积，且机构整体结构简单，可实现对产品移动和旋转的操作。

在其中一个实施例中，所述旋转移动机构还包括两个保护壳，所述两个保护壳分别设置在所述基板的两侧，所述保护壳的顶部朝所述产品支架的方向延伸。

在其中一个实施例中，所述移动位置检测组件包括安装在所述支撑板的端部的第一检测片，以及用于检测所述第一检测片的第一传感器。

在其中一个实施例中，所述旋转角度检测组件包括安装在所述产品支架上的第二检测片，以及用于检测所述第二检测片的第二传感器，所述第二传感器安装在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述基板上还设置有导杆支架，所述导杆支架上设置有导向杆，所述支撑板的一端设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的旋转移动机构的示意图。

图2为本实用新型的实施例的去掉保护壳后的旋转移动机构的示意图。

其中：

110、基板 111、条形孔 120、滑轨支架 130、滑轨

140、滑块组件 150、直线驱动组件 160、电机安装架

170、导杆支架 180、伺服电机 181、产品支架

190、导向杆

210、支撑板 220、保护壳 230、第一检测片

240、第一传感器 250、第二传感器 260、第二检测片

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种旋转移动机构，该机构包括：基板110、两个滑轨支架120、滑轨130、滑块组件140、直线驱动组件150、支撑板210、电机安装架160、伺服电机180、产品支架181、移动位置检测组件以及旋转角度检测组件。

所述两个滑轨支架120间隔设置在所述基板110上，所述基板110上开设有条形孔111，所述条形孔111位于所述两个滑轨支架120之间。所述伺服电机180可在所述条形孔111内移动。

每个所述滑轨支架120上设置有一个所述滑轨130，所述滑轨130上设置有所述滑块组件140。

所述支撑板210分别与两个滑轨130上的滑块组件140相连，所述支撑板 210的底部与所述电机安装架160相连，所述伺服电机180设置在所述电机安装架160上，所述产品支架181的底部设置有传动轴，所述产品支架181的顶部位于所述支撑板210的上方，所述伺服电机180的输出轴通过联轴器与产品支架181的传动轴相连。

所述滑轨支架120上设置有所述直线驱动组件150，所述直线驱动组件150 用于驱动所述支撑板210沿滑轨130移动。

所述移动位置检测组件用于检测所述支撑板210的位置，所述旋转角度检测组件用于检测所述产品支架181的转动角度。

上述机构在使用时，将产品放置在产品支架181上，通过直线驱动组件150 可驱动支撑板210直线移动一段距离，支撑板210的移动，可带动伺服电机180 以及产品支架181和产品一同移动。通过伺服电机180可驱动产品支架181旋转一定角度。这样就可带动产品移动一段距离并使产品转动一定角度。

上述基板110可固定在生产线上的机架上。

上述直线驱动组件150可为气缸等用于将支撑板210直线驱动的组件。

上述移动位置检测组件用于检测支撑板210的位置，这样就可精确控制支持板的移动距离。

具体的，所述移动位置检测组件包括安装在所述支撑板210的端部的第一检测片230，以及用于检测所述第一检测片230的第一传感器240。上述第一传感器240可设置在生产线的机架上的目标位置处。当第一检测片230位于第一传感器240处时，第一传感器240产生相应信号，并将该信号传输给控制器，控制器可控制上述直线驱动组件150停止运转，进而将支撑板210停留在目标位置。

具体的，第一传感器240可设置一个凹槽，当第一检测片230进入凹槽后，第一传感器240产生信号。

上述旋转角度检测组件用于检测所述产品支架181的转动角度，这样就可精确控制产品的转动角度。

具体的，所述旋转角度检测组件包括安装在所述产品支架181上的第二检测片260，以及用于检测所述第二检测片260的第二传感器250，所述第二传感器250安装在所述支撑板210上。当第二检测片260位于第二传感器250处时，所述第二传感器250产生相应信号，并将该信号传输给控制器，控制器可控制上述伺服电机180停止运转，这样就可使产品精确转动至目标位置。

具体的，第二传感器250可设置一个凹槽，当第二检测片260进入凹槽后，第二传感器250产生信号。

本实施例中，所述旋转移动机构还包括两个保护壳，所述两个保护壳220 分别设置在所述基板110的两侧，所述保护壳220的顶部朝所述产品支架181 的方向延伸。上述保护壳可设置在生产线的机架上。

本实施例中，所述基板110上还设置有导杆支架170，所述导杆支架170上设置有导向杆190，所述支撑板210的一端设置有导向孔，所述导向杆190穿过所述导向孔。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种旋转移动机构，其特征在于，包括：

基板、两个滑轨支架、滑轨、滑块组件、直线驱动组件、支撑板、电机安装架、伺服电机、产品支架、移动位置检测组件以及旋转角度检测组件，

所述两个滑轨支架间隔设置在所述基板上，所述基板上开设有条形孔，所述条形孔位于所述两个滑轨支架之间，所述伺服电机可在所述条形孔内移动，

每个所述滑轨支架上设置有一个所述滑轨，所述滑轨上设置有所述滑块组件，

所述支撑板分别与两个滑轨上的滑块组件相连，所述支撑板的底部与所述电机安装架相连，所述伺服电机设置在所述电机安装架上，所述产品支架的底部设置有传动轴，所述产品支架的顶部位于所述支撑板的上方，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与产品支架的传动轴相连，

所述滑轨支架上设置有所述直线驱动组件，所述直线驱动组件用于驱动所述支撑板沿滑轨移动，

所述移动位置检测组件用于检测所述支撑板的位置，

所述旋转角度检测组件用于检测所述产品支架的转动角度。

2.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于，所述旋转移动机构还包括两个保护壳，所述两个保护壳分别设置在所述基板的两侧，所述保护壳的顶部朝所述产品支架的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于，所述移动位置检测组件包括安装在所述支撑板的端部的第一检测片，以及用于检测所述第一检测片的第一传感器。

4.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于，所述旋转角度检测组件包括安装在所述产品支架上的第二检测片，以及用于检测所述第二检测片的第二传感器，所述第二传感器安装在所述支撑板上。

5.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于，所述基板上还设置有导杆支架，所述导杆支架上设置有导向杆，所述支撑板的一端设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。

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