CN219113628U - 一种自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利提供了一种自动打磨机包括：支撑架，所述支撑架与工作台连接，所述控制箱设置在所述支撑架上，所述工作台上设置有操作面板、放置组件、压紧组件、打磨组件、定位组件和旋转组件，所述放置组件可在所述工作台上相对旋转，所述定位组件设置在所述放置组件前后两侧，所述打磨组件设置在所述放置组件左右两侧，所述旋转组件与所述放置组件连接，旋转组件设置在所述打磨组件一侧，所述压紧组件位于所述放置组件后侧设置，所述压紧组件、所述打磨组件、所述定位组件、所述旋转组件与所述控制箱电性连接；本实用利用打磨组件对金属四方体同时进行双面打磨，可提高打磨效率，减轻工人的劳动强度。

Description

一种自动打磨机

技术领域

本实用涉及金属零件打磨的技术领域，尤其涉及一种自动打磨机。

背景技术

在一些精密的机械加工中通常需将金属毛坯加工成四方体，将粗铣后的四方体用打磨机进行打磨，经过打磨机打磨后的四方体尺寸精度高，且可保证四方体表面光滑无大毛刺，更利于后续的加工，现有的打磨机在打磨过程中进给时通常需要工人手动摇动，且不能同时进行双面打磨，由于每次打磨的进量很小，工人长时间打磨容易造成胳膊的酸痛，且人工打磨的效率低下。

因此，急需一种自动打磨机用于解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供的技术方案为：一种自动打磨机包括：支撑架，所述支撑架与工作台连接，所述控制箱设置在所述支撑架上，所述工作台上设置有操作面板、放置组件、压紧组件、打磨组件、定位组件和旋转组件，所述放置组件可在所述工作台上相对旋转，所述定位组件设置在所述放置组件前后两侧，所述打磨组件设置在所述放置组件左右两侧，所述旋转组件与所述放置组件连接，旋转组件设置在所述打磨组件一侧，所述压紧组件位于所述放置组件后侧设置，所述压紧组件、所述打磨组件、所述定位组件、所述旋转组件与所述控制箱电性连接。

作为本实用一种优选的方案，所述放置组件包括第一转轴、放置板、重量传感器；所述第一转轴与所述工作台连接，所述第一转轴可在所述工作台上相对旋转，所述第一转轴上设置有放置板，所述放置板中设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制箱电性连接。

作为本实用一种优选的方案，所述压紧组件包括气缸、连接板、压块、导向柱、弹簧，所述气缸设置在所述工作台上，所述气缸与所述控制箱电性连接，所述气缸上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有连接板，所述压块上设置有导向柱，所述导向柱与所述连接板连接，所述导向柱与所述连接板之间设置有所述弹簧，所述导向柱可在所述连接板上相对滑动。

作为本实用一种优选的方案，所述打磨组件包括第一电机、第二转轴、第一双向丝杆、第一传动组件、放置架、滑轮、连接块、第二电机、打磨轮；所述第一电机、所述第二电机与所述控制箱电性连接，所述第一电机、所述第一双向丝杆设置在所述工作台上，所述第一电机与所述第二转轴连接，所述第一双向丝杆与所述第二转轴之间通过所述第一传动组件连接，所述放置架上设置有第二电机，所述放置架右侧设置有连接块，所述连接块与所述第一双向丝杆连接，所述放置架下侧设置有滑轮，所述工作台上开设有导向轨，所述滑轮可在所述导向轨上相对滑动，所述第二电机上设置有打磨轮。

作为本实用一种优选的方案，所述定位组件包括第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二双向丝杆、第二传动组件、定位块，所述工作台上设置有所述第三转轴、所述第二双向丝杆，所述第二转轴上设置有所述第一锥齿轮，所述第三转轴上设置有所述第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第三转轴与所述第二双向丝杆之间通过所述第二传动组件连接，所述第二双向丝杆上设置有定位块，所述定位块的数量为两个一组。

作为本实用一种优选的方案，所述旋转组件包括棘齿轮、电动推杆、棘齿条，所述电动推杆设置在所述工作台上，所述电动推杆与所述控制箱电性连接，所述第一转轴上设置有所述棘齿轮，所述电动推杆与所述棘齿条连接，所述棘齿条与所述棘齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动打磨机，具有以下优点：

本实用提供的一种自动打磨机用于打磨粗铣后的四面体，只要将粗铣后的四面体放置在放置板上，重量传感器发生数值变化后对控制箱发送信号，控制箱对重量传感器的信号分析后控制压紧组件对四方体进行压紧固定，避免打磨过程中发生脱落或晃动，影响打磨，利用打磨轮对粗铣后的四方体进行双面打磨，提高打磨效率，打磨完毕后，电动推杆伸出时带动放置板旋转九十度，对剩余为打磨的两面进行打磨，全程只需要工人通过操作面板启动该打磨机后将粗铣后的四方体放置到放置板上，打磨过程中无需工人参与，整体上更加安全和智能化。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动打磨机的第一种立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种自动打磨机中旋转组件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种自动打磨机中压紧组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种自动打磨机中打磨组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种自动打磨机中定位组件的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种自动打磨机的第二种立体结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、工作台；3、控制箱；4、放置组件；5、压紧组件；6、打磨组件；7、定位组件；8、旋转组件；

201、导向轨；202、操作面板；401、第一转轴；402、放置板；403、重量传感器；501、气缸；502、连接板；503、压块；504、导向柱；505、弹簧；601、第一电机；602、第二转轴；603、第一丝杆；604、第一传动组件；605、放置架；606、滑轮；607、连接块；608、第二电机；609、打磨轮；701、第三转轴；702、第一锥齿轮；703、第二锥齿轮；704、第二双向丝杆；705、第二传动组件；706、定位块；801、棘齿轮；802、电动推杆；803、棘齿条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型提供了一种自动打磨机，其解决现有的打磨机在打磨过程中进给时通常需要工人手动摇动，且不能同时进行双面打磨，由于每次打磨的进量很小，工人长时间打磨容易造成胳膊的酸痛，且人工打磨的效率低下的问题。

请参阅图1-6，本实施例提供了一种自动打磨机包括：支撑架1，支撑架1与工作台2连接，控制箱3设置在支撑架1上，工作台2上设置有操作面板202、放置组件4、压紧组件5、打磨组件6、定位组件7和旋转组件8，放置组件4可在工作台2上相对旋转，定位组件7设置在放置组件4前后两侧，打磨组件6设置在放置组件4左右两侧，旋转组件8与放置组件4连接，旋转组件8设置在打磨组件6一侧，压紧组件5位于放置组件4后侧设置，压紧组件5、打磨组件6、定位组件7、旋转组件8与控制箱3电性连接。

具体地，放置组件4包括第一转轴401、放置板402、重量传感器403；第一转轴401与工作台2连接，第一转轴401可在工作台2上相对旋转，第一转轴401上设置有放置板402，放置板402中设置有重量传感器403，重量传感器403与控制箱3电性连接。

具体地，压紧组件5包括气缸501、连接板502、压块503、导向柱504、弹簧505，气缸501设置在工作台2上，气缸501与控制箱3电性连接，气缸501上设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有连接板502，压块503上设置有导向柱504，导向柱504与连接板502连接，导向柱504与连接板502之间设置有弹簧505，导向柱504可在连接板502上相对滑动。

具体地，打磨组件6包括第一电机601、第二转轴602、第一双向丝杆603、第一传动组件604、放置架605、滑轮606、连接块607、第二电机608、打磨轮609；第一电机601、第二电机608与控制箱3电性连接，第一电机601、第一双向丝杆603设置在工作台2上，第一电机601与第二转轴602连接，第一双向丝杆603与第二转轴602之间通过第一传动组件604连接，放置架605上设置有第二电机608，放置架605右侧设置有连接块607，连接块607与第一双向丝杆603连接，放置架605下侧设置有滑轮606，工作台2上开设有导向轨201，滑轮606可在导向轨201上相对滑动，第二电机608上设置有打磨轮609。

具体地，定位组件7包括第三转轴701、第一锥齿轮702、第二锥齿轮703、第二双向丝杆704、第二传动组件705、定位块706，工作台2上设置有第三转轴701、第二双向丝杆704，第二转轴602上设置有第一锥齿轮702，第三转轴701上设置有第二锥齿轮703，第一锥齿轮702与第二锥齿轮703相啮合，第三转轴701与第二双向丝杆704之间通过第二传动组件705连接，第二双向丝杆704上设置有定位块706，定位块706的数量为两个一组。

具体地，旋转组件8包括棘齿轮801、电动推杆802、棘齿条803，电动推杆802设置在工作台2上，电动推杆802与控制箱3电性连接，第一转轴401上设置有棘齿轮801，电动推杆802与棘齿条803连接，棘齿条803与棘齿轮801相啮合。

本实用的工作原理为：可以理解，控制箱3中导入有自动编程，通过操作面板202上的功能键完成对金属四方体四面的打磨；在定位块706的作用下，将粗铣的四方体放置在放置板402上，放置完毕后，重量传感器403发生数值变化，对控制箱3发送信号，控制箱3将重量传感器403发送过来的信号信息分析处理，2秒后启动气缸501，气缸501初始状态为伸出状态，启动气缸501后，气缸501回缩的同时带动压块503向靠近四方体方向移动，气缸501完全缩回时，弹簧505处于压缩状态，气缸501启动3秒后第二电机608带动打磨轮609旋转，第二电机608启动2秒后第一电机601启动，第一双向丝杆603在第一电机601和第一传动组件604的传动下，第一双向丝杆603旋转的同时带动第二电机608和打磨轮609向靠近四方体方向移动，完成对四方体双面的打磨，打磨轮609在靠近四方体打磨时，在第一锥齿轮702、第二锥齿轮703、第二传动组件705的作用下，两定位块706向远离放置板402方向移动，当打磨轮609完成四方体两面打磨时，第一电机601停止旋转后向相反方向转动，带动打磨轮609和第二电机608远离四方体方向移动，第二电机608移动到第一双向丝杆603螺纹部分的二分之一时，第一减速电机停止旋转，此时定位块706、打磨轮609与四方体之前存在间隙，此时电动推杆802启动，电动推杆802伸出时带动棘齿条803移动，棘齿条803带动棘齿轮801旋转，从而带动放置板402、四方体旋转90°，随后电动推杆802带动棘齿条803复位，电动推杆802完全复位时，第一电机601再次旋转，带动第二电机608、打磨轮609靠近四方体，对四方体剩余两面进行打磨，待四方体最后两面打磨完毕后，第一电机601反转，带动第二电机608、打磨轮609向远离四方体方向移动，定位块706向靠近四方体方向移动，待连接块607移动到第一双向丝杆603螺纹最左端或最有右端时，第一减速电机停止转动，此时第二减速电机停止转动，气缸501在控制箱3的控制箱3伸出，带动压块503远离四方体，如此一来则完成一块四方体的四面打磨。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动打磨机，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架与工作台连接，所述支撑架上设置有控制箱，所述工作台上设置有操作面板、放置组件、压紧组件、打磨组件、定位组件和旋转组件，所述放置组件可在所述工作台上相对旋转，所述定位组件设置在所述放置组件前后两侧，所述打磨组件设置在所述放置组件左右两侧，所述旋转组件与所述放置组件连接，旋转组件设置在所述打磨组件一侧，所述压紧组件位于所述放置组件后侧设置，所述压紧组件、所述打磨组件、所述定位组件、所述旋转组件与所述控制箱电性连接。

2.如权利要求1所述一种自动打磨机，其特征在于：所述放置组件包括第一转轴、放置板、重量传感器；所述第一转轴与所述工作台连接，所述第一转轴可在所述工作台上相对旋转，所述第一转轴上设置有放置板，所述放置板中设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制箱电性连接。

3.如权利要求1所述一种自动打磨机，其特征在于：所述压紧组件包括气缸、连接板、压块、导向柱、弹簧，所述气缸设置在所述工作台上，所述气缸与所述控制箱电性连接，所述气缸上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有连接板，所述压块上设置有导向柱，所述导向柱与所述连接板连接，所述导向柱与所述连接板之间设置有所述弹簧，所述导向柱可在所述连接板上相对滑动。

4.如权利要求1所述一种自动打磨机，其特征在于：所述打磨组件包括第一电机、第二转轴、第一双向丝杆、第一传动组件、放置架、滑轮、连接块、第二电机、打磨轮；所述第一电机、所述第二电机与所述控制箱电性连接，所述第一电机、所述第一双向丝杆设置在所述工作台上，所述第一电机与所述第二转轴连接，所述第一双向丝杆与所述第二转轴之间通过所述第一传动组件连接，所述放置架上设置有第二电机，所述放置架右侧设置有连接块，所述连接块与所述第一双向丝杆连接，所述放置架下侧设置有滑轮，所述工作台上开设有导向轨，所述滑轮可在所述导向轨上相对滑动，所述第二电机上设置有打磨轮。

5.如权利要求4所述一种自动打磨机，其特征在于：所述定位组件包括第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二双向丝杆、第二传动组件、定位块，所述工作台上设置有所述第三转轴、所述第二双向丝杆，所述第二转轴上设置有所述第一锥齿轮，所述第三转轴上设置有所述第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第三转轴与所述第二双向丝杆之间通过所述第二传动组件连接，所述第二双向丝杆上设置有定位块，所述定位块的数量为两个一组。

6.如权利要求2所述一种自动打磨机，其特征在于：所述旋转组件包括棘齿轮、电动推杆、棘齿条，所述电动推杆设置在所述工作台上，所述电动推杆与所述控制箱电性连接，所述第一转轴上设置有所述棘齿轮，所述电动推杆与所述棘齿条连接，所述棘齿条与所述棘齿轮相啮合。

Images