CN219098062U - 一种下端出盖的吸盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下端出盖的吸盖装置，包括机架、移动组件与真空吸嘴，机架上设置有储料位，储料位下方设置有出盖孔，机架设置有若干的支撑垫片，各支撑垫片沿竖向的投影与出盖孔呈部分重叠设置，移动组件包括旋转驱动源、旋转架、滑移驱动源、滑移架，旋转驱动源用于驱动旋转架转动，滑移驱动源安装于旋转架，滑移驱动源用于驱动滑移架滑移，真空吸嘴设置于滑移架，当滑移架的滑移方向沿竖向朝上时，出盖孔位于真空吸嘴的运动轨迹上，储料位内设置有稳定压块。采用上述方案，提供一种通过盖子自由下落至出盖孔位置而实现移动组件每次稳定驱动真空吸嘴至相同位置进行吸附盖子的一种下端出盖的吸盖装置。

Description

一种下端出盖的吸盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种下端出盖的吸盖装置。

背景技术

吸盖装置是将与容器适配的盖子自动化盖置于容器上的机械设备。

现有的吸盖装置通常包括储料位、移动组件与真空吸嘴，储料位竖向堆叠大量的盖子（盖子为薄片状），而吸盖组件安装于移动组件，使得移动组件带动真空吸嘴移动至储料位正上方，并竖向朝下移动使真空吸嘴靠近于最上方的盖子，之后通过负压吸附的方式将最上方的盖子吸附于真空吸嘴，再通过移动组件将盖子随真空吸嘴移动至容器上方而与容器配合完成工序。

其中，由于储料位中的盖子不断的被取走后，最上方的盖子的竖向高度将会降低，因此，需要在储料位设置其它具有抬升功能的机械结构对储料位内的盖子进行抬升补偿，保证每次吸附盖子的位置近似，从而保证有效吸附。

但是，由于抬升功能的机械结构的设置，使得现有的吸盖装置的结构较为复杂，设备成本更高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过盖子自由下落至出盖孔位置而实现移动组件每次稳定驱动真空吸嘴至相同位置进行吸附盖子的一种下端出盖的吸盖装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、移动组件与真空吸嘴，机架上设置有供盖子竖向堆叠的储料位，储料位下方设置有出盖孔，机架位于出盖孔的下端沿出盖孔的周向设置有若干的支撑垫片，各支撑垫片沿竖向的投影与出盖孔呈部分重叠设置，移动组件包括旋转驱动源、旋转架、滑移驱动源、滑移架，旋转驱动源用于驱动旋转架转动，且旋转架的转动轴向沿左右方向，滑移驱动源安装于旋转架，滑移驱动源用于驱动滑移架滑移，且滑移架的滑移方向与旋转架的转动轴向相互垂直，真空吸嘴设置于滑移架，当滑移架的滑移方向沿竖向朝上时，出盖孔位于真空吸嘴的运动轨迹上，储料位内设置有用于压置最上方的盖子的稳定压块。

本实用新型进一步设置为：机架上的储料位的数量为若干道，各储料位沿左右方向等间距排列设置，真空吸嘴的数量与储料位的数量呈对应设置，各真空吸嘴沿左右方向等间距设置于滑移架。

本实用新型进一步设置为：旋转驱动源采用旋转气缸，且数量为2件，旋转架呈左右延伸的杆状，各旋转驱动源设置于旋转架的轴向两端，各旋转驱动源的输出端分别与旋转架连接，滑移驱动源采用滑移气缸，且数量为至少2件，并沿左右方向间距排列设置于旋转架，滑移架呈左右延伸的长条形，且分别与各滑移驱动源的输出轴连接。

本实用新型进一步设置为：所述机架包括底座、配对座以及安装座，储料位、出盖孔及各支撑垫片设置于配对座，底座与安装座可拆卸安装于配对座，移动组件设置于安装座。

本实用新型进一步设置为：配对座包括配对板及若干的立杆，出盖孔设置于配对板，各立杆沿出盖孔的周向间距排列设置于配对板上方，且轴向沿竖向设置，各立杆与配对板可拆卸连接，各支撑垫片与配对板可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为：各立杆的上端设置有朝上呈缩口的导料尖端。

本实用新型进一步设置为：稳定压块呈圆形片状。

通过采用上述技术方案，1.将盖子有序的竖向堆叠于储料位，且在重力作用下，最下方的盖子穿过出盖孔，并受到支撑垫片的周向支撑而定位供吸附，而当需要吸附盖子时，旋转驱动源操控旋转架转动，使得滑移驱动源的驱动方向沿竖向时，可带动滑移架朝上运动，从而滑移架带动真空吸嘴朝上与最下方的盖子靠近，之后真空吸嘴负压吸附最下方的盖子，再通过滑移驱动源朝下运动而强行带动盖子越过各支撑垫片，之后旋转驱动源带动旋转架转动，使得真空吸嘴上的盖子由朝上转向朝下，再通过滑移驱动源带动盖子朝下运动而盖置于下方容器，完成上盖，另外，最下方盖子被取走上，上方盖子在重力作用下自动下落，保证真空吸嘴每次吸附盖子的位置相同，对位更加的精准，且吸盖装置整体结构简单，设备成本更低；2.稳定压块的设置，使得将堆叠的盖子朝下压制，不但下落更加的稳定（防卡住），且具有整平盖子（部分盖子稍微翘曲）的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的装配图；

图2为本实用新型具体实施方式的装配图；

图3为本实用新型具体实施方式的主视图；

图4为图1中A的放大图；

图5为图2中B的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型公开了一种下端出盖的吸盖装置，包括机架1、移动组件2与真空吸嘴3，机架1上设置有供盖子竖向堆叠的储料位11，储料位11下方设置有出盖孔12，机架1位于出盖孔12的下端沿出盖孔12的周向设置有若干的支撑垫片4，各支撑垫片4沿竖向的投影与出盖孔12呈部分重叠设置（重叠的面积取决于盖子的可形变情况、堆叠的盖子的重力大小，形变较好的、堆叠重力越大的盖子重叠面积越大），其中，移动组件2包括旋转驱动源21、旋转架22、滑移驱动源23、滑移架24，旋转驱动源21用于驱动旋转架22转动，且旋转架22的转动轴向沿左右方向，滑移驱动源23安装于旋转架22，滑移驱动源23用于驱动滑移架24滑移，且滑移架24的滑移方向与旋转架22的转动轴向相互垂直，真空吸嘴3采用螺纹、螺母、卡接等方式固定安装于滑移架24，且当滑移架24的滑移方向沿竖向朝上时，出盖孔12位于真空吸嘴3的运动轨迹上，另外，储料位11内设置有用于压置最上方的盖子的稳定压块5（金属块）。

因此，1.将盖子有序的竖向堆叠于储料位11，且在重力作用下，最下方的盖子穿过出盖孔12，并受到支撑垫片4的周向支撑而定位供吸附，而当需要吸附盖子时，旋转驱动源21操控旋转架22转动，使得滑移驱动源23的驱动方向沿竖向时，可带动滑移架24朝上运动，从而滑移架24带动真空吸嘴3朝上与最下方的盖子靠近，之后真空吸嘴3负压吸附最下方的盖子，再通过滑移驱动源23朝下运动而强行带动盖子越过各支撑垫片4，之后旋转驱动源21带动旋转架22转动，使得真空吸嘴3上的盖子由朝上转向朝下，再通过滑移驱动源23带动盖子朝下运动而盖置于下方容器，完成上盖，另外，最下方盖子被取走上，上方盖子在重力作用下自动下落，保证真空吸嘴3每次吸附盖子的位置相同，对位更加的精准，且吸盖装置整体结构简单，设备成本更低；2.稳定压块5的设置，使得将堆叠的盖子朝下压制，不但下落更加的稳定（防卡住），且具有整平盖子（部分盖子稍微翘曲）的目的。

优选的，本实施例中的机架1上的储料位11的数量为若干道，具体的，本实施例采用8道，各储料位11沿左右方向等间距排列设置，对应的，真空吸嘴3的数量与储料位11的数量呈对应设置，且各真空吸嘴3沿左右方向等间距设置于滑移架24，使得移动组件2可同步带动8个真空吸嘴3对8道储料位11下方的盖子进行吸附，并同步带动8个吸附的盖子对8个容器进行上盖，极大的提高了上盖效率。

优选的，本实施例中的旋转驱动源21采用旋转气缸，且数量为2件，其中，旋转架22呈左右延伸的杆状，各旋转驱动源21设置于旋转架22的轴向两端，并采用螺栓等方式固定安装于机架1，且各旋转驱动源21的输出端分别与旋转架22连接，使得通过2件旋转气缸同步工作而对旋转架22的轴向两端进行驱动，使得驱动更加的顺畅稳定，其中，滑移驱动源23采用滑移气缸，且数量为2件，并沿左右方向对称设置于旋转架22，其中，滑移架24呈左右延伸的长条板状，且分别与各滑移驱动源23的输出轴采用螺栓等方式固定连接，使得滑移架24在2件滑移驱动源23的同步作用下而进行竖向的驱动，使得驱动更加的顺畅稳定。

其中，本实施例中的机架1包括底座13、配对座14以及安装座15，储料位11、出盖孔12及各支撑垫片4设置于配对座14，底座13与安装座15可拆卸安装于配对座14，移动组件2设置于安装座15，使得对于不同形状的盖子，只需将底座13与安装座15从配对座14上拆卸，更换适配的配对座14再进行组装便可，提高吸盖装置的适配性。

优选的，本实施例中的配对座14包括配对板141及若干的立杆142，出盖孔12设置于配对板141，各立杆142沿出盖孔12的周向间距排列设置于配对板141上方，且轴向沿竖向设置，各立杆142与配对板141可拆卸连接，各支撑垫片4与配对板141可拆卸连接，因此，配对座14只需更换与不同形状的盖子适配的配对板141，再将对应数量的立杆142与支撑垫片4对应安装便可，进一步提高吸盖装置的适配性。

具体的，立杆142下端设置有螺纹段，而配对板141上侧对应各立杆142设置有螺纹孔，使得螺纹段螺纹旋入螺纹孔内完成安装，且拆装便捷，另外，支撑垫片4中心呈贯穿设置，而配对板141对应各支撑垫片4设置有螺纹孔，使得可采用螺栓（图中未示处）的方式穿设支撑垫片4的穿孔，并与对应的螺纹孔螺纹连接而完成安装，且拆装便捷。

优选的，本实施例中的各立杆142的上端设置有朝上呈缩口的导料尖端1421，使得导料尖端1421可更加顺畅的对装入的盖子进行导向下落。

优选的，本实施例中的稳定压块5呈圆形片状，使得稳定压块5压制盖子的面积更大，且形状规则易加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种下端出盖的吸盖装置，包括机架、移动组件与真空吸嘴，机架上设置有供盖子竖向堆叠的储料位，其特征在于：储料位下方设置有出盖孔，机架位于出盖孔的下端沿出盖孔的周向设置有若干的支撑垫片，各支撑垫片沿竖向的投影与出盖孔呈部分重叠设置，移动组件包括旋转驱动源、旋转架、滑移驱动源、滑移架，旋转驱动源用于驱动旋转架转动，且旋转架的转动轴向沿左右方向，滑移驱动源安装于旋转架，滑移驱动源用于驱动滑移架滑移，且滑移架的滑移方向与旋转架的转动轴向相互垂直，真空吸嘴设置于滑移架，当滑移架的滑移方向沿竖向朝上时，出盖孔位于真空吸嘴的运动轨迹上，储料位内设置有用于压置最上方的盖子的稳定压块。

2.根据权利要求1所述的一种下端出盖的吸盖装置，其特征在于：机架上的储料位的数量为若干道，各储料位沿左右方向等间距排列设置，真空吸嘴的数量与储料位的数量呈对应设置，各真空吸嘴沿左右方向等间距设置于滑移架。

3.根据权利要求2所述的一种下端出盖的吸盖装置，其特征在于：旋转驱动源采用旋转气缸，且数量为2件，旋转架呈左右延伸的杆状，各旋转驱动源设置于旋转架的轴向两端，各旋转驱动源的输出端分别与旋转架连接，滑移驱动源采用滑移气缸，且数量为至少2件，并沿左右方向间距排列设置于旋转架，滑移架呈左右延伸的长条形，且分别与各滑移驱动源的输出轴连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种下端出盖的吸盖装置，其特征在于：所述机架包括底座、配对座以及安装座，储料位、出盖孔及各支撑垫片设置于配对座，底座与安装座可拆卸安装于配对座，移动组件设置于安装座。

5.根据权利要求4所述的一种下端出盖的吸盖装置，其特征在于：配对座包括配对板及若干的立杆，出盖孔设置于配对板，各立杆沿出盖孔的周向间距排列设置于配对板上方，且轴向沿竖向设置，各立杆与配对板可拆卸连接，各支撑垫片与配对板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种下端出盖的吸盖装置，其特征在于：各立杆的上端设置有朝上呈缩口的导料尖端。

7.根据权利要求1所述的一种下端出盖的吸盖装置，其特征在于：稳定压块呈圆形片状。

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