CN219094468U - 钛合金铸锭自动化翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钛合金铸锭自动化翻转机构，包括工作台、支撑板、安装板、底座和第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的输出端活动设置有第一旋转轴，第一旋转轴的一端固定有转盘，转盘的一侧固定有固定杆，固定杆的外部活动安装有移动件，移动件的一端固定有第一连接杆，第一连接杆一端的外部通过转向接头安装有第二连接杆。本实用新型通过将工件安装固定在第一夹板和第二夹板的内侧，通过第二旋转驱动件带动第二旋转轴旋转带动第一夹板，使得第一夹板带动工件旋转，工件的另一端带动第二夹板，使得第二夹板带动第二伸缩杆和第二伸缩组件沿第三套筒内部旋转，本钛合金铸锭翻转装置，可以减少操作员的工作强度，缩短加工时间，提高加工效率。

Description

钛合金铸锭自动化翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化翻转技术领域，具体为钛合金铸锭自动化翻转机构。

背景技术

钛合金铸锭可简称为钛锭。生产钛锭的原料为海绵钛，通过高温熔炼后可获得致密状的钛锭，以利于进一步的锻压加工处理成钛材。只有将海绵钛制成致密的可锻性金属，才能进行机械加工并广泛应用于工业各部门。钝钛和以钛为主的合金是新型的结构材料，主要用于航天工业和航海工业。钛合金铸锭加工时，需要将钛合金铸锭进行固定。

目前对钛合金铸锭加工的固定装置，通常由工作台、卡盘、电机、限位块等共同组成，通过将钛合金铸锭放置在工台的上表面，电机通过旋转轴带动卡盘移动对钛合金铸锭进行固定，然后移动限位块对钛合金铸锭侧面进行固定，避免在对钛合金铸锭加工时产生位移，影响加工钛合金铸锭精度，但是发明者付出劳动努力后研究发现，现有的钛合金铸锭的翻转，通常由操作员通过手动进行翻转，翻转后操作员需要对钛合金铸锭从新进行固定和校准后才能继续工作，从而增加操作员的工作强度，增加加工时间，导致加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钛合金铸锭自动化翻转机构，以解决上述背景技术现有的钛合金铸锭的翻转，通常由操作员通过手动进行翻转，翻转后操作员需要对钛合金铸锭从新进行固定和校准后才能继续工作，从而增加操作员的工作强度，增加加工时间，导致加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钛合金铸锭自动化翻转机构，包括工作台、支撑板、安装板、底座和第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端活动设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端固定有转盘，所述转盘的一侧固定有固定杆，所述固定杆的外部活动安装有移动件，所述移动件的一端固定有第一连接杆，所述第一连接杆一端的外部通过转向接头安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端固定有固定块，所述固定块的一侧固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端活动安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端固定有第一夹板，所述第一夹板一侧的内部设置有第一滑槽，且所述第一夹板的一端固定有第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端活动设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定有第一压板，且所述第一压板通过一侧的滑块滑动安装在第一滑槽的内部，以便于将第一夹板固定在第二旋转轴的一端，使得第二旋转驱动件通过第二旋转轴带动第一夹板旋转。

优选的，所述移动件的另一端固定有第三连接杆，所述第三连接杆的一端通过转向接头安装有第四连接杆，所述第四连接杆的顶端固定有第三套筒，所述第三套筒的内部通过轴承套旋转安装有第二伸缩组件，以便于将第三套筒固定在第四连接杆的顶端，将第二伸缩组件旋转安装在第三套筒的内部，使得第四连接杆通过第三套筒带动第二伸缩组件上移。

优选的，所述第二伸缩组件的输出端活动设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一侧设置有第二夹板，所述第二夹板一侧的内部设置有第二滑槽，且所述第二夹板的一端设置有第三伸缩组件，所述第三伸缩组件的输出端活动设置有第三伸缩杆，以便于将第二夹板固定在第二伸缩杆的一端，使得第二伸缩组件通过第二伸缩杆带动第二夹板横向移动。

优选的，所述第三伸缩杆的一端固定有第二压板，所述第二压板通过一侧的滑块滑动安装在第二滑槽内部，以便于将第二压板滑动安装在第二滑槽的内部，使得第三伸缩杆打动第二压板沿第二滑槽滑动。

优选的，所述工作台底部的两端固定有支撑板，所述支撑板的内侧固定有安装板，所述安装板的上表面固定有底座，所述底座的顶端固定有第一旋转驱动件，以便于将底座固定在安装板的上表面，使得底座将第一旋转驱动件固定在安装板的上表面。

优选的，所述工作台上表面的一端设置有第一限位板，所述第一限位板通过槽安装在第二旋转轴的外部，且所述工作台上表面的另一端设置有第二限位板，所述第二限位板通过槽安装在第二伸缩杆的外部，以便于将第二旋转轴通过槽活动安装在第一限位板的内部，使得第二旋转轴沿第一限位板内部的槽纵向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过将工件安装固定在第一夹板和第二夹板的内侧，通过第二旋转驱动件带动第二旋转轴旋转带动第一夹板，使得第一夹板带动工件旋转，工件的另一端带动第二夹板，使得第二夹板带动第二伸缩杆和第二伸缩组件沿第三套筒内部旋转，本钛合金铸锭翻转装置，可以减少操作员的工作强度，缩短加工时间，提高加工效率；

(2)通过第一旋转驱动件带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴通过转盘旋转带动固定杆外部的移动件纵向移动，使得移动件通过第一连接杆带动第二连接杆纵向移动，第二连接杆通过固定块带动第二旋转驱动件纵向移动，使得第二旋转驱动件通过第二旋转轴带动第一夹板上移，通过将第三连接杆固定在移动件的另一端，将第四连接杆固定在第三连接杆一端的顶部，使得移动件通过第三连接杆带动第四连接杆纵向移动，通过将第三套筒固定在第四连接杆的顶端，将第二伸缩组件旋转安装在第三套筒的内部，使得第四连接杆通过第三套筒带动第二伸缩组件上移，第二伸缩组件通过第二伸缩杆带动第二夹板纵向移动，以便于第一夹板和第二夹板带动工件向上移动，从而为工件翻转提供足够的翻转空间，避免在翻转时工件与工作台碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、安装板；4、底座；5、第一旋转驱动件；6、第一旋转轴；7、转盘；8、固定杆；9、移动件；10、第一连接杆；11、第四连接杆；12、第二连接杆；13、固定块；14、第二旋转驱动件；15、第二旋转轴；16、第一限位板；17、第一夹板；18、第一滑槽；19、第一伸缩组件；20、第一伸缩杆；21、第一压板；22、第三连接杆；23、套筒；24、第二伸缩组件；25、第二限位板；26、第二伸缩杆；27、第二夹板；28、第三伸缩组件；29、第三伸缩杆；30、第二压板；31、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：钛合金铸锭自动化翻转机构，包括工作台1、支撑板2、安装板3、底座4和第一旋转驱动件5，所述第一旋转驱动件5的输出端活动设置有第一旋转轴6，所述第一旋转轴6的一端固定有转盘7，所述转盘7的一侧固定有固定杆8，所述固定杆8的外部活动安装有移动件9，所述移动件9的一端固定有第一连接杆10，所述第一连接杆10一端的外部通过转向接头安装有第二连接杆12，所述第二连接杆12的顶端固定有固定块13，所述固定块13的一侧固定有第二旋转驱动件14，所述第二旋转驱动件14的输出端活动安装有第二旋转轴15，所述第二旋转轴15的一端固定有第一夹板17，所述第一夹板17一侧的内部设置有第一滑槽18，且所述第一夹板17的一端固定有第一伸缩组件19，所述第一伸缩组件19的一端活动设置有第一伸缩杆20，所述第一伸缩杆20的一端固定有第一压板21，且所述第一压板21通过一侧的滑块滑动安装在第一滑槽18的内部；

使用时，以便于将第一夹板17固定在第二旋转轴15的一端，以便于第二旋转驱动件14通过第二旋转轴15带动第一夹板17旋转；

优选的，所述移动件9的另一端固定有第三连接杆22，所述第三连接杆22的一端通过转向接头安装有第四连接杆11，所述第四连接杆11的顶端固定有第三套筒23，所述第三套筒23的内部通过轴承套旋转安装有第二伸缩组件24；

使用时，将第三套筒23固定在第四连接杆11的顶端，将第二伸缩组件24旋转安装在第三套筒23的内部，以便于第四连接杆11通过第三套筒23带动第二伸缩组件24上移；

优选的，所述第二伸缩组件24的输出端活动设置有第二伸缩杆26，所述第二伸缩杆26的一侧设置有第二夹板27，所述第二夹板27一侧的内部设置有第二滑槽31，且所述第二夹板27的一端设置有第三伸缩组件28，所述第三伸缩组件28的输出端活动设置有第三伸缩杆29；

使用时，将第二夹板27固定在第二伸缩杆26的一端，以便于第二伸缩组件24通过第二伸缩杆26带动第二夹板27横向移动；

优选的，所述第三伸缩杆29的一端固定有第二压板30，所述第二压板30通过一侧的滑块滑动安装在第二滑槽31内部；

使用时，将第二压板30滑动安装在第二滑槽31的内部，以便于第三伸缩杆29打动第二压板30沿第二滑槽31滑动；

优选的，所述工作台1底部的两端固定有支撑板2，所述支撑板2的内侧固定有安装板3，所述安装板3的上表面固定有底座4，所述底座4的顶端固定有第一旋转驱动件5；

使用时，将底座4固定在安装板3的上表面，以便于底座4将第一旋转驱动件5固定在安装板3的上表面；

优选的，所述工作台1上表面的一端设置有第一限位板16，所述第一限位板16通过槽安装在第二旋转轴15的外部，且所述工作台1上表面的另一端设置有第二限位板25，所述第二限位板25通过槽安装在第二伸缩杆26的外部；

使用时，将第二旋转轴15通过槽活动安装在第一限位板16的内部，使得第二旋转轴15沿第一限位板16内部的槽纵向移动。

本申请实施例在使用时：首先通过将工件放置到第一夹板17和第二夹板27的内部，通过第一伸缩组件19和第三伸缩组件28带动第一伸缩杆20和第三伸缩杆29带动第一压板21和第二压板30沿第一滑槽18和第二滑槽31滑动，使得第一压板21和第二压板30对工件的两端进行固定，通过第一旋转驱动件5带动第一旋转轴6旋转，使得第一旋转轴6通过转盘7旋转带动固定杆8,使得固定杆8带动移动件9纵向移动，使得移动件9通过两侧的第一连接杆10和第三连接杆22分别带动第二连接杆12和第四连接杆11纵向移动，第二连接杆12和第四连接杆11带动固定块13和第三套筒23纵向移动，使得固定块13一侧的第二旋转驱动件14通过第二旋转轴15带动第一夹板17纵向移动，使得第三套筒23内部的第二伸缩组件24通过第二伸缩杆26带动第二夹板27纵向移动，以便于第一夹板17和第二夹板27带动工件纵向移动，然后通过第二旋转驱动件14带动第二旋转轴15旋转带动第一夹板17，使得第一夹板17带动工件旋转，工件的另一端带动第二夹板27，使得第二夹板27带动第二伸缩杆26和第二伸缩组件24沿第三套筒23内部旋转，从而完成钛合金铸锭自动化翻转机构的使用工作。

Claims (6)

1.钛合金铸锭自动化翻转机构，包括工作台(1)、支撑板(2)、安装板(3)、底座(4)和第一旋转驱动件(5)，其特征在于：所述第一旋转驱动件(5)的输出端活动设置有第一旋转轴(6)，所述第一旋转轴(6)的一端固定有转盘(7)，所述转盘(7)的一侧固定有固定杆(8)，所述固定杆(8)的外部活动安装有移动件(9)，所述移动件(9)的一端固定有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)一端的外部通过转向接头安装有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的顶端固定有固定块(13)，所述固定块(13)的一侧固定有第二旋转驱动件(14)，所述第二旋转驱动件(14)的输出端活动安装有第二旋转轴(15)，所述第二旋转轴(15)的一端固定有第一夹板(17)，所述第一夹板(17)一侧的内部设置有第一滑槽(18)，且所述第一夹板(17)的一端固定有第一伸缩组件(19)，所述第一伸缩组件(19)的一端活动设置有第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)的一端固定有第一压板(21)，且所述第一压板(21)通过一侧的滑块滑动安装在第一滑槽(18)的内部。

2.根据权利要求1所述的钛合金铸锭自动化翻转机构，其特征在于：所述移动件(9)的另一端固定有第三连接杆(22)，所述第三连接杆(22)的一端通过转向接头安装有第四连接杆(11)，所述第四连接杆(11)的顶端固定有第三套筒(23)，所述第三套筒(23)的内部通过轴承套旋转安装有第二伸缩组件(24)。

3.根据权利要求2所述的钛合金铸锭自动化翻转机构，其特征在于：所述第二伸缩组件(24)的输出端活动设置有第二伸缩杆(26)，所述第二伸缩杆(26)的一侧设置有第二夹板(27)，所述第二夹板(27)一侧的内部设置有第二滑槽(31)，且所述第二夹板(27)的一端设置有第三伸缩组件(28)，所述第三伸缩组件(28)的输出端活动设置有第三伸缩杆(29)。

4.根据权利要求3所述的钛合金铸锭自动化翻转机构，其特征在于：所述第三伸缩杆(29)的一端固定有第二压板(30)，所述第二压板(30)通过一侧的滑块滑动安装在第二滑槽(31)内部。

5.根据权利要求1所述的钛合金铸锭自动化翻转机构，其特征在于：所述工作台(1)底部的两端固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内侧固定有安装板(3)，所述安装板(3)的上表面固定有底座(4)，所述底座(4)的顶端固定有第一旋转驱动件(5)。

6.根据权利要求1所述的钛合金铸锭自动化翻转机构，其特征在于：所述工作台(1)上表面的一端设置有第一限位板(16)，所述第一限位板(16)通过槽安装在第二旋转轴(15)的外部，且所述工作台(1)上表面的另一端设置有第二限位板(25)，所述第二限位板(25)通过槽安装在第二伸缩杆(26)的外部。

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