CN219089198U - 一种可快速更换成像模组的镜组结构及硬性内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速更换成像模组的镜组结构及硬性内窥镜，涉及医疗器械技术领域。包括镜管主体以及成像管，镜管主体通过侧壁围成具有预定长度的空心管状结构，所述侧壁的若干区域向内侧凹陷并沿镜管主体长度方向延伸，形成至少一个开口朝外的配合部，成像管通过配合部可拆卸连接于镜管主体，当成像管安装于镜管主体时，其外缘与镜管主体的外壁形成工程所需的形状。本实用新型将易损的成像模组装配在成像管内作为耗材使用，当成像模组损坏时，无需将整根镜子寄给厂家维修，医生可快速更换上备用的成像模组，保证内窥镜的功能完整，有效节约了时间成本，避免耽误手术进度。

Description

一种可快速更换成像模组的镜组结构及硬性内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种可快速更换成像模组的镜组结构及硬性内窥镜。

背景技术

在医疗领域中，随着科学技术的发展，内窥镜应用越来越广泛。传统的硬性内窥镜由含有传输照明光路和光学成像模组构成，外部照明光可由照明光路带入人体体腔，人体体腔可通过成像模组实现在外部成像。

照明光路和成像模组通常通过胶水或焊接方式嵌入到不锈钢管组成，作为一个整体提供给医生使用。例如专利号为CN204428005U，给出一种椎间孔镜结构，如图2所示，成像通道设置在工作镜管内部，工作镜管内同步设置排水通道、注水通道以及若干照明通道，由于不锈钢管壁通常薄至0.2-0.3mm，成像模组内部结构复杂，涉及到精密元件，在临床使用时发现，当消毒灭菌超过一定的次数，成像模组的气密性遭到破坏，导致成像功能失效；使用者在取放时不小心撞击到坚硬物体也会导致成像模组损坏；又例如手术室中金属器材之间的碰撞，使得安装成像模组的金属管产生持续的震动，使得成像模组内的精密元件产生微小的移动，导致成像不稳定甚至损坏，而成像模组设置在工作镜管内部，一旦损坏，只能返厂维修，重新进行调试，不仅造成时间上的浪费，严重时影响医生当前或者接下来的手术进展。

故，本申请想要解决的是如何快速替换可能损坏的成像模组，保证当前用的内窥镜功能完整。

实用新型内容

实用新型目的：基于背景技术中提到的问题，本申提出将成像模组从内窥镜中独立出来，作为可替换的耗材进行使用。损坏的耗材可统一返修，既不影响当前的手术要求，也能节约成本。

技术方案：一种可快速更换成像模组的镜组结构，包括：

镜管主体，通过侧壁围成具有预定长度的空心管状结构，所述侧壁的若干区域向内侧凹陷并沿镜管主体长度方向延伸，形成至少一个开口朝外的配合部；

成像管，通过配合部可拆卸连接于镜管主体；

当成像管安装于镜管主体时，其外缘与镜管主体的外壁形成工程所需的形状。

进一步地，所述成像管的形状整体与配合部适配，成像管内设置有成像组件。

进一步地，所述镜管主体内部至少设置注水通道、排水通道、器械通道和至少一条照明通道。

进一步地，所述镜管主体内部设置至少一条照明通道，所述镜管主体外部设置有与配合部适配的装配管路，所述装配管路包括注水通道、排水通道和器械通道。

进一步地，所述镜管主体的端部安装连接管。

进一步地，所述配合部边缘设置有柔性部或平滑过渡部。

进一步地，所述成像管的外缘设置有卡合结构，所述配合部设置有与所述卡合结构适配的定位结构。

进一步地，所述成像管的横截面至少有部分区域为凵形、U形、梯形或燕尾形。

一种硬性内窥镜，包括如上述任意一项技术方案所述的可快速更换成像模组的镜组结构，还包括：

手柄，其工作端开设工作孔；所述手柄的配置端内置进水接头、排水接头；

进水接头，设置在手柄的配置端内；所述进水接头一端连接于注水通道，另一端安装进水阀门；

排水接头，设置在手柄的配置端内；所述排水接头一端连接于排水通道，另一端安装排水阀门。

进一步地，所述成像管与连接管的装配角度，与所述手柄的结构适配。

有益效果：

1、将内置成像模组的成像管装配在内窥镜中，当成像模组故障时，通过更换另一个带有成像模组的成像管，即可保证内窥镜正常工作。

2、可以在内窥镜中的镜管主体设置多个配合部，用于装配其他易损的结构，当内窥镜某处故障时，及时更换此处，即可保证内窥镜正常工作。

附图说明

图1是本实用新型的镜组结构示意图。

图2是现有技术结构示意图。

图3是本实用新型的镜组结构剖视图。

图4是本实用新型的第二种镜管主体和成像管装配示意图。

图5是本实用新型的第三种镜管主体和成像管装配示意图。

图6是本实用新型的第四种镜管主体和成像管装配示意图。

图7是本实用新型的硬性内窥镜装的配结构示意图。

图1到图7的标注为：成像管1、镜管主体2、连接管3、成像模组4、手柄5、线材6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步地说明。

实施例1

在使用过程中，由于常见的碰撞，例如，金属间的碰撞，可能会产生的持续震动，使得内窥镜的成像模组4内的微小元件发生错位，导致成像不稳定，需要将整个内窥镜送厂返修。本实施例针对上述问题，提出一种镜组结构，将易损的成像模组4从内窥镜用的不锈钢管内独立出来，不锈钢管作为本申请中的镜管主体2表述的一个具体例子，便于进行更明了的阐述。需要说明的是，在本申请中，不锈钢管为示例，本申请的技术人员可以选择其他医学和工程上可以接受的其他材料制作。

本实施例提出的镜组结构至少包括，镜管主体2和成像管1，其中镜管主体2通过侧壁围成具有预定长度的空心管状结构，镜管主体2具有硬度大、壁厚小的特点，侧壁的若干区域向内侧凹陷并沿镜管主体2长度方向延伸，形成至少一个开口朝外的配合部，成像管1的外形与配合部适配，成像管1通过配合部装配在镜管主体2上，其外缘与镜管主体2的外壁适配，与镜管主体2形相成对固定的可拆卸结构。在本实施例中，成像管与镜管主体在使用时可组合成一个整体结构，在未使用时，可以为分离式结构。通过可拆卸连接固定结构，可以将两者进行组成，满足医学使用时的需求即可。比如在使用前，两者可以分别放置在不同的位置，也可以放在同一个盒体内，在需要使用时，由医生或其他工作人员进行组装成型。因此在生产完成后，不需要将两者组装成一个整体。同时，需要说明的是，镜管主体上的凹陷的形状和大小，能够满足为成像管提供收容空间即可。

在这个实施例中，为了将整体的形状设计成横截面大致成圆形的管体，所以在镜管主体上设置凹陷。如果在其他设计方案中，横截面为8字型或双管体设计，则镜管主体上的凹陷可以更浅一些，无需将成像管收容于其中。例如在某些实施例中，可以采用双管体外加设其他材料，整体形成椭圆形、圆形或8字形的横截面的形状。因此，在这里，凹陷是一个广义的概念，指的是从整体结构上看，在镜管主体一侧形成凹陷。

使用时，成像管1可拆卸的安装在镜管主体2的配合部，当成像管1的内部结构损坏时，更换成像管1，即将内置成像模组4的成像管1作为耗材使用，进而保证使用时镜组结构的功能完整性，进而保证内窥镜功能完整。

本申请中的成像模组可以是2D成像系统、也可以是3D成像系统，基于手术要求或医院要求进行对应的调整。

实施例2

基于实施例1的技术方案，本实施例至少给出三种镜管主体2与成像管1的装配方案。

如图3所示，沿镜管主体2的长度方向，设置凹槽，该凹槽的截面为矩形，成像管1的安装部对应设置为矩形，进行安装，采用过盈装配，成像管1的安装部的长度大于凹槽截面的对应位置的长度，使用时，将成像管1整体插入凹槽内。

如图4所示，凹槽的截面为梯形，成像管1的安装部对应设置为梯形，使用时，将成像管1沿着沿镜管主体2的长度方向，穿过凹槽滑动至指定位置，进行装配。

如图5所示，与图3不同的是，将成像管1整体插入凹槽内易产生错位，在图3的基础上，将凹槽沿其长度方向设置具有定位特点的结构，例如，将凹槽沿其长度的剖面的边缘设为非直线型，如波浪线、或局部凹起、凸起等，成像管1对应凹槽的外形进行对应的设计，进行装配。需要说明的是，还可以采用径向或斜向的定位结构，对成像管进行定位。换句话说，可以通过插接结构实现自动锁紧定位，也可以通过与插接方向不平行，优选垂直的定位结构对成像管进行定位。这些定位结构或插接结构可以参考现有的塑料卡扣结构进行优化设计。

本实施例中，镜管主体2的凹槽边缘柔性处理，包括圆角、钝化等处理方式，防止尖锐物对体内组织造成戳伤，同时成像管1与镜管主体2装配后的外露部分也做类似处理。需要说明的是，在这一实施例中，可以通过成像管或镜管主体的局部结构设计来实现，也可以通过医学上可以接受的其他材料，例如涂覆柔性胶等方式来实现。

实施例3

如图3所示，成像管1内部至少设置成像通道，用于安装成像模组4，成像管1内部也可以设置照明通道等。本申请结合临床反馈，成像模组4为易损部分，因此成像管1优先用于安装成像模组4。

本申请中的成像模组4不作具体解释，为现有的光学成像模组4。

实施例4

在实施例2的基础上，镜管主体2内部至少设置注水通道、排水通道、器械通道和至少一条照明通道，与实施例2组合成一个内窥镜用的镜组结构。

实施例5

与实施例4不同的是，可以选择性的将注水通道、排水通道、器械通道和照明通道，使用配合部进行装配，基于注水通道、排水通道、器械通道和照明通道自身的特性。如图6所示，设置多个配合部，安装其中的部分通道，当其中的某一通道故障时，可以进行更换。

实施例6

参考实施例1-5的技术内容，镜管主体2的端部安装连接管3，将注水通道、排水通道、器械通道和照明通道等连接用的线材6用连接管3进行固定。

本申请中的线材为通用技术线材，包括成像模组4的连接线材、器械通道用线材等，不作单独对应解释。

实施例7

以实施例1-2、实施例5的基础上，由于镜管主体2进入人体内部，在设置指定的配合部，仍需要对配合部的边缘处进行柔性处理，例如尖锐处进行圆角处理。

实施例8

在上述实施例的基础上，本申请给出一种使用上述镜组结构的硬性内窥镜，即在成像模组4故障时，可快速更换，保证内窥镜的功能完整。本申请中的硬性内窥镜至少包括以下部件：手柄5、镜组结构、注水通道、排水通道、器械通道、以及至少一条照明通道，本申请结合实施例1作为进行阐述，优选将成像组件设置为可替换的耗材结构，即手柄5的工作端对应开设工作孔，用于安装镜组结构，手柄5的配置端内置进水接头、排水接头，镜组结构与手柄5适配，镜组结构用于装配多个硬性内窥镜的部件，排水通道按照预设的位置与镜组结构进行装配，排水通道连接于排水接头，排水接头连接排水阀门，器械通道按照预设的位置与镜组结构进行装配，器械通道用于手术器械的安装，至少一条照明通道按照预设的位置与镜组结构进行装配，装配的方式参照实施例4或实施例5，如图7所示，通过上述方式，实现硬内窥镜的装配。

实施例9

在实施例8的基础上，本实施例的镜组结构至少包括镜管主体2、成像管1以及连接管3，其中镜管主体2穿过手柄5的工作端，穿过工作孔，可拆卸的与手柄5进行装配，成像管1按照指定的位置装配在镜管主体2的配合部，由镜管主体2内部引出的线材6以及成像管1引出的线材6均通过连接管3进行限位，连接管3与镜管主体2连接。

实施例10

在实施例9的基础上，考虑到手柄5的结构，本实施例中，成像管1与连接管3的装配角度，与手柄5的结构相对应。

例如，成像管1穿过不锈钢管上预留的安装孔，后端耗材安装在手柄5上。手柄5上设有光纤通道，光纤与不锈钢管内的照明通道连通，用于照明。使用时，将替换成像管1，并重新连接对应的线材6，保证内窥镜的完整。

实施例11

硬性内窥镜由含有传输照明光路和光学成像模组4构成，外部照明光可由照明光路带入人体体腔，通过光纤及成像模组4实时获取椎间盘内对应于工作镜管伸入端位置的图像，并将获取的图像传输至与之连接的外部成像设备进行显示。可利用所述注水通道和排水通道对椎间盘内的手术操作位置进行定期清洗。

成像模组4作为可自由拆卸的模块，可自由嵌入到内窥镜用不锈钢管内，并在尾部有成像头排线连接到手柄5中，起到图像传输和控制的作用。

本实施例给出一种替换方法，结合具体的成像模组4进行阐述，当成像模组4故障时，

首先，拔掉成像模组4损坏的内窥镜排线，从内窥镜尾部将成像模组4拔出；

然后，将取出成像模组4的内窥镜和待更换的成像模组4进行消毒杀菌；

接着，将成像模组4从内窥镜的末端插入到内窥镜中；

最后，将成像模组4的排线连接到手柄5上，完成更换。

本实施例中的成像模组4安装在成像管1内，进而与内窥镜中的镜管主体2进行装配。

在本申请的上述实施例中，成像管1的外缘设置有卡合结构，配合部设置有与卡合结构适配的定位结构。成像管1的横截面至少有部分区域为凵形、U形、梯形或燕尾形。首先，并不需要任意处的横截面相同或者均为同样的形状，可能在不同的位置，横截面的形状并不相同。其次，通过上述卡合结构，可以实现快速的组装和拆卸，从而能够实现快速更换成像管1的目的。卡合结构可以通过凹凸配合、锁扣、弹卡等等方式来实现。只要符合能够可拆卸连接且连接后相对较为稳定，不易松动即可满足使用要求。因此，现有的各种卡合结构，包括本领域的，以及机械领域、电子领域等卡扣结构，均可以为本领域的技术人员所采用。无论是金属卡扣结构还是塑料卡扣结构，均可以被本领域的技术人员所借鉴。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可快速更换成像模组的镜组结构，其特征在于，包括：

镜管主体，通过侧壁围成具有预定长度的空心管状结构，所述侧壁的至少若干区域向内侧凹陷并沿镜管主体长度方向延伸，形成至少一个开口朝外的配合部；

成像管，通过配合部可拆卸连接于镜管主体；

当成像管安装于镜管主体时，成像管外缘与镜管主体的外壁形成工程所需的形状。

2.如权利要求1所述的一种可快速更换成像模组的镜组结构，其特征在于，所述成像管的形状整体与配合部适配，成像管内设置有成像组件。

3.如权利要求2所述的一种可快速更换成像模组的镜组结构，其特征在于，所述镜管主体内部设置有注水通道、排水通道、器械通道和至少一条照明通道。

4.如权利要求2所述的一种可快速更换成像模组的镜组结构，其特征在于，所述镜管主体内部设置至少一条照明通道，所述镜管主体外部设置有与配合部适配的装配管路，所述装配管路包括注水通道、排水通道和器械通道。

5.如权利要求1所述的一种可快速更换成像模组的镜组结构，其特征在于，所述镜管主体的端部安装连接管。

6.如权利要求1所述的一种可快速更换成像模组的镜组结构，其特征在于，所述配合部边缘设置有柔性部或平滑过渡部。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种可快速更换成像模组的镜组结构，其特征在于，所述成像管的横截面至少有部分区域为凵形、U形、梯形或燕尾形。

8.如权利要求1至6任一项所述的一种可快速更换成像模组的镜组结构，其特征在于，所述成像管的外缘设置有卡合结构，所述配合部设置有与所述卡合结构适配的定位结构。

9.一种硬性内窥镜，包括如权利要求1-8任意一项所述的可快速更换成像模组的镜组结构，其特征在于，还包括：

手柄，其工作端开设工作孔；所述手柄的配置端内置进水接头、排水接头；

进水接头，设置在手柄的配置端内；所述进水接头一端连接于注水通道，另一端安装进水阀门；

排水接头，设置在手柄的配置端内；所述排水接头一端连接于排水通道，另一端安装排水阀门。

10.如权利要求9所述的一种硬性内窥镜，其特征在于，所述成像管与连接管的装配角度，与所述手柄的结构适配。

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