CN219078454U - 一种推车上料式投板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推车上料式投板机，包括投板机框体，所述投板机框体的一侧设有独立的上料推车，所述上料推车在推入投板机框体内后与投板机框体锁紧连接，所述上料推车上设有放料台，所述放料台上设有夹板机构，所述投板机框体内侧设有传送机构，所述传送机构的上方设有可移动的吸板机构，所述吸板机构从上料推车上的夹板机构吸取待清洗板，随后移动至合适位置并放至传送机构，由传送机构将待清洗板传送至清洗线。本实用新型一种推车上料式投板机具有结构简单，独立式上料，以及可以通用于多种规格尺寸板料加工等优点。

Description

一种推车上料式投板机

技术领域

本实用新型涉及PCB加工领域，特别涉及一种推车上料式投板机。

背景技术

传统的用于成品PCB板清洗线所连线使用的自动投板机有两种，一种为可升降平板载板台吸嘴吸板式投板，一种为可升降滚筒载板台采用真空滚筒式吸板投板。此两种自动投板机受限于载板台结构，无法进行调节，所生产板必须长宽比例及尺寸适当，其所生产板尺寸一般为120mm*80mm。因光电板产品特性，set板宽10mm左右，板长200mm以上，故此两种结构的自动投板机不适用于生产光电板，且对板料的尺寸要求较为苛刻，无法适用于多种规格尺寸板料的加工。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单，独立式上料以及可通用于多种规格尺寸板料加工的推车上料式投板机。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种推车上料式投板机，包括投板机框体，所述投板机框体的一侧设有独立的上料推车，所述上料推车在推入投板机框体内后与投板机框体锁紧连接，所述上料推车上设有放料台，所述放料台上设有夹板机构，所述投板机框体内侧设有传送机构，所述传送机构的上方设有可移动的吸板机构，所述吸板机构从上料推车上的夹板机构吸取待清洗板，随后移动至合适位置并放至传送机构，由传送机构将待清洗板传送至清洗线。

上述技术方案中，所述投板机包括投板机框体以及独立的上料推车，所述投板机框体取消了传统上料平台，简化了投板机结构，另一方面，设计采用独立式的上料推车，并可按需要设置多台推车，使得投板工作中上料与吸板过程二者分开，可以在不影响设备吸板工作进行的过程中，在其他推车上独立完成上料工作，缩短上料所需时间，显著提升设备的产能效率。所述上料推车完成上料后，推入投板机框体内，并与投板机框体锁紧连接，操作简便，锁紧效果稳固，避免吸板进行过程中投板机框体与推车间发生相对滑动。所述上料推车上设有放料台，放料台上设有夹板机构，上料工作时依据待放板料规格尺寸，对夹板机构进行适当调整，可适用于多种尺寸板料的加工。所述夹板机构可直接将多个待放板料放入并进行夹取固定，即可完成放料工作，放料过程快捷且方便。所述投板机框体内侧设有传送机构，所述传送机构上方靠外侧的投板机框体顶部设有可移动的吸板机构，所述吸板机构从推入的上料推车的放料台上的夹板机构吸取待清洗板料，随后移动至传送机构上方的合适位置，将板料放至传送机构，由传送机构将待清洗板传送至清洗线。

进一步地，所述夹板机构包括以阵列分布的多个支杆，所述支杆竖直固定在夹板机构上。

上述技术方案中，所述放料台顶部设有以阵列分布的多个支杆，支杆以竖直状态固定在夹板机构上，用以夹持待放板料，并可依据下一工作产线宽度或所待放的板料数量，对支杆进行拆卸，以此调整支杆的排列数，提高了通用性，对各尺寸规格的板料适用性也更好。

进一步地，所述放料台设有滑块机构，所述滑块机构内设有滑块，所述夹板机构上以阵列分布的多个支杆按排分为活动排和固定排，活动排和固定排间隔分布，所述活动排固定在滑块上，所述固定排固定在放料台上。

上述技术方案中，所述放料台上设有滑块机构，所述滑块机构内设置有滑块，放料台顶部以阵列分布的支杆按排可分为活动排和固定排，活动排和固定排间隔分布，其中，活动排的支杆固定在滑块上，固定排的支杆固定在放料台上，通过对滑块的调节，可以带动活动排支杆进行左右移动，使得活动排支杆与固定排支杆在每列的方向上错开，形成列间距，此时可将板料侧面向下放入出现的列间距中，板料放置完成后，调整滑块缩小列间距，以达到夹紧板料的目的，避免吸板时掉板情况的发生。通过对滑块的调节控制列间距的大小，可以通用于多种尺寸板料的加工，大大提高对板料的适用性。

进一步地，所述放料台前方设有使板料整齐摆放的挡板。

上述技术方案中，放料台正前方设有整个方向的挡板，在夹持板料时可使板料的一侧处在同一面上，使待放板料摆放整齐，方便后续吸板工作的进行。

进一步地，所述上料推车底部设有万向轮，所述万向轮上设有滚轮自锁机构。

上述技术方案中，所述上料推车底部设有万向轮，可进行水平360度旋转活动，使推车更加灵活，所述万向轮上设有滚轮自锁机构，在上料推车推入所述投板机框体后进行滚轮自锁，防止推车出现移动。

进一步地，所述投板机框体的底部设有用于接驳上料推车的卡扣，所述上料推车的底部设有与卡扣相配合的卡板。

上述技术方案中，所述投板机框体的底部设有卡扣，用以接驳推入的上料推车，所述上料推车上设有与卡扣相配合的卡板，在推车推入后相互配合，限制推车的左右晃动，确保吸板工作的正常进行。

进一步地，所述吸板机构底部设有以阵列分布的多个吸嘴。

上述技术方案中，所熟吸板机构下设有以阵列分布的多个吸嘴，与所述夹板机构中支杆夹持的板料相对应，可同时吸取夹板机构中的所有板料。

进一步地，所述传送机构包括多个运输用的滚动轴。

上述技术方案中，所述传送机构包括有多个滚动轴共同组成，所述吸板机构吸取板料后移动至传送机构上方合适位置处后，将板料放置传送机构上，板料随滚动轴的转动运送至清洗线。

本实用新型推车上料式投板机与现有技术相比，具有如下有益效果：

第一、结构简化，本实用新型取消了传统投板机中存在的上料平台，以独立式上料推车替代，所述投板机包括吸板机构和传送机构，各机构间层次分明，简化投板机结构，操作更加简便。

第二、独立式上料，本实用新型以独立式上料推车替代传统上料平台，在不影响投板机正常工作的状态下，在其他推车上独立完成上料工作，并可根据需要增加上料推车数量，显著提升设备的产能效率。

第三、通用于多种规格尺寸板料，所述上料推车上设有放料台，所述放料台上设有夹板机构，上料工作时可依据待放板料规格尺寸，对夹板机构进行适当调整，可以满足多种规格尺寸板料的加工，提高对板料的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的投板机框体与上料推车锁紧后的示意图。

图2为图1中投板机框体与上料推车锁紧后的左视图。

图3为本实用新型的投板机框体的正视图。

图4为图3中投板机框体的左视图。

图5为本实用新型的上料推车的正视图。

图6为图5中上料推车的左视图。

图7为图5中上料推车的俯视图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型推车上料式投板机作进一步详细描述。

参照图1至图7，本实用新型一非限制实施例，一种推车上料式投板机，包括投板机框体100，所述投板机框体100的一侧设有独立的上料推车200，所述上料推车200在推入投板机框体100内后与投板机框体100锁紧连接，所述上料推车200上设有放料台210，所述放料台210上设有夹板机构220，所述投板机框体100内侧设有传送机构130，所述传送机构130的上方设有可移动的吸板机构110，所述吸板机构110从上料推车200上的夹板机构220吸取待清洗板，随后移动至合适位置并放至传送机构130，由传送机构130将待清洗板传送至清洗线。本技术方案中，所述投板机包括投板机框体100以及独立的上料推车200，本实施例中，具体地，配有2台上料推车200，所述投板机框体100取消了传统上料平台，简化了投板机结构，采用独立式的上料推车200，使得投板工作中上料与吸板过程二者分开，在其中一台上料推车200推入投板机框体100进行吸板工作的过程中，可在另一台推车上独立完成上料工作，缩短上料所需时间，显著提升设备的产能效率。所述上料推车200完成上料后，推入投板机框体100内，并与投板机框体100锁紧连接，操作简便，锁紧效果稳固，避免吸板进行过程中投板机框体100与上料推车200间发生相对滑动。所述上料推车200上设有放料台210，放料台210上设有夹板机构220，上料工作时依据待放板料规格尺寸，对夹板机构220进行适当调整，可适用于多种尺寸板料的加工。所述夹板机构220可直接将多个待放板料放入并进行夹取固定，即可完成放料工作，放料过程快捷且方便。所述投板机框体100内侧设有传送机构130，所述传送机构130上方靠外侧的投板机框体100顶部设有可移动的吸板机构110，所述吸板机构110从推入的上料推车200的放料台210上的夹板机构220吸取待清洗板料，随后移动至传送机构130上方的合适位置，将板料放至传送机构130，由传送机构130将待清洗板传送至清洗线。

参照图5至图7，本实用新型一非限制实施例，所述夹板机构220包括以阵列分布的多个支杆230，所述支杆230竖直固定在夹板机构220上。本技术方案中，所述放料台210顶部设有以阵列分布的多个支杆230，支杆230以竖直状态固定在夹板机构220上，用以夹持待放板料，并可依据下一工作产线宽度或所待放的板料数量，对支杆230进行拆卸，以此调整支杆230的排列数，提高了通用性，对各尺寸规格的板料适用性也更好。

参照图5至图7，本实用新型一非限制实施例，所述放料台210设有滑块机构240，所述滑块机构240内设有滑块241，所述夹板机构220上以阵列分布的多个支杆230按排分为活动排和固定排，活动排和固定排间隔分布，所述活动排固定在滑块241上，所述固定排固定在放料台210上。本实施例中，以4排为例进行具体说明。具体地，所述支杆230包括第1排支杆231、第2排支杆232、第3排支杆233和第4排支杆234，其中，第2排支杆232和第4排支杆234为活动排，固定在滑块241上，可随滑块241进行左右移动，第1排支杆231和第3排支杆233为固定排，固定在放料台210上。放料工作时，通过对滑块241的调节，带动第2排支杆230和第4排支杆230进行左右移动，使得第2排支杆232、第4排支杆234与第1排支杆231、第3排支杆233在每列的方向上错开，形成列间距，此时可将板料侧面向下放入出现的列间距中，板料放置完成后，调整滑块241缩小列间距，夹紧板料，避免吸板时掉板情况的发生。通过对滑块241的调节控制列间距的大小，可以通用于多种尺寸板料的加工，大大提高对板料的适用性。本实施例中，优选地，支杆230直径15mm，长200mm，未移动滑块时，支杆230每排间距40mm,每列间距20mm。

参照图5至图7，本实用新型一非限制实施例，所述放料台210前方设有使板料整齐摆放的挡板250。本技术方案中，放料台210正前方设有整个方向的挡板250，在夹持板料时可使板料靠挡板250的一侧处在同一面上，使待放板料摆放整齐，方便后续吸板工作的进行。

参照图5至图7，本实用新型一非限制实施例，所述上料推车200底部设有万向轮270，所述万向轮270上设有滚轮自锁机构。本技术方案中，所述上料推车200底部设有万向轮270，可进行水平360度旋转活动，使推车更加灵活，所述万向轮270上设有滚轮自锁机构260，可在上料推车200推入所述投板机框体100后进行滚轮自锁，防止推车出现移动。

参照图1至图7，本实用新型一非限制实施例，所述投板机框体100的底部设有用于接驳上料推车200的卡扣140，所述上料推车200的底部设有与卡扣140相配合的卡板280。本技术方案中，所述投板机框体100的底部设有卡扣140，用以接驳推入的上料推车200，所述上料推车200上设有与卡扣140相配合的卡板280，在推车推入后相互配合，限制推车的左右晃动，确保吸板工作的正常进行。

参照图1至图7，本实用新型一非限制实施例，所述吸板机构110底部设有以阵列分布的多个吸嘴120。本技术方案中，所述吸板机构110下设有以阵列分布的多个吸嘴120，与所述夹板机构220中支杆230夹持的板料相对应，可同时吸取夹板机构220中的所有板料。本实施例中，优选地，吸嘴120采用独立式磁吸长吸嘴。

参照图1至图3，本实用新型一非限制实施例，所述传送机构130包括多个运输用的滚动轴。本技术方案中，所述传送机构130包括3个滚动轴，所述吸板机构110吸取板料后移动至传送机构130上方合适位置处后，将板料放置传送机构130上，板料随滚动轴的转动运送至清洗线。

参照图1至图7，本实用新型推车上料式投板机的具体工作过程：

本实用新型一非限制实施例中，所述投板机框体100配有2台上料推车200。待放料前，依据待放板料规格尺寸，手动调整位于放料台210上的滑块241，使放料台上的第2排支杆232、第4排支杆234与第1排支杆231、第3排支杆233错开间隔，形成多列可放板的区域，每列放板高度不高于支杆230的高度，随后依次将板料放入后，重新调整滑块241，缩小列间距以夹紧板料。放料完成后，依据板料及放料情况，调整投板机框体100内吸板机构110上的吸嘴120，随后将上料推车200接驳至投板机框体100内，推入后需卡好投板机框体100底部的卡扣140与上料推车200底部的卡板280，并启用上料推车200的滚轮自锁机构260。上料推车200固定好后，启动所述吸板机构110，将夹板机构220上的板料吸出后，吸板机构110自动移动至传送机构130上方合适位置处后，将板料放置在传送机构130上，板料随滚动轴的转动运送至清洗线。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第1”、“第2”、“第3”、“第4”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第1”、“第2”、“第3”、“第4”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例仅为本实用新型的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种推车上料式投板机，包括投板机框体（100），其特征在于，所述投板机框体（100）的一侧设有独立的上料推车（200），所述上料推车（200）在推入投板机框体（100）内后与投板机框体（100）锁紧连接，所述上料推车（200）上设有放料台（210），所述放料台（210）上设有夹板机构（220），所述投板机框体（100）内侧设有传送机构（130），所述传送机构（130）的上方设有可移动的吸板机构（110），所述吸板机构（110）从上料推车（200）上的夹板机构（220）吸取待清洗板，随后移动至合适位置并放至传送机构（130），由传送机构（130）将待清洗板传送至清洗线。

2.根据权利要求1所述的推车上料式投板机，其特征在于，所述夹板机构（220）包括以阵列分布的多个支杆（230），所述支杆（230）竖直固定在夹板机构（220）上。

3.根据权利要求1或2所述的推车上料式投板机，其特征在于，所述放料台（210）设有滑块机构（240），所述滑块机构（240）内设有滑块（241），所述夹板机构（220）上以阵列分布的多个支杆（230）按排分为活动排和固定排，所述活动排和固定排间隔分布，所述活动排固定在滑块（241）上，所述固定排固定在放料台（210）上。

4.根据权利要求1所述的推车上料式投板机，其特征在于，所述放料台（210）前方设有使板料整齐摆放的挡板（250）。

5.根据权利要求1所述的推车上料式投板机，其特征在于，所述上料推车（200）底部设有万向轮（270），所述万向轮（270）上设有滚轮自锁机构（260）。

6.根据权利要求1所述的推车上料式投板机，其特征在于，所述投板机框体（100）的底部设有用于接驳上料推车（200）的卡扣（140），所述上料推车（200）的底部设有与卡扣（140）相配合的卡板（280）。

7.根据权利要求1所述的推车上料式投板机，其特征在于，所述吸板机构（110）底部设有以阵列分布的多个吸嘴（120）。

8.根据权利要求1所述的推车上料式投板机，其特征在于，所述传送机构（130）包括多个运输用的滚动轴。

Images