CN219075747U - 一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，包括第一弹性底板、第二弹性底板及用于连接相机的锁紧结构；第一弹性底板设置在第二弹性底板上方；第一弹性底板上设有3个第一弹性连接板；第二弹性底板上设有3个第二弹性连接板，每一第二弹性连接板上均设有长条孔，每一长条孔内均对应设置一个第一弹性连接板，第一弹性连接板端部与第二弹性连接板端部通过固定螺栓连接。本实用新型所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，解决了相关技术中检测机器人的车体在行驶过程中由于路面不平整等原因，导致检测机器人车体产生震动，进而容易导致检测相机出现损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统。
背景技术
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作；相关技术中检测机器人的车体在行驶过程中由于路面不平整等原因，导致检测机器人车体产生震动，进而容易导致检测相机出现损坏的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，包括第一弹性底板、第二弹性底板及用于连接相机的锁紧结构；
所述第一弹性底板设置在所述第二弹性底板上方；
所述第一弹性底板上设有3个第一弹性连接板，每一所述第一弹性连接板均与所述第一弹性底板固接，所述锁紧结构设置在所述第一弹性底板上端面；
所述第二弹性底板上设有3个第二弹性连接板，每一所述第二弹性连接板均与所述第二弹性底板固接，每一所述第二弹性连接板上均设有长条孔，每一所述长条孔内均对应设置一个所述第一弹性连接板，所述第一弹性连接板端部与第二弹性连接板端部通过固定螺栓连接，所述固定螺栓底部用于连接机械臂固定板；
所述第一弹性连接板端部与第二弹性连接板端部之间设有减震垫，所述第一弹性连接板端部位于所述第二弹性连接板端部下方。
进一步的，3个所述第一弹性连接板与第一弹性底板一体式连接，3个所述第一弹性连接板圆周均匀排列设置在所述第一弹性底板上。
进一步的，3个所述第二弹性连接板与第二弹性底板一体式连接，3个所述第二弹性连接板圆周均匀排列设置在所述第二弹性底板上。
进一步的，所述固定螺栓贯穿所述减震垫。
进一步的，所述减震垫为聚氨酯垫。
进一步的，所述减震垫厚度大于或等于10mm。
进一步的，所述锁紧结构包括锁紧螺栓及3个固定底板，3个所述固定底板排列设置在所述第一弹性底板上端面，所述锁紧螺栓与3个所述固定底板螺纹连接，所述锁紧螺栓用于锁紧检测相机。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统具有以下优势：
本实用新型所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，通过第一弹性底板及第二弹性底板能够减少检测机器人行驶过程中车体对检测相机产生的震动，并且通过第一弹性连接板与第二弹性连接板交叉设置，能够进一步的减少检测相机的震动幅度；通过设置在第一弹性连接板端部与第二弹性连接板端部之间的减震垫能够进一步起到减震的作用。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统俯视图；
图3为本实用新型实施例所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统侧视图。
附图标记说明：
101、第一弹性底板；102、第一弹性连接板；201、第二弹性底板；202、第二弹性连接板；301、固定底板；302、锁紧螺栓；401、固定螺栓；501、减震垫。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，如图1所示，包括第一弹性底板101、第二弹性底板201及用于连接相机的锁紧结构；
第一弹性底板101设置在第二弹性底板201上方；第一弹性底板101上设有3个第一弹性连接板102，每一第一弹性连接板102均与第一弹性底板101固接，本实施例中，3个第一弹性连接板102与第一弹性底板101一体式连接，3个第一弹性连接板102圆周均匀排列设置在第一弹性底板101上；锁紧结构设置在第一弹性底板101上端面，本实施例中，如图1、2所示，锁紧结构包括锁紧螺栓302及3个固定底板301，3个固定底板301焊接在第一弹性底板101上端面，锁紧螺栓302与3个固定底板301螺纹连接，实际使用时，3个固定底板301与检测相机底座配合，锁紧螺栓302用于锁紧检测相机。
第二弹性底板201上设有3个第二弹性连接板202，每一第二弹性连接板202均与第二弹性底板201固接，本实施例中，3个第二弹性连接板202与第二弹性底板201一体式连接，3个第二弹性连接板202圆周均匀排列设置在第二弹性底板201上。每一第二弹性连接板202上均设有长条孔，每一长条孔内均对应设置一个第一弹性连接板102，第一弹性连接板102端部与第二弹性连接板202端部通过固定螺栓401连接，实际使用时，固定螺栓401底部用于连接检测机器人的机械臂固定板，通过第一弹性底板101及第二弹性底板201能够减少检测机器人行驶过程中车体对检测相机产生的震动，并且通过第一弹性连接板102与第二弹性连接板202交叉设置，能够进一步的减少检测相机的震动幅度；如图3所示，第一弹性连接板102端部与第二弹性连接板202端部之间设有减震垫501，第一弹性连接板102端部位于第二弹性连接板202端部下方。本实施例中，固定螺栓401贯穿减震垫501，减震垫501为聚氨酯垫，通过设置在第一弹性连接板102端部与第二弹性连接板202端部之间的减震垫501能够进一步起到减震的作用。减震垫501厚度为15mm；第一弹性底板101、第一弹性连接板102、第二弹性底板201及第二弹性连接板202材质均为弹簧钢。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，其特征在于：包括第一弹性底板(101)、第二弹性底板(201)及用于连接相机的锁紧结构；
所述第一弹性底板(101)设置在所述第二弹性底板(201)上方；
所述第一弹性底板(101)上设有3个第一弹性连接板(102)，每一所述第一弹性连接板(102)均与所述第一弹性底板(101)固接，所述锁紧结构设置在所述第一弹性底板(101)上端面；
所述第二弹性底板(201)上设有3个第二弹性连接板(202)，每一所述第二弹性连接板(202)均与所述第二弹性底板(201)固接，每一所述第二弹性连接板(202)上均设有长条孔，每一所述长条孔内均对应设置一个所述第一弹性连接板(102)，所述第一弹性连接板(102)端部与第二弹性连接板(202)端部通过固定螺栓(401)连接，所述固定螺栓(401)底部用于连接机械臂固定板；
所述第一弹性连接板(102)端部与第二弹性连接板(202)端部之间设有减震垫(501)，所述第一弹性连接板(102)端部位于所述第二弹性连接板(202)端部下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，其特征在于：3个所述第一弹性连接板(102)与第一弹性底板(101)一体式连接，3个所述第一弹性连接板(102)圆周均匀排列设置在所述第一弹性底板(101)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，其特征在于：3个所述第二弹性连接板(202)与第二弹性底板(201)一体式连接，3个所述第二弹性连接板(202)圆周均匀排列设置在所述第二弹性底板(201)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，其特征在于：所述固定螺栓(401)贯穿所述减震垫(501)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，其特征在于：所述减震垫(501)为聚氨酯垫。
6.根据权利要求5所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，其特征在于：所述减震垫(501)厚度大于或等于10mm。
7.根据权利要求5所述的一种用于车体检测机械臂的减震支撑系统，其特征在于：所述锁紧结构包括锁紧螺栓(302)及3个固定底板(301)，3个所述固定底板(301)排列设置在所述第一弹性底板(101)上端面，所述锁紧螺栓(302)与3个所述固定底板(301)螺纹连接，所述锁紧螺栓(302)用于锁紧检测相机。
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2023
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