CN219074501U - 一种裁切机构及汇流焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种裁切机构及汇流焊接机，该裁切机构包括C型切刀座、上切刀组件和下切刀组件，上切刀组件和下切刀组件上下错位移动裁切待裁切物；上切刀组件包括：上切刀、上连接板和第一驱动，下切刀组件包括：下切刀、下连接板和第二驱动；第一驱动的驱动方向与第二驱动的驱动方向互相垂直；C型切刀座的下底面与第二驱动连接，第二驱动的驱动端与下连接板连接，下连接板与下切刀连接；C型切刀座的上顶面与第一驱动连接，第一驱动的驱动端与上连接板连接，上连接板与上切刀连接，C型切刀座的上顶面包括刀槽，上切刀和下切刀设置于刀槽内。本实用新型优化了裁切机构的结构，提升了裁切机构的实用性。

Description

一种裁切机构及汇流焊接机

技术领域

本申请涉及光伏电池制作设备技术领域，具体涉及一种裁切机构及汇流焊接机。

背景技术

在光伏电池制备技术领域中，汇流带是用于汇集不同电池串所产生的电流的导体，根据电池串的类型或排列不同需要不同规格或不同长度的汇流条，从整卷汇流带中将其裁切成目标长度的汇流条，然后将该汇流条对应焊接在电池串中相应的位置。

现有的用于裁切汇流带的机构大多结构复杂，而且在使用中往往会与其他机构冲突，如，裁切汇流条的机构需要固定在一个位置一次次裁切汇流条，当汇流条裁切完成时，搬运汇流条的机构过来搬运时，裁切汇流条的机构整体需要移动到预设的位置来避让搬运汇流条的机构，这样不仅影响了汇流条的制作效率，而且，使整个焊接设备的体积增大，增加了占地面积。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种裁切机构及汇流焊接机，通过优化汇流条裁切机构的结构来提升汇流条的制作效率，并解决裁切机构工作时不便于避让其他机构，导致整个汇流条焊接设备的制作效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种裁切机构及汇流焊接机。

第一方面，本实用新型提供了一种裁切机构，包括C型切刀座、上切刀组件和下切刀组件，所述上切刀组件和所述下切刀组件上下错位移动裁切待裁切物；

所述上切刀组件包括：上切刀、上连接板和第一驱动，所述下切刀组件包括：下切刀、下连接板和第二驱动； 所述第一驱动的驱动方向与所述第二驱动的驱动方向互相垂直；所述C型切刀座的下底面与所述第二驱动连接，所述第二驱动的驱动端与所述下连接板连接，所述下连接板与所述下切刀连接；所述C型切刀座的上顶面与所述第一驱动连接，所述第一驱动的驱动端与所述上连接板连接，所述上连接板与所述上切刀连接，所述C型切刀座的上顶面包括刀槽，所述上切刀和所述下切刀设置于所述刀槽内。

可选的，所述裁切机构还包括第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴均同时穿过所述下切刀和所述上切刀。

可选的，所述下切刀包括两个第一限位孔，所述上切刀包括两个第二限位孔；所述第一导向轴、所述第二导向轴均同时穿过所述第一限位孔、所述第二限位孔，且所述第一限位孔和所述第二限位孔的条孔相互垂直。

可选的，所述上切刀的刀口高于所述C型切刀座的顶面且在裁切时保持不动，所述下切刀的刀口与所述C型切刀座的顶面平齐，且所述第二驱动驱动所述下切刀向所述上切刀靠近或远离。

可选的，所述裁切机构还包括压带钳，所述压带钳设置于所述C型切刀座的两侧以固定所述待裁切物；所述压带钳包括弧形钳口和纵向驱动气缸，所述气缸的移动端与所述弧形钳口铰接，所述气缸驱动所述弧形钳口转动以夹持所述待裁切物。

可选的，所述裁切机构还包括承接台，所述承接台的顶面与所述C型切刀座的顶面水平设置，所述纵向驱动气缸固定于所述承接台的侧壁。

可选的，所述裁切机构还包括移动组件，所述移动组件与所述C型切刀座滑动连接，所述移动组件包括滑轨和沿着所述滑轨驱动所述C型切刀座的驱动设备。

可选的，所述承接台上包括：吸附孔和限位件，所述限位件设置于所述吸附孔的两侧被用于限制所述汇流条的位置。

第二方面，本实用新型提供了一种汇流焊接机，所述汇流焊接机包括至少一个如前任一所述的裁切机构，还包括：搬运机构、焊接机构以及运转机构，所述裁切机构被用于将汇流带裁切成目标长度的汇流条，所述搬运机构被用于将所述汇流条搬运到焊接机构的下方，所述焊接机构被用于将所述汇流条与电池串焊接制成电池串组件，所述运转机构被用于将所述电池串组件转运至其他工位。

可选的，所述汇流焊接机包括多列所述裁切机构，多列所述裁切机构相互独立设置于所述汇流焊接机的不同位置以裁切电池串上不同位置的汇流条。

如前所述，首先本实用新型提供了一种包括C型切刀座、上切刀组件和下切刀组件的裁切机构，通过上切刀组件和下切刀组件上下错位移动裁切待裁切物。其中，上切刀组件包括：上切刀、上连接板和第一驱动，下切刀组件包括：下切刀、下连接板和第二驱动；上切刀组件的第一驱动的驱动方向与下切刀组件的第二驱动的驱动方向互相垂直。其中，第二驱动控制下切刀上下移动，第一驱动控制上切刀组件前后移动。C型切刀座的下底面与第二驱动连接，第二驱动的驱动端与下连接板连接，下连接板与下切刀连接；C型切刀座的上顶面与第一驱动连接，第一驱动的驱动端与上连接板连接，上连接板与上切刀连接，C型切刀座的上顶面包括刀槽，上切刀和下切刀设置于刀槽内。

在裁切待裁切物时，第一驱动不动作，第二驱动控制下切刀靠近上切刀，使在上切刀与下切刀之间的待裁切物被切断。在往裁切的位置放待裁切物时，因为下切刀低于放待裁切物的表面，所以第一驱动控制上切刀向后移动即可空出放置待裁切物的表面，实现避让其他机构的效果。等待裁切物放在裁切的位置上时，第一驱动控制上切刀回到原位，等待下次裁切时，第二驱动控制的下切刀靠近上切刀。即本实用新型不仅方便裁切待裁切物，而且，切刀可以在放待裁切物时有效避让，方便与其他机构配合，优化了裁切机构的结构，提升了裁切机构的实用性。

另外，本实用新型提供了一种汇流焊接机，是用于将汇流条焊接在电池串上的自动化设备，该汇流焊接机包括至少一个如前任一所述的裁切机构，还包括：搬运机构、焊接机构以及运转机构，其中，裁切机构被用于将汇流带裁切成目标长度的汇流条，搬运机构被用于将汇流条搬运到焊接机构的下方，焊接机构被用于将汇流条与电池串焊接制成电池串组件，运转机构被用于将电池串组件转运至其他工位。本实用新型的汇流焊接机实现了汇流条的裁切、搬运、铺设、焊接的功能，以及流转焊接完成的电池串，通过对裁切机构的优化，使得汇流焊接机的制作效率得到提升。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的裁切机构的轴向示意图；

图2表示本申请实施例提供的裁切机构中上切刀和下切刀的轴视图；

图3表示本申请实施例提供的裁切机构中下切刀组件的三维示意图；

图4表示本申请实施例提供的裁切机构中下切刀组件和C型切刀座位置示意图；

图5表示本申请实施例提供的裁切机构省略C型切刀座的侧面示意图；

图6表示本申请实施例提供的汇流焊接机中裁切机构的示意图。

附图标记：

1：C型切刀座；2：上切刀组件；21：上切刀；211：第二限位孔；22：上连接板；23：第一驱动；3：下切刀组件；31：下切刀；311：第一限位孔；32：下连接板；33：第二驱动；4：第一导向轴；5：第二导向轴；6：压带钳；7：承接台。

实施方式

下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

参照图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种裁切机构及汇流焊接机。

第一方面，本实用新型提供了一种裁切机构，该裁切机构包括C型切刀座1、上切刀组件2和下切刀组件3，上切刀组件2和下切刀组件3上下错位移动裁切待裁切物；上切刀组件2包括：上切刀21、上连接板22和第一驱动23，下切刀组件3包括：下切刀31、下连接板32和第二驱动33；第一驱动23的驱动方向与第二驱动33的驱动方向互相垂直；C型切刀座1的下底面与第二驱动33连接，第二驱动33的驱动端与下连接板32连接，下连接板32与下切刀31连接；C型切刀座1的上顶面与第一驱动23连接，第一驱动23的驱动端与上连接板22连接，上连接板22与上切刀21连接，C型切刀座1的上顶面包括刀槽，上切刀21和下切刀31设置于刀槽内。

本实用新型提供了一种包括C型切刀座1、上切刀组件2和下切刀组件3的裁切机构，如图1所示，通过上切刀组件2和下切刀组件3上下错位移动裁切待裁切物。其中，上切刀组件2包括：上切刀21、上连接板22和第一驱动23，下切刀组件3包括：下切刀31、下连接板32和第二驱动33；上切刀组件2的第一驱动23的驱动方向与下切刀组件3的第二驱动33的驱动方向互相垂直。其中，第二驱动33控制下切刀31上下移动（即图1中的Z向移动），第一驱动23控制上切刀组件2前后移动（即图1中的X向移动）。C型切刀座1的下底面与第二驱动33连接，第二驱动33的驱动端与下连接板32连接，下连接板32与下切刀31连接；C型切刀座1的上顶面与第一驱动23连接，第一驱动23的驱动端与上连接板22连接，上连接板22与上切刀21连接，C型切刀座1的上顶面包括刀槽，上切刀21和下切刀31设置于刀槽内。

在裁切待裁切物时，第一驱动23不动作，第二驱动33控制下切刀31靠近上切刀21，使在上切刀21与下切刀31之间的待裁切物被切断。在往裁切的位置放待裁切物时，因为下切刀31低于放待裁切物的表面，所以第一驱动23控制上切刀21向后移动即可空出放置待裁切物的表面，实现避让其他机构的效果。等待裁切物放在裁切的位置上时，第一驱动23控制上切刀21回到原位，等待下次裁切时，第二驱动33控制的下切刀31靠近上切刀21。即本实用新型不仅方便裁切待裁切物，而且，切刀可以在放待裁切物时有效避让，方便与其他机构配合，优化了裁切机构的结构，提升了裁切机构的实用性。

在一些实施例中，裁切机构还包括第一导向轴4和第二导向轴5，第一导向轴4和第二导向轴5均从C型切刀座1的上顶面穿过下切刀31和上切刀21。另外，下切刀31包括两个第一限位孔311，上切刀21包括两个第二限位孔211；第一导向轴4、第二导向轴5均同时穿过第一限位孔311、第二限位孔211。

如图2至图5所示，通过第一导向轴4和第二导向轴5与第二限位孔211和第一限位孔311的配合，来控制上切刀21和下切刀31的移动方向，其中，第一导向轴4和第二导向轴5还可以起到导向的作用，防止上切刀21和下切刀31彼此错位。在固定第一导向轴4和第二导向轴5时，如图3所示，可以在贴近切刀的位置设置一组弹簧，增加连接的柔性，避免上切刀21和下切刀31之间硬接触。其中，第二限位孔211和第一限位孔311可以根据实际切刀的裁切行程和需要避让的行程设计孔的延伸方向，如：下切刀31的行程是沿着竖直方向，则下切刀31上的第一限位孔311的延伸方向即为竖直方向，上切刀21的避让行程是水平方向，则上切刀21的第二限位孔211的延伸方向即为水平方向；具体的，可以根据实际需求调节，本实施例对此不做具体的限定。

在一种实施方式中，设置上切刀21具有避让的功能，设置下切刀31具有移动裁切待裁切物的功能，该设置下，上切刀21的刀口需高于C型切刀座1的顶面且在下切刀31向上移动裁切待裁切物时保持不动，下切刀31的刀口在初始位置是与C型切刀座1的顶面平齐的，在被第二驱动33的作用下使其向上切刀21靠近以裁切待裁切物，或，远离上切刀21以释放裁切完成的待裁切物。在实际使用中上切刀21和下切刀31刀口位置和行程的设置可以根据实际需求以调整，本实用新型对此不做具体的限定。

在一些实施例中，该裁切机构还可以包括压带钳6，压带钳6设置于C型切刀座1的两侧以固定待裁切物；压带钳6包括弧形钳口和纵向驱动气缸，气缸的移动端与弧形钳口铰接，气缸驱动弧形钳口转动以夹持待裁切物。另外，为了配合压带钳6并方便承接待裁切物，本裁切机构还包括承接台7，承接台7与C型切刀座1的顶面水平设置，纵向驱动气缸固定于承接台7的侧壁。

如图6所示，压带钳6设置在上切刀组件2和下切刀组件3所在位置的两侧，其作用在于在裁切待裁切物时，将待裁切物稳定在承接台7上，防止上切刀21和下切刀31施加裁切力裁切时待裁切物的两端翘起或移动，导致待裁切物在裁切后位置发生变化，而影响后续的裁切效果。其中，该压带钳6设置成包括弧形钳口和驱动气缸，因为气缸的移动端与弧形钳口铰接，所以通过弧形钳口可以将直线驱动的驱动气缸改变为钳口的转动，转动到与承接台7上的待裁切物接触后将其压紧在承接台7上。

另外，前述的承接台7上还包括：吸附孔和限位件，限位件设置于吸附孔的两侧被用于限制所述汇流条的位置。吸附孔的作用在于通过负压吸附的作用将待裁切物吸附固定在承接台7上，防止待裁切物在被裁切时两端翘起或位置发生变化；限位件可以是简单的螺栓，将螺栓固定在待裁切物需要放置的区域的两侧，以限定待裁切物在承接台7上的位置。本实施例对吸附孔和限位件在承接台7上的位置和数量等不做具体额限定，可以根据实际使用情况适当选择。

在一些实施例中，裁切机构还可以包括移动组件，移动组件与C型切刀座1滑动连接，移动组件包括滑轨和沿着滑轨驱动C型切刀座1的驱动设备。

在本实施例中，通过设置移动组件，使裁切机构具备移动功能，这样一个裁切机构就可以将待裁切物从不同位置裁切成几段，进而增加了裁切机构的裁切效率。其中驱动该裁切机构的驱动设备可以是气缸或者电缸，使C型切刀座1可以沿着滑轨移动即可，本实施例对此不做具体的限定。

第二方面，本实用新型提供了一种汇流焊接机，汇流焊接机包括至少一个如前述任一的裁切机构，还包括：搬运机构、焊接机构以及运转机构，裁切机构被用于将汇流带裁切成目标长度的汇流条，搬运机构被用于将汇流条搬运到焊接机构的下方，焊接机构被用于将汇流条与电池串焊接制成电池串组件，运转机构被用于将电池串组件转运至其他工位。

本实用新型提供的一种汇流焊接机是用于将汇流条焊接在电池串上的自动化设备，该汇流焊接机包括至少一个如前任一所述的裁切机构，还包括：搬运机构、焊接机构以及运转机构，其中，裁切机构被用于将汇流带裁切成目标长度的汇流条，搬运机构被用于将汇流条搬运到焊接机构的下方，焊接机构被用于将汇流条与电池串焊接制成电池串组件，运转机构被用于将电池串组件转运至其他工位。本实用新型的汇流焊接机实现了汇流条的裁切、搬运、铺设、焊接的功能，以及流转焊接完成的电池串，通过对裁切机构的优化，使得汇流焊接机的制作效率得到提升。

需要说明的是，本实用新型中的汇流焊接机包括多列裁切机构，多列裁切机构相互独立设置于汇流焊接机的不同位置，以裁切电池串上不同位置的汇流条，或裁切同一根汇流带的不同位置以制成不同长度的汇流条，具体裁切机构的分布位置和数量，与实际需要焊接的电池串的规格相关，与整个汇流焊接机的尺寸等设计规格相关，本实施例对此不做具体的限制。

最后，本实用新型提供了一种裁切机构及汇流焊接机，该裁切机构包括C型切刀座1、上切刀组件2和下切刀组件3，上切刀组件2和下切刀组件3上下错位移动裁切待裁切物；上切刀组件2包括：上切刀21、上连接板22和第一驱动23，下切刀组件3包括：下切刀31、下连接板32和第二驱动33；第一驱动23的驱动方向与第二驱动33的驱动方向互相垂直；C型切刀座1的下底面与第二驱动33连接，第二驱动33的驱动端与下连接板32连接，下连接板32与下切刀31连接；C型切刀座1的上顶面与第一驱动23连接，第一驱动23的驱动端与上连接板22连接，上连接板22与上切刀21连接，C型切刀座1的上顶面包括刀槽，上切刀21和下切刀31设置于刀槽内。本实用新型优化了裁切机构的结构，提升了裁切机构的实用性。

另外，需要说明的是，上述所描述的实施例是申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (10)

1.一种裁切机构，其特征在于，包括C型切刀座（1）、上切刀组件（2）和下切刀组件（3），所述上切刀组件（2）和所述下切刀组件（3）上下错位移动裁切待裁切物；

所述上切刀组件（2）包括：上切刀（21）、上连接板（22）和第一驱动（23），所述下切刀组件（3）包括：下切刀（31）、下连接板（32）和第二驱动（33）；所述第一驱动（23）的驱动方向与所述第二驱动（33）的驱动方向互相垂直；所述C型切刀座（1）的下底面与所述第二驱动（33）连接，所述第二驱动（33）的驱动端与所述下连接板（32）连接，所述下连接板（32）与所述下切刀（31）连接；所述C型切刀座（1）的上顶面与所述第一驱动（23）连接，所述第一驱动（23）的驱动端与所述上连接板（22）连接，所述上连接板（22）与所述上切刀（21）连接，所述C型切刀座（1）的上顶面包括刀槽，所述上切刀（21）和所述下切刀（31）设置于所述刀槽内。

2.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切机构还包括第一导向轴（4）和第二导向轴（5），所述第一导向轴（4）和所述第二导向轴（5）均同时穿过所述下切刀（31）和所述上切刀（21）。

3.根据权利要求2所述的裁切机构，其特征在于，所述下切刀（31）包括两个第一限位孔（311），所述上切刀（21）包括两个第二限位孔（211）；所述第一导向轴（4）、所述第二导向轴（5）均同时穿过所述第一限位孔（311）、所述第二限位孔（211），且所述第一限位孔（311）和所述第二限位孔（211）的条孔相互垂直。

4.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述上切刀（21）的刀口高于所述C型切刀座（1）的顶面且在裁切时保持不动，所述下切刀（31）的刀口与所述C型切刀座（1）的顶面平齐，且所述第二驱动（33）驱动所述下切刀（31）向所述上切刀（21）靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切机构还包括压带钳（6），所述压带钳设置于所述C型切刀座（1）的两侧以固定所述待裁切物；

所述压带钳（6）包括弧形钳口和纵向驱动气缸，所述气缸的移动端与所述弧形钳口铰接，所述气缸驱动所述弧形钳口转动以夹持所述待裁切物。

6.根据权利要求5所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切机构还包括承接台（7），所述承接台（7）的顶面与所述C型切刀座（1）的顶面水平设置，所述纵向驱动气缸固定于所述承接台（7）的侧壁。

7.根据权利要求5所述的裁切机构，其特征在于，所述裁切机构还包括移动组件，所述移动组件与所述C型切刀座（1）滑动连接，所述移动组件包括滑轨和沿着所述滑轨驱动所述C型切刀座（1）的驱动设备。

8.根据权利要求6所述的裁切机构，其特征在于，所述承接台（7）上包括：吸附孔和限位件，所述限位件设置于所述吸附孔的两侧被用于限制汇流条的位置。

9.一种汇流焊接机，其特征在于，所述汇流焊接机包括至少一个如权利要求1-8中任一所述的裁切机构，还包括：搬运机构、焊接机构以及运转机构，所述裁切机构被用于将汇流带裁切成目标长度的汇流条，所述搬运机构被用于将所述汇流条搬运到焊接机构的下方，所述焊接机构被用于将所述汇流条与电池串焊接制成电池串组件，所述运转机构被用于将所述电池串组件转运至其他工位.

10.根据权利要求9所述的汇流焊接机，其特征在于，所述汇流焊接机包括多列所述裁切机构，多列所述裁切机构相互独立设置于所述汇流焊接机的不同位置以裁切电池串上不同位置的汇流条。

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