CN219074178U - 一种冲压送料机械手吸盘架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘架装置技术领域，具体涉及一种冲压送料机械手吸盘架，包括用于对冲压送料机械手的吸盘架进行支撑与防护的防护框，用于在防护框的两侧方便增加吸盘架宽度的伸缩组件，用于在防护框的两侧方便对吸盘架所吸货物进行防护与支撑的防护组件，本实用新型的有益效果是：通过对冲压送料机上的机械手吸盘架对较长尺寸的工件进行吸取时，在吸盘架的两侧安装有伸缩组件，可以用来增加吸盘架的宽度，从而更好地较长尺寸的工件进行吸附，并且在对工件进行吸附的过程中，两侧还设置有可以滑动的防护组件，通过挡板设置在工件的下方，一旦吸取的组件出现失误，防护组件也可以对工件进行支撑防护，从而防止掉落的事情发生。

Description

一种冲压送料机械手吸盘架

技术领域

本实用新型涉及吸盘架装置技术领域，具体涉及一种冲压送料机械手吸盘架。

背景技术

冲压自动化二轴机械手用于自动化冲压生产线。机械手在工作时，首先会伸入前工位，并吸取工件，随后将工件送入下一冲压工位，但是当工件采用薄金属板、且长度较大时，如果吸取位置的长度过短，薄金属板两端会出现下坠问题，影响机械手地放料，因此吸盘架必须吸取工件的长度约为工件长度的80％以上才能保证机械手放料成功；而且，冲压时二轴机械手的结构需要避空前后两工位模具，如果吸盘架长度设计过大，会导致机械手运行行程过大以及冲床之间的间距加大，从而造成生产线总长过大，占用工厂空间。

在中国已经授权的CN212495010U一种用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，该吸盘架过上述结构的改良，利用驱动气缸、直线导轨、导向块的配合，使固定盘架的至少一侧能够伸缩滑动有活动吸盘架，当冲压机械手需要吸取工件的尺寸较长时，固定盘架则能通过至少一侧伸出活动吸盘架对长工件进行吸取、且放料，完成后活动吸盘架再缩回固定盘架上，不但能够提高机械手吸取长工件的稳定性，同时还可以减少机械手送料行程以及相邻冲压自动化生产线冲床之间的间距，从而减少生产线总长以及占用工厂空间。

上述的吸盘架在使用的过程中，两侧多余的活动吸盘架也能够进行两侧滑动，但是在向两侧滑动时，可以将下端的物品进行吸附，从而将其移动到另一侧工位上，从而完成转运的工作，但是在吸附的过程中，如果出现意外原材料会直接出现掉落，从而发生危险，造成原材料物品或者过往人员的安全。

因此，设计一种冲压送料机械手吸盘架很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种冲压送料机械手吸盘架，通过伸缩组件与防护组件，以解决目前吸盘架在使用的过程中，两侧多余的活动吸盘架也能够进行两侧滑动，但是在向两侧滑动时，可以将下端的物品进行吸附，从而将其移动到另一侧工位上，从而完成转运的工作，但是在吸附的过程中，如果出现意外原材料会直接出现掉落，从而发生危险，造成原材料物品或者过往人员的安全等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压送料机械手吸盘架，包括：

用于对冲压送料机械手的吸盘架进行支撑与防护的防护框；

用于在防护框的两侧方便增加吸盘架宽度的伸缩组件；

用于在防护框的两侧方便对吸盘架所吸货物进行防护与支撑的防护组件。

优选的，所述伸缩组件包括固定杆，所述固定杆的数量为五个，五个所述固定杆均匀固定连接在防护框的中部，所述固定杆的侧壁固定连接有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸的数量为两个。

优选的，两个所述第一电动伸缩缸的一端滑动连接有第一电动伸缩柱，两个所述第一电动伸缩柱的一端均固定连接有连接杆，所述连接杆的数量为两个。

优选的，两个所述连接杆的两端均固定连接有连接块，所述连接块的下端均固定连接有支撑板，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板的下端均匀固定连接有第二吸盘。

优选的，所述防护框的下端均匀固定连接有第一吸盘，所述连接块的侧壁均固定连接有滑杆，所述滑杆的数量为四个，四个所述滑杆的侧壁均滑动连接有固定环，所述固定环的数量为四个。

优选的，四个所述固定环的侧壁均固定连接有第一安装板，所述第一安装板的数量为四个，四个所述第一安装板均匀固定连接在防护框的上端。

优选的，所述防护组件包括第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的数量为两组，两组所述第二电动伸缩缸均匀固定连接在防护框的两侧中部，所述第二电动伸缩缸的一端均滑动连接有第二电动伸缩柱。

优选的，所述第二电动伸缩柱的数量为两组，两个所述第二电动伸缩柱的一端均固定连接有连接板，所述连接板的数量为两组，两组所述连接板的侧壁均固定连接有挡板，所述挡板的数量为两组，所述防护框的侧壁均匀固定连接有第二安装板。

本实用新型的有益效果是：通过对冲压送料机上的机械手吸盘架对较长尺寸的工件进行吸取时，在吸盘架的两侧安装有伸缩组件，可以用来增加吸盘架的宽度，从而更好地较长尺寸的工件进行吸附，并且在对工件进行吸附的过程中，两侧还设置有可以滑动的防护组件，通过挡板设置在工件的下方，一旦吸取的组件出现失误，防护组件也可以对工件进行支撑防护，从而防止掉落的事情发生，增加安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种冲压送料机械手吸盘架的正视图；

图2为本实用新型提供的一种冲压送料机械手吸盘架的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种冲压送料机械手吸盘架的伸缩组件示意图；

图4为本实用新型提供的一种冲压送料机械手吸盘架的防护组件示意图；

图中：1、第一安装板；2、第一电动伸缩柱；3、连接板；4、第一吸盘；5、第二吸盘；6、支撑板；7、连接块；8、滑杆；9、固定环；10、防护框；11、第一电动伸缩缸；12、第二安装板；13、第二电动伸缩柱；14、固定杆；15、连接杆；16、挡板；17、第二电动伸缩缸。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-4，本实用新型提供的一种冲压送料机械手吸盘架，包括用于对冲压送料机械手的吸盘架进行支撑与防护的防护框10，用于在防护框10的两侧方便增加吸盘架宽度的伸缩组件，用于在防护框10的两侧方便对吸盘架所吸货物进行防护与支撑的防护组件，伸缩组件包括固定杆14，固定杆14能够起到连接与固定的作用，是由金属制成，固定杆14的数量为五个，五个固定杆14均匀固定连接在防护框10的中部，固定杆14的侧壁固定连接有第一电动伸缩缸11，第一电动伸缩缸11是利用马达、齿轮组及连杆作为驱动组件，经由马达产生的动力带动一导螺杆旋转，以便于使一伸缩杆产生线性方向的伸、缩动作，从而方便带动第一电动伸缩柱2进行上下滑动，第一电动伸缩缸11的数量为两个，两个第一电动伸缩缸11的一端滑动连接有第一电动伸缩柱2，第一电动伸缩柱2能够起到连接与滑动的作用，是由金属制成，两个第一电动伸缩柱2的一端均固定连接有连接杆15，连接杆15能够起到连接与固定的作用，是由金属制成，连接杆15的数量为两个，两个连接杆15的两端均固定连接有连接块7，连接块7能够起到连接与固定的作用，是由金属制成，连接块7的下端均固定连接有支撑板6，支撑板6能够起到支撑与固定的作用，是由金属制成，支撑板6的数量为两个，两个支撑板6的下端均匀固定连接有第二吸盘5，第二吸盘5能够起到吸取与搬运的作用，防护框10的下端均匀固定连接有第一吸盘4，第一吸盘4能够起到吸取与搬运的作用，连接块7的侧壁均固定连接有滑杆8，滑杆8能够起到滑动与连接的作用，是由金属制成，滑杆8的数量为四个，四个滑杆8的侧壁均滑动连接有固定环9，固定环能9能够起到支撑于方便滑杆8滑动的作用，是由金属制成，固定环9的数量为四个，四个固定环9的侧壁均固定连接有第一安装板1，第一安装板1能够起到方便安装与固定的作用，是由金属制成，第一安装板1的数量为四个，四个第一安装板1均匀固定连接在防护框10的上端，防护组件包括第二电动伸缩缸17，第二电动伸缩缸17是利用马达、齿轮组及连杆作为驱动组件，经由马达产生的动力带动一导螺杆旋转，以便于使一伸缩杆产生线性方向的伸、缩动作，从而方便带动第二电动伸缩柱13进行上下滑动，第二电动伸缩缸17的数量为两组，两组第二电动伸缩缸17均匀固定连接在防护框10的两侧中部，第二电动伸缩缸17的一端均滑动连接有第二电动伸缩柱13，第二电动伸缩柱13能够起到连接与滑动的作用，是由金属制成，第二电动伸缩柱13的数量为两组，两个第二电动伸缩柱13的一端均固定连接有连接板3，连接板3能够起到连接与固定的作用，是由金属制成，连接板3的数量为两组，两组连接板3的侧壁均固定连接有挡板16，挡板16能够起到支撑与防护的作用，是由金属制成，挡板16的数量为两组，防护框10的侧壁均匀固定连接有第二安装板12，第二安装板12能够起到方便安装与固定的作用，是由金属制成；

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员首先通过第二安装板12将吸盘架安装在机械手的一侧，而后需要对较长的工件进行吸取工作时，两个第一电动伸缩缸11工作可以带动两个第一电动伸缩柱2进行滑动，并且通过连接杆15带动支撑板6向两侧进行滑动，进而使两个连接块7通过滑杆8在固定环9的中部进行滑动，而后使第二吸盘5向两侧进行滑动，从而增加吸盘的宽度，方便通过第一吸盘4与第二吸盘5对工件进行吸取，并且在进行吸取的过程中，两侧的第二电动伸缩缸17工作可以带动第二电动伸缩柱13进行滑动，并且带动两个连接板3向两侧进行滑动，从而使挡板16设置在工件的下方，而后再使挡板16向中间滑动，设置在工件的正下方，当吸取组件出现问题时，工件也会直接掉落在挡板16的上方被支撑，从而起到防护的作用，增加安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种冲压送料机械手吸盘架，其特征在于，包括：

用于对冲压送料机械手的吸盘架进行支撑与防护的防护框（10）；

用于在防护框（10）的两侧方便增加吸盘架宽度的伸缩组件；

用于在防护框（10）的两侧方便对吸盘架所吸货物进行防护与支撑的防护组件。

2.根据权利要求1所述的一种冲压送料机械手吸盘架，其特征在于：所述伸缩组件包括固定杆（14），所述固定杆（14）的数量为五个，五个所述固定杆（14）均匀固定连接在防护框（10）的中部，所述固定杆（14）的侧壁固定连接有第一电动伸缩缸（11），所述第一电动伸缩缸（11）的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的一种冲压送料机械手吸盘架，其特征在于：两个所述第一电动伸缩缸（11）的一端滑动连接有第一电动伸缩柱（2），两个所述第一电动伸缩柱（2）的一端均固定连接有连接杆（15），所述连接杆（15）的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的一种冲压送料机械手吸盘架，其特征在于：两个所述连接杆（15）的两端均固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的下端均固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的数量为两个，两个所述支撑板（6）的下端均匀固定连接有第二吸盘（5）。

5.根据权利要求4所述的一种冲压送料机械手吸盘架，其特征在于：所述防护框（10）的下端均匀固定连接有第一吸盘（4），所述连接块（7）的侧壁均固定连接有滑杆（8），所述滑杆（8）的数量为四个，四个所述滑杆（8）的侧壁均滑动连接有固定环（9），所述固定环（9）的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的一种冲压送料机械手吸盘架，其特征在于：四个所述固定环（9）的侧壁均固定连接有第一安装板（1），所述第一安装板（1）的数量为四个，四个所述第一安装板（1）均匀固定连接在防护框（10）的上端。

7.根据权利要求1所述的一种冲压送料机械手吸盘架，其特征在于：所述防护组件包括第二电动伸缩缸（17），所述第二电动伸缩缸（17）的数量为两组，两组所述第二电动伸缩缸（17）均匀固定连接在防护框（10）的两侧中部，所述第二电动伸缩缸（17）的一端均滑动连接有第二电动伸缩柱（13）。

8.根据权利要求7所述的一种冲压送料机械手吸盘架，其特征在于：所述第二电动伸缩柱（13）的数量为两组，两个所述第二电动伸缩柱（13）的一端均固定连接有连接板（3），所述连接板（3）的数量为两组，两组所述连接板（3）的侧壁均固定连接有挡板（16），所述挡板（16）的数量为两组，所述防护框（10）的侧壁均匀固定连接有第二安装板（12）。

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