CN219069317U - 一种自动割口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动割口机，包括：固定件；拉料结构，包括拉料驱动件和第一滚轮，所述拉料驱动件设置于所述固定件上，并且拉料驱动件与所述第一滚轮驱动连接，所述拉料驱动件驱动所述第一滚轮移动，使所述第一滚轮能够作用于产品中远离所述固定件一侧的表面；以及割料结构，包括割料驱动件和割料件，所述割料驱动件设置于所述固定件上，并且割料驱动件与所述割料件驱动连接，所述割料驱动件驱动所述割料件朝靠近所述第一滚轮的方向移动，使所述割料件作用于所述第一滚轮上的产品。可看出，本申请的自动割口机能够实现无人对传输中的产品进行割口，割口效率和精度高。

Description

一种自动割口机

技术领域

本实用新型属于肠衣生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动割口机。

背景技术

肠衣是将动物内层皮经过清洗、切碎、酸碱处理，胶原纤维提取，挤压成型、干燥、增塑、熟化、卷绕或套缩等步骤制得，其主要用作填充香肠和烤肠的外衣，其透气性好。

肠衣在生产过程中，还包括对肠衣进行割口的工序，目前，对肠衣的割口工序一般采用人工完成，但是现场由于生产需要存在高腐蚀性液体，生产环境恶劣，对操作工人存在一定的伤害，且由于肠衣割口工序对纤维素肠衣生产的影响很大，割口的质量、什么时间开始割口等因数都直接影响纤维素肠衣成品的质量，人工不能很好地满足工序要求。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种自动割口机，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是一种自动割口机，包括：

固定件；

拉料结构，包括拉料驱动件和第一滚轮，所述拉料驱动件设置于所述固定件上，并且拉料驱动件与所述第一滚轮驱动连接，所述拉料驱动件驱动所述第一滚轮移动，使所述第一滚轮能够作用于产品中远离所述固定件一侧的表面；以及

割料结构，包括割料驱动件和割料件，所述割料驱动件设置于所述固定件上，并且割料驱动件与所述割料件驱动连接，所述割料驱动件驱动所述割料件朝靠近所述第一滚轮的方向移动，使所述割料件作用于所述第一滚轮上的产品。

可看出，本申请的自动割口机中，通过拉料结构中的拉料驱动件驱动第一滚轮移动，使第一滚轮作用于在产品中远离固定件一侧的表面，对传输中的产品进行支撑，同时还能够将产品拉紧，以便于提高割料结构的割料精度。此外，割料结构通过割料驱动件驱动割料件按预定的间隔时间对第一滚轮上所支撑的肠衣进行割口能够在无人的情况下实现在传输中的产品割开出多个预定长度以及预定间隔的开口。

作为本实用新型的优先方案，还包括第二滚轮，所述第二滚轮转动设置于所述固定件上，所述第二滚轮与产品中靠近固定件一侧的表面接触。

作为本实用新型的优先方案，所述第一滚轮的圆周表面沿周向方向设置有第一限位槽；和/或

所述第二滚轮的圆周表面沿周向方向设置有第二限位槽。

作为本实用新型的优先方案，所述固定件的一端设置有容置槽，所述第二滚轮位于所述容置槽开口处的固定件上，所述拉料驱动件驱动所述第一滚轮在所述容置槽内与所述容置槽外之间来回移动。

作为本实用新型的优先方案，所述第二滚轮设置有两个，两个所述第二滚轮分别相间隔设置于所述容置槽开口处的固定件上，所述第一滚轮在两个所述第二滚轮之间形成的通道上来回移动。

作为本实用新型的优先方案，所述拉料驱动件和割料驱动件分别设置于所述固定件两个相对的侧面上。

作为本实用新型的优先方案，所述固定件上沿所述产品的传输方向还可设置有多个装配孔，所述装配孔便于所述第二滚轮选择安装位置。

作为本实用新型的优先方案，所述拉料结构还包括拉料连接件，所述拉料连接件的一端与所述拉料驱动连接，所述拉料连接件的另一端安装所述第一滚轮；和/或

所述割料结构还包括割料连接件，所述割料连接件的一端与所述割料驱动连接，所述割料连接件的另一端安装所述割料件。

作为本实用新型的优先方案，还包括机械手，所述机械手的驱动端与所述固定件连接。

作为本实用新型的优先方案，所述割料件为刀片。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动割口机的结构示意图之一；

图2为本实用新型提供的一种自动割口机的结构示意图之二；

图3为本实用新型提供的一种自动割口机的结构示意图之三。

附图标记：

100、固定件；110、容置槽；120、导向件；130、装配孔；

200、拉料结构；210、拉料驱动件；220、第一滚轮；230、拉料连接件；240、第一限位槽；

300、割料结构；310、割料驱动件；320、割料件；330、割料连接件；

400、第二滚轮；410、第二限位槽；

500、机械手。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供一种自动割口机，其用于对传输中的肠衣进行割口，也就是说自动割口机可以在肠衣传输过程中，按照预设的割口间隔以及预设的割口大小在肠衣上割开一个一个割口。

参阅图1和图2，一种自动割口机，包括固定件100、拉料结构200以及割料结构300，拉料结构200和割料结构300分别设置于固定件100上。

其中，拉料结构200作用于产品中远离固定件100一侧的表面上，对产品起到支撑的作用。

割料结构300对拉料结构200上所支撑的产品进行割口。

可理解，当产品为肠衣时，肠衣一般通过多个滚轮进行传输，而滚轮与滚轮之间的肠衣往往没有其它支撑结构对其进行支撑，所以在滚轮与滚轮之间的肠衣通过设置一个拉料结构200对肠衣进行支撑，可以提高割料结构300对肠衣割口的精度。

具体地，拉料结构200包括拉料驱动件210和第一滚轮220，拉料驱动件210设置于固定件100上，并且拉料驱动件210与第一滚轮220驱动连接，拉料驱动件210驱动第一滚轮220移动，使第一滚轮220能够作用于产品中远离固定件100一侧的表面。其中，拉料驱动件210可以是伸缩气缸。

需要说明的是，由于拉料驱动件210可驱动第一滚轮220移动，所以第一滚轮220不仅能够对产品进行支撑，同时还能够带动产品移动，使产品蹦紧，以便于割料结构300对产品进行割口。

割料结构300包括割料驱动件310和割料件320，割料驱动件310设置于固定件100上，并且割料驱动件310与割料件320驱动连接，割料驱动件310驱动割料件320朝靠近第一滚轮220的方向移动，使割料件320作用于第一滚轮220上的产品。

可理解，当产品为肠衣时，肠衣是不断传输中的，而在肠衣上的所割开的开口长度和间隔都有一定的限定，所以上述方式中，通过割料驱动件310驱动割料件320按预定的间隔时间对第一滚轮220上所支撑的肠衣进行割口即可实现肠衣的加工标准。

其中，割料驱动件310可以是伸缩气缸，割料件320可以是刀片。

可理解，由于肠衣是不断移动的，所以刀片只要触碰到肠衣即可在肠衣上割开一个开口，该方式充分利用肠衣的传输工序，使对肠衣的割口方式更加简单。

可看出，本申请的自动割口机中，通过拉料结构200中的拉料驱动件210驱动第一滚轮220移动，使第一滚轮220作用于在产品中远离固定件100一侧的表面，对传输中的产品进行支撑，同时还能够将产品拉紧，以便于提高割料结构300的割料精度。此外，割料结构300通过割料驱动件310驱动割料件320按预定的间隔时间对第一滚轮220上所支撑的肠衣进行割口能够在无人的情况下实现在传输中的产品割开出多个预定长度以及预定间隔的开口。

参阅图1，自动割口机还可包括第二滚轮400，第二滚轮400转动设置于固定件100上，第二滚轮400作用于产品中靠近固定件100一侧的表面。

也就是说，在割料的时候，第一滚轮220和第二滚轮400分别作用于产品中两个相对的表面上，所以当拉料驱动件210驱动拉料件带动产品移动时，产品在第一滚轮220和第二滚轮400的作用下能够更好地被拉紧，并且由于第一滚轮220可在第一滚轮220驱动件的作用下与第二滚轮400在产品的传输方向上错开，使第一滚轮220和第二滚轮400之间产品可以发生一定程度的弯折，可使产品能够更好地贴合在第一滚轮220的周向表面上，而不是仅仅贴合第一滚轮220与产品相切的部分，该方式能够进一步地提高割口的精度。

进一步地，在第一滚轮220的圆周表面沿周向方向设置有第一限位槽240，和/或在第二滚轮400的圆周表面沿周向方向设置有第二限位槽410，第一限位槽240和第二限位槽410在第一滚轮220和第二滚轮400与肠衣接触时起到对肠衣限位的作用，防止肠衣跑偏，提高割口的精度。

可理解，由于在一些实施例中，产品如肠衣是不断运动，所以当使第一滚轮220和第二滚轮400与产品接触时，不能够保证第一滚轮220和第二滚轮400与产品的接触位置正确，若第一滚轮220和第二滚轮400与产品的接触位置不正确，而产品又是不断移动中的，所以产品很容易在第一滚轮220和第二滚轮400的作用下跑偏，影响割口的精度，所以上述实施例中，通过在在第一滚轮220的圆周表面沿周向方向设置有第一限位槽240，和/或在第二滚轮400的圆周表面沿周向方向设置有第二限位槽410，使第一滚轮220与产品接触时产品位于第一限位槽240内，第二滚轮400与产品接触时产品位于第二限位槽410内，保证产品与第一滚轮220和第二滚轮400接触后不跑偏。

进一步地，在固定件100的一端设置有容置槽110，第二滚轮400位于容置槽110开口处的固定件100上，拉料驱动件210驱动第一滚轮220在容置槽110内与容置槽110外之间来回移动。

使用时，可先通过拉料驱动件210驱动第一滚轮220移动至容置槽110外，然后使第二滚轮400与产品中靠近固定件100一侧的表面接触，最后拉料驱动件210驱动第一滚轮220朝靠近容置槽110的方向移动与产品中远离固定件100一侧表面接触，并进一步带动产品移动至容置槽110内，使第一滚轮220和第二滚轮400之间的产品能够可以发生一定程度的弯折，使产品更好地贴合在第一滚轮220的周向表面。其中，容置槽110可以防止拉料驱动件210驱动第一滚轮220带动产品移动时与固定件100发生干涉。

优选地，第二滚轮400可设置有两个，两个第二滚轮400分别相间隔设置于容置槽110开口处的固定件100上，第一滚轮220在两个第二滚轮400之间形成的通道上来回移动。

可理解，当第二滚轮400设置有两个，且第一滚轮220位于两个第二滚轮400之间时，第一滚轮220带动产品移动后，产品在两个第二滚轮400和第一滚轮220的作用下可呈现一个“V”字型结构，该结构能够使产品更好地贴合在第一滚轮220的圆周表面上，保证割料结构300不会对悬空的产品进行割料，提高割料结构300割料的精度。

参阅图1和图2，在一些实施例中，拉料驱动件210和割料驱动件310可分别设置于固定件100两个相对的侧面上，该结构使拉料件和第一滚轮220在移动时不会互相发生干涉，同时也便于拉料结构200和割料结构300与固定件100之间的安装。

进一步地，拉料结构200还可包括拉料连接件230，拉料连接件230的一端与拉料驱动连接，拉料连接件230的另一端安装第一滚轮220；和/或割料结构300还包括割料连接件330，割料连接件330的一端与割料驱动连接，割料连接件330的另一端安装割料件320。上述结构可方便第一滚轮220与第一拉料驱动件210之间的连接，以及方便割料件320与割料驱动件310之间的连接。

优选地，在固定件100上还可设置有导向件120，导向件120内可设置有导向孔，拉料连接件230和/或割料连接件330可分别活动设置于导向孔内，以提高第一滚轮220和割料件320移动的精度。

参阅图1和图2，在固定件100上沿产品的传输方向还可设置有多个装配孔130，装配孔130便于第二滚轮400选择安装位置。

可理解，当拉料驱动件210驱动拉料件移动的距离固定时，第二滚轮400与第一滚轮220之间的距离决定了产品弯折的程度，而弯折程度同时也决定了产品是否被拉紧，又由于每一种产品本身的韧性不同，所以上述实施例中，可通过不同的产品选择第二滚轮400的安装位置，以调节第二滚轮400与第一滚轮220之间的距离。

参阅图3，自动割口机还可包括机械手500，机械手500的驱动端与固定件100连接，机械手500用于带动固定件100以及固定件100上设置有拉料结构200和割料结构300移动，当然在一些实施例中还同步带动第二滚轮400移动，使第一滚轮220和第二滚轮400能够分别与工件接触。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在一些实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动割口机，其特征在于，包括：

固定件；

拉料结构，包括拉料驱动件和第一滚轮，所述拉料驱动件设置于所述固定件上，并且拉料驱动件与所述第一滚轮驱动连接，所述拉料驱动件驱动所述第一滚轮移动，使所述第一滚轮能够作用于产品中远离所述固定件一侧的表面；以及

割料结构，包括割料驱动件和割料件，所述割料驱动件设置于所述固定件上，并且割料驱动件与所述割料件驱动连接，所述割料驱动件驱动所述割料件朝靠近所述第一滚轮的方向移动，使所述割料件作用于所述第一滚轮上的产品。

2.如权利要求1所述的一种自动割口机，其特征在于，还包括第二滚轮，所述第二滚轮转动设置于所述固定件上，所述第二滚轮与产品中靠近固定件一侧的表面接触。

3.如权利要求2所述的一种自动割口机，其特征在于，所述第一滚轮的圆周表面沿周向方向设置有第一限位槽；和/或

所述第二滚轮的圆周表面沿周向方向设置有第二限位槽。

4.如权利要求2所述的一种自动割口机，其特征在于，所述固定件的一端设置有容置槽，所述第二滚轮位于所述容置槽开口处的固定件上，所述拉料驱动件驱动所述第一滚轮在所述容置槽内与所述容置槽外之间来回移动。

5.如权利要求4所述的一种自动割口机，其特征在于，所述第二滚轮设置有两个，两个所述第二滚轮分别相间隔设置于所述容置槽开口处的固定件上，所述第一滚轮在两个所述第二滚轮之间形成的通道上来回移动。

6.如权利要求1至4任意一项所述的一种自动割口机，其特征在于，所述拉料驱动件和割料驱动件分别设置于所述固定件两个相对的侧面上。

7.如权利要求2至4任意一项所述的一种自动割口机，其特征在于，所述固定件上沿所述产品的传输方向还可设置有多个装配孔，所述装配孔便于所述第二滚轮选择安装位置。

8.如权利要求1至4任意一项所述的一种自动割口机，其特征在于，所述拉料结构还包括拉料连接件，所述拉料连接件的一端与所述拉料驱动连接，所述拉料连接件的另一端安装所述第一滚轮；和/或

所述割料结构还包括割料连接件，所述割料连接件的一端与所述割料驱动连接，所述割料连接件的另一端安装所述割料件。

9.如权利要求1至4任意一项所述的一种自动割口机，其特征在于，还包括机械手，所述机械手的驱动端与所述固定件连接。

10.如权利要求1至4任意一项所述的一种自动割口机，其特征在于，所述割料件为刀片。

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