CN221295316U - 一种绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于板材送料装置技术领域，尤其涉及一种绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，包括上料臂和上料机构，上料臂设置在上料机构的一侧，用于运输环氧树脂板至上料机构上。上料机构包括两安装板、两辊轴、驱动电机、支撑架和上料皮带。两安装板相对设置，上料臂设置在两安装板的一侧，两安装板靠近上料臂端之间的距离大于远离上料臂端之间的距离。两辊轴分别转动连接在安装板的两侧且位于两安装板之间，上料皮带套设在辊轴上，驱动电机的驱动端连接辊轴，用于驱动辊轴转动。支撑架与安装板连接，用于支撑安装板。上料皮带上的环氧树脂板在安装板的限位下逐渐摆正，进入到下一个工位上，无需人工进行上料更加方便快捷。

Description

一种绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置

技术领域

本实用新型属于板材送料装置技术领域，尤其涉及一种绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置。

背景技术

切割环氧树脂板的方式有以下几种：采用锯片切割，需要使用切割机；采用刀片切割，只适合少量加工；而且这两种方式不仅加工后的环氧树脂板切口不平，还容易造成泡沫颗粒四散飞扬，污染现场工作环境，采用电阻丝通电后切割环氧树脂板已经被证实是切实可行的方法，目前现有的装置存在以下缺点：1、需要人工把环氧树脂板材逐个的搬到工作台上，并对环氧树脂板材进行推动才能完成对板材的切割；2、工作台宽度固定，不能很好的使用不同宽度的板材；3、板材尾端切割时不方便推动板材，容易造成板材尾部切割不整齐。所以现在设计了一款环氧树脂板材自动上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，旨在解决现有技术中的需要人工把环氧树脂板材逐个的搬到工作台上，并对环氧树脂板材进行推动才能完成对板材的切割的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，包括上料臂和上料机构，上料臂设置在上料机构的一侧，用于运输环氧树脂板至上料机构上。上料机构包括两安装板、两辊轴、驱动电机、支撑架和上料皮带。两安装板相对设置，上料臂设置在两安装板的一侧，两安装板靠近上料臂端之间的距离大于远离上料臂端之间的距离。两辊轴分别转动连接在安装板的两侧且位于两安装板之间，上料皮带套设在辊轴上，驱动电机的驱动端连接辊轴，用于驱动辊轴转动。支撑架与安装板连接，用于支撑安装板。

进一步，上料皮带上还设有若干块限位块，各限位块间隔相等地分布在上料皮带上。

进一步，上料皮带的上端高于安装板，安装板的上端还设有若干个滚轮，各滚轮沿上料皮带运动方向转动。

进一步，滚轮的外侧还设有硅胶垫。

进一步，上料臂包括支撑柱、直线模组和吸板组件，支撑柱设置在安装板的一侧，直线模组设置在支撑柱的上端，吸板组件设置在直线模组的驱动端，直线模组用于驱动吸板组件移动至上料皮带的上方或远离上料皮带。

进一步，吸板组件包括驱动气缸、连接板和若干个吸嘴，各吸嘴设置在连接板上，连接板的一端设置在驱动气缸的驱动端，驱动气缸用于驱动连接板向上或向下运动，驱动气缸设置在直线模组的驱动端上。

进一步，连接板上设有若干条连接槽，连接槽的下方设有连接环，各吸嘴滑动地设置在连接环上。还包括弹性复位件，弹性复位件套设在吸嘴上，且弹性复位件一端与连接环连接，另一端与吸嘴连接。

进一步，直线模组包括底板、导轨和驱动件，底板设置在支撑柱的上端，导轨设置在底板上，吸板组件滑动地设置在导轨上，驱动件设置在底板上，驱动件的驱动端与吸板组件连接，用于驱动吸板组件沿导轨方向运动。

本实用新型实施例提供的绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将环氧树脂板堆叠在上料臂的下端，上料臂拾取环氧树脂板至上料皮带上，驱动电机驱动辊轴转动，从而带动上料皮带运动，上料皮带上的环氧树脂板跟随上料皮带往远离上料臂的方向运动，两安装板靠近上料臂端之间的距离大于远离上料臂端之间的距离，上料皮带上的环氧树脂板在安装板的限位下逐渐摆正，进入到下一个工位上，无需人工进行上料更加方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置的结构示意图。

附图标号：100、上料臂；110、支撑柱；120、直线模组；121、底板；122、导轨；123、驱动件；130、吸板组件；131、驱动气缸、132、连接板；133、吸嘴；134、连接槽；135、连接环；136、弹性复位件；200、上料机构；210、安装板；211、滚轮；212、硅胶垫；220、辊轴；230、驱动电机；240、支撑架；250、上料皮带；251、限位块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1所示，提供一种绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，包括上料臂100和上料机构200，上料臂100设置在上料机构200的一侧，用于运输环氧树脂板至上料机构200上。上料机构200包括两安装板210、两辊轴220、驱动电机230、支撑架240和上料皮带250。两安装板210相对设置，上料臂100设置在两安装板210的一侧，两安装板210靠近上料臂100端之间的距离大于远离上料臂100端之间的距离。两辊轴220分别转动连接在安装板210的两侧且位于两安装板210之间，上料皮带250套设在辊轴220上，驱动电机230的驱动端连接辊轴220，用于驱动辊轴220转动。支撑架240与安装板210连接，用于支撑安装板210。在本实施例中，将环氧树脂板堆叠在上料臂100的下端，上料臂100拾取环氧树脂板至上料皮带250上，驱动电机230驱动辊轴220转动，从而带动上料皮带250运动，上料皮带250上的环氧树脂板跟随上料皮带250往远离上料臂100的方向运动，两安装板210靠近上料臂100端之间的距离大于远离上料臂100端之间的距离，上料皮带250上的环氧树脂板在安装板210的限位下逐渐摆正，进入到下一个工位上，无需人工进行上料更加方便快捷。

具体地，参考图1所示，上料皮带250上还设有若干块限位块251，各限位块251间隔相等地分布在上料皮带250上。在本实施例中，上料皮带250上还设有若干块限位块251，各限位块251间隔相等地分布在上料皮带250上，限位块251用于抵接上料皮带250上的环氧树脂板后端用于驱动环氧树脂板移动，避免上料皮带250与环氧树脂板发生打滑，影响上料皮带250后续的上料。

具体地，参考图1所示，上料皮带250的上端高于安装板210，安装板210的上端还设有若干个滚轮211，各滚轮211沿上料皮带250运动方向转动。在本实施例中，通过滚轮211矫正上料皮带250上的环氧树脂板的位置，滚轮211自身可以进行转动，避免环氧树脂板和安装板210之间的碰撞导致环氧树脂板被刮花，能更好的保护环氧树脂板。

具体地，参考图1所示，滚轮211的外侧还设有硅胶垫212。在本实施例中，滚轮211的外侧还设有硅胶垫212，硅胶垫212与上料皮带250上的环氧树脂板接触，对环氧树脂板进行摆正，避免环氧树脂板和滚轮211之间发生碰撞导致环氧树脂板被刮花，能更好的保护环氧树脂板。

具体地，参考图1所示，上料臂100包括支撑柱110、直线模组120和吸板组件130，支撑柱110设置在安装板210的一侧，直线模组120设置在支撑柱110的上端，吸板组件130设置在直线模组120的驱动端，直线模组120用于驱动吸板组件130移动至上料皮带250的上方或远离上料皮带250。在本实施例中，直线模组120将吸板组件130驱动到堆叠的环氧树脂板的上方，随后吸板组件130吸取环氧树脂板，当吸板组件130吸取环氧树脂板完成后直线模组120驱动吸板组件130运动至上料皮带250的上方，随后吸板组件130松开环氧树脂板，环氧树脂板被放置在上料皮带250上，上料皮带250驱动环氧树脂板进行上料，无需人工进行上料，方便快捷。

具体地，参考图1所示，吸板组件130包括驱动气缸131、连接板132和若干个吸嘴133，各吸嘴133设置在连接板132上，连接板132的一端设置在驱动气缸131的驱动端，驱动气缸131用于驱动连接板132向上或向下运动，驱动气缸131设置在直线模组120的驱动端上。在本实施例中，吸嘴133通过真空负压吸取环氧树脂板，采用吸嘴133吸取环氧树脂板相对于采用传统的夹持方式夹持环氧树脂板能更好的避免环氧树脂板收到损伤，驱动气缸131能驱动夹持板向上或者向下运动，能更好的吸取环氧树脂板和将环氧树脂板放置在上料皮带250上。

具体地，参考图1所示，连接板132上设有若干条连接槽134，连接槽134的下方设有连接环135，各吸嘴133滑动地设置在连接环135上。还包括弹性复位件136，弹性复位件136套设在吸嘴133上，且弹性复位件136一端与连接环135连接，另一端与吸嘴133连接。在本实施例中，弹性复位件136能使吸嘴133在吸取堆叠的环氧树脂板时保证吸嘴133与环氧树脂板抵接，更好的吸取环氧树脂板，也能保证环氧树脂板放置在上料皮带250时，吸嘴133不会与上料皮带250发生碰撞，导致各零件之间损伤。

具体地，参考图1所示，直线模组120包括底板121、导轨122和驱动件123，底板121设置在支撑柱110的上端，导轨122设置在底板121上，吸板组件130滑动地设置在导轨122上，驱动件123设置在底板121上，驱动件123的驱动端与吸板组件130连接，用于驱动吸板组件130沿导轨122方向运动。在本实施例中，驱动件123驱动吸板组件130沿导轨122上移动，导轨122的两端分别对应上料皮带250的上方与堆叠的环氧树脂板的上方，使上料更加方便快捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，包括上料臂和上料机构，所述上料臂设置在所述上料机构的一侧，用于运输环氧树脂板至所述上料机构上；其特征在于：所述上料机构包括两安装板、两辊轴、驱动电机、支撑架和上料皮带；两所述安装板相对设置，所述上料臂设置在两所述安装板的一侧，两所述安装板靠近所述上料臂端之间的距离大于远离所述上料臂端之间的距离；两所述辊轴分别转动连接在所述安装板的两侧且位于两所述安装板之间，所述上料皮带套设在所述辊轴上，所述驱动电机的驱动端连接所述辊轴，用于驱动所述辊轴转动；所述支撑架与所述安装板连接，用于支撑安装板。

2.根据权利要求1所述的绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，其特征在于：所述上料皮带上还设有若干块限位块，各所述限位块间隔相等地分布在所述上料皮带上。

3.根据权利要求1所述的绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，其特征在于：所述上料皮带的上端高于所述安装板，所述安装板的上端还设有若干个滚轮，各所述滚轮沿所述上料皮带运动方向转动。

4.根据权利要求3所述的绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，其特征在于：所述滚轮的外侧还设有硅胶垫。

5.根据权利要求1所述的绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，其特征在于：所述上料臂包括支撑柱、直线模组和吸板组件，所述支撑柱设置在所述安装板的一侧，所述直线模组设置在所述支撑柱的上端，所述吸板组件设置在所述直线模组的驱动端，所述直线模组用于驱动所述吸板组件移动至所述上料皮带的上方或远离所述上料皮带。

6.根据权利要求5所述的绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，其特征在于：所述吸板组件包括驱动气缸、连接板和若干个吸嘴，各所述吸嘴设置在所述连接板上，所述连接板的一端设置在所述驱动气缸的驱动端，所述驱动气缸用于驱动所述连接板向上或向下运动，所述驱动气缸设置在所述直线模组的驱动端上。

7.根据权利要求6所述的绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，其特征在于：所述连接板上设有若干条连接槽，所述连接槽的下方设有连接环，各所述吸嘴滑动地设置在所述连接环上；还包括弹性复位件，所述弹性复位件套设在所述吸嘴上，且所述弹性复位件一端与所述连接环连接，另一端与所述吸嘴连接。

8.根据权利要求5所述的绝缘环氧树脂板生产线自动送料装置，其特征在于：所述直线模组包括底板、导轨和驱动件，所述底板设置在所述支撑柱的上端，所述导轨设置在所述底板上，所述吸板组件滑动地设置在所述导轨上，所述驱动件设置在所述底板上，所述驱动件的驱动端与所述吸板组件连接，用于驱动所述吸板组件沿所述导轨方向运动。