CN219054436U - 一种移模机械手 - Google Patents

Abstract

一种移模机械手，包括架体、移动板、抓取组件、进气罩、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；移动板可左右移动安装于架体，第一驱动装置用于驱动移动板左右移动；抓取组件可上下移动安装于移动板，抓取组件通过上下移动而张合，第二驱动装置用于驱动抓取组件上下移动；进气罩可上下移动安装于移动板，进气罩位于抓取组件的下方，第三驱动装置用于驱动进气罩上下移动。本实用新型根据上述内容提出一种移模机械手，解决了现有技术中的机械手无法将脱模和移模合并进行而导致生产效率低下的问题。

Description

一种移模机械手

技术领域

本实用新型涉及模具移动技术领域，尤其涉及一种移模机械手。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。它具有四大优势：原料为废纸，包括板纸、废纸箱纸、废白边纸等，来源广泛；其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害；可以回收再生利用；体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便。

在生产过程中，人们需要先将烘干后的模具脱模，然后再用机械手将模具移走，无法将脱模和移模合并进行，生产效率不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种移模机械手，解决了现有技术中的机械手无法将脱模和移模合并进行而导致生产效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移模机械手，包括架体、移动板、抓取组件、进气罩、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述移动板可左右移动安装于所述架体，所述第一驱动装置用于驱动所述移动板左右移动；

所述抓取组件可上下移动安装于所述移动板，所述抓取组件通过上下移动而张合，所述第二驱动装置用于驱动所述抓取组件上下移动；

所述进气罩可上下移动安装于所述移动板，所述进气罩位于所述抓取组件的下方，所述第三驱动装置用于驱动所述进气罩上下移动。

进一步，所述抓取组件包括安装座、横梁、摆动杆和卡紧座；

所述第二驱动装置安装于所述移动板，所述第二驱动装置的输出端安装有所述安装座，所述安装座的底面安装有所述横梁，所述卡紧座可左右移动安装于所述横梁底面的端部；

所述摆动杆的一端铰接于所述安装座，所述摆动杆的另一端铰接于所述卡紧座。

具体地，所述抓取组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装于所述横梁底面的端部，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一滑块连接于所述卡紧座的顶面。

优选地，所述卡紧座包括铰接块、连接板和倾斜块；

所述连接板的一端连接于所述铰接块的外侧，所述连接板的另一端安装有所述倾斜块，所述倾斜块设有倾斜面，所述倾斜面朝向烘干模具的上模。

一些实施例中，还包括导向组件，所述导向组件包括安装架、导杆和安装板；

所述导杆的一端安装于所述安装架底面，所述导杆的另一端穿过所述移动板，且所述导杆的另一端连接于所述安装板的顶面，所述安装板的顶面安装于所述安装座的底面，所述安装板的底面安装于所述横梁的顶面。

进一步，所述第三驱动装置安装于所述安装架，所述第三驱动装置的输出端连接于所述进气罩；

所述进气罩的顶面设有进气阀门，所述进气罩的内部设有两个进气腔，两所述进气腔可通过所述进气阀门相互连通。

具体地，两所述进气腔底面的四周安装有密封胶垫。

优选地，所述第一驱动装置包括齿轨、齿轮和电机；

所述齿轨安装于所述架体，所述电机安装于所述移动板，所述电机的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨。

一些实施例中，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨安装于所述架体，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨，所述第二滑块的顶面连接于所述移动板的底面。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

通过第二驱动装置、抓取组件、进气罩和第三驱动装置，利用抓取组件的抓取上升和压强辅助烘干模具的上模和下模进行脱模，达到提高移模机械手的脱模效率；进一步，通过抓取组件和第二驱动装置，使抓取组件在升降过程中即可实现张合，方便快捷，并且配合移动板和第一驱动装置，实现快速移模，将脱模和移模合并进行，达到提高移模机械手生产效率的效果。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的移模机械手的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的导向组件的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的进气腔的结构示意图；

图4是图3的A处的局部放大图的结构示意图；

其中：架体1、移动板2、抓取组件3、安装座31、横梁32、摆动杆33、卡紧座34、铰接块341、连接板342、倾斜块343、倾斜面3431、第一滑轨35、第一滑块36、进气罩4、进气阀门41、进气腔42、第一驱动装置5、齿轨51、齿轮52、电机53、第二驱动装置6、第三驱动装置7、导向组件8、安装架81、导杆82、安装板83、第二滑轨91、第二滑块92。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本实用新型的一个实施例，如图1-4所示，一种移模机械手，包括架体1、移动板2、抓取组件3、进气罩4、第一驱动装置5、第二驱动装置6和第三驱动装置7；所述移动板2可左右移动安装于所述架体1，所述第一驱动装置5用于驱动所述移动板2左右移动；所述抓取组件3可上下移动安装于所述移动板2，所述抓取组件3通过上下移动而张合，所述第二驱动装置6用于驱动所述抓取组件3上下移动；所述进气罩4可上下移动安装于所述移动板2，所述进气罩4位于所述抓取组件3的下方，所述第三驱动装置7用于驱动所述进气罩4上下移动。在本实施例中，所述移模机械手安装于烘干线，所述烘干线的前后方向设有两条输送轨道，每条输送轨道设有移动小车，左侧的移动小车放置有烘干模具，具体为上模和下模，并且上模设有进气口，右侧的移动小车仅放置有烘干模具的下模，工作时，左侧的移动小车在左侧的输送轨道移动，直至移动到所述移动板2的下方时，所述第一驱动装置5驱动所述移动板2向左移动，使所述进气罩4位于烘干模具的正上方，然后第二驱动装置6驱动所述抓取组件3下降，所述抓取组件3在下降过程中逐渐张开，直至所述第三驱动装置7驱动所述第三进气罩4贴合于所述烘干模具的顶面，所述第二驱动装置6驱动所述抓取组件3上升，在上升的过程中，抓取组件3将烘干模具的上模卡住，所述进气罩4会压紧于上模的顶面，与此同时，往所述进气罩4内吹气，气体从上模的进气口进入到烘干模具的内部，通过压强的压力，辅助烘干模具的上模和下模脱模，所述抓取组件3将上模抓起，待上升设定的高度后，关闭进气，然后所述第一驱动装置5驱动所述移动板2向右移动，使抓取组件3的抓取的上模正对于右侧移动小车的下模，所述第二驱动装置6驱动所述抓取组件3下降，直至所述抓取组件3将上模与右侧移动小车的下模合模，待移动小车离开后，所述移动板2、所述抓取组件3和所述进气罩4复位，开始下一轮的移模具；本申请通过所述第二驱动装置6、所述抓取组件3、所述进气罩4和第三驱动装置7，利用抓取组件3的抓取上升和压强辅助烘干模具的上模和下模进行脱模，达到提高所述移模机械手的脱模效率；进一步，通过所述抓取组件3和所述第二驱动装置6，使所述抓取组件3在升降过程中即可实现张合，方便快捷，并且配合所述移动板2和所述第一驱动装置5，实现快速移模，将脱模和移模合并进行，达到提高所述移模机械手生产效率的效果。

如图2所示，所述抓取组件3包括安装座31、横梁32、摆动杆33和卡紧座34；所述第二驱动装置6安装于所述移动板2，所述第二驱动装置6的输出端安装有所述安装座31，所述安装座31的底面安装有所述横梁32，所述卡紧座34可左右移动安装于所述横梁32底面的端部；所述摆动杆33的一端铰接于所述安装座31，所述摆动杆33的另一端铰接于所述卡紧座34。在本实施例中，所述摆动杆33的数量为四，所述卡紧座34的数量为二，所述安装座31的前后两侧分别铰接有两条所述摆动杆33，所述卡紧座34的前后两侧分别铰接有一条所述摆动杆33，所述第二驱动装置6为气缸，工作时，所述第二驱动装置6的输出轴伸出，所述安装座31下降，在所述摆动杆33的作用下，两所述卡紧座34均向外侧移动，从而实现张开的目的，而所述安装座32上升时，两所述卡紧座34均向内侧移动，从而将上模卡住抓起，结构可靠牢固，操作方便快捷。

如图3-4所示，所述抓取组件3还包括第一滑轨35和第一滑块36，所述第一滑轨35安装于所述横梁32底面的端部，所述第一滑块36滑动安装于所述第一滑轨，所述第一滑块36连接于所述卡紧座34的顶面。在本实施例中，所述卡紧座34移动时，具体是所述卡紧座34顶面的第一滑块36在所述第一滑轨35左右滑动，达到提高所述卡紧座34的移动流畅性，防止移动卡顿和偏位。

如图4所示，所述卡紧座34包括铰接块341、连接板342和倾斜块343；所述连接板342的一端连接于所述铰接块341的外侧，所述连接板342的另一端安装有所述倾斜块343，所述倾斜块343设有倾斜面3431，所述倾斜面3431朝向烘干模具的上模。在本实施例中，通过设置所述倾斜块343，并且使所述倾斜块343的倾斜面3431朝向烘干模具的上模，在下降卡装的过程中，所述倾斜面3431能够便于使所述倾斜块343快速流畅地卡住烘干模具的上模，达到提高所述卡紧座34卡抓效率的效果。

如图2所示，还包括导向组件8，所述导向组件8包括安装架81、导杆82和安装板83；所述导杆82的一端安装于所述安装架81底面，所述导杆82的另一端穿过所述移动板2，且所述导杆82的另一端连接于所述安装板83的顶面，所述安装板83的顶面安装于所述安装座31的底面，所述安装板83的底面安装于所述横梁32的顶面。在本实施例中，所述导杆82的数量为四，四所述导杆82的一端通过所述安装架81相互连接，四所述导杆82的另一端通过所述安装板83相互连接，有利于提高所述移模机械手的结构稳定性，并且设置四条所述导杆82，保证所述抓取组件3的移动稳定性和移动流畅性。

如图2所示，所述第三驱动装置7安装于所述安装架81，所述第三驱动装置7的输出端连接于所述进气罩4；所述进气罩4的顶面设有进气阀门41，所述进气罩4的内部设有两个进气腔42，两所述进气腔42可通过所述进气阀门41相互连通。在本实施例中，所述第三驱动装置7为气缸，所述进气阀门41连通有外部供气设备，脱模时，外部供气设备往所述进气阀门41通入气体，然后气体通过所述进气腔42进入到烘干模具的内部，需要说明的是，对于双面吸浆的烘干产品只需单个进气腔42即可，即此时无需打开所述进气阀门41，使两个所述进气腔42相互独立，而对于单面吸浆的烘干产品则需要两个进气腔42进气，即需要打开所述进气阀门41，使两个所述进气腔42连通。

如图3所示，两所述进气腔42底面的四周安装有密封胶垫。在本实施例中，在两个所述进气腔42底面的四周安装有弹性密封胶垫，从而防止吹气时出现泄露现象。

如图2所示，所述第一驱动装置5包括齿轨51、齿轮52和电机53；所述齿轨51安装于所述架体1，所述电机53安装于所述移动板2，所述电机53的输出端安装有所述齿轮52，所述齿轮52啮合于所述齿轨51。在本实施例中，工作时，所述电机53驱动所述齿轮52转动，所述齿轮52在所述齿轨51左右移动，从而使所述移动板2左右移动，移动方便快捷，传动效率高。

如图2所示，还包括第二滑轨91和第二滑块92，所述第二滑轨91安装于所述架体1，所述第二滑块92滑动安装于所述第二滑轨91，所述第二滑块92的顶面连接于所述移动板2的底面。在本实施例中，所述移动板2移动时，具体是，所述移动板2底面的所述第二滑块92在所述第一滑轨91左右移动，有利于提高所述移动板2的移动流畅性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种移模机械手，其特征在于：包括架体、移动板、抓取组件、进气罩、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述移动板可左右移动安装于所述架体，所述第一驱动装置用于驱动所述移动板左右移动；

所述抓取组件可上下移动安装于所述移动板，所述抓取组件通过上下移动而张合，所述第二驱动装置用于驱动所述抓取组件上下移动；

所述进气罩可上下移动安装于所述移动板，所述进气罩位于所述抓取组件的下方，所述第三驱动装置用于驱动所述进气罩上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种移模机械手，其特征在于：所述抓取组件包括安装座、横梁、摆动杆和卡紧座；

所述第二驱动装置安装于所述移动板，所述第二驱动装置的输出端安装有所述安装座，所述安装座的底面安装有所述横梁，所述卡紧座可左右移动安装于所述横梁底面的端部；

所述摆动杆的一端铰接于所述安装座，所述摆动杆的另一端铰接于所述卡紧座。

3.根据权利要求2所述的一种移模机械手，其特征在于：所述抓取组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装于所述横梁底面的端部，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一滑块连接于所述卡紧座的顶面。

4.根据权利要求2所述的一种移模机械手，其特征在于：所述卡紧座包括铰接块、连接板和倾斜块；

所述连接板的一端连接于所述铰接块的外侧，所述连接板的另一端安装有所述倾斜块，所述倾斜块设有倾斜面，所述倾斜面朝向烘干模具的上模。

5.根据权利要求2所述的一种移模机械手，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括安装架、导杆和安装板；

所述导杆的一端安装于所述安装架底面，所述导杆的另一端穿过所述移动板，且所述导杆的另一端连接于所述安装板的顶面，所述安装板的顶面安装于所述安装座的底面，所述安装板的底面安装于所述横梁的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种移模机械手，其特征在于：所述第三驱动装置安装于所述安装架，所述第三驱动装置的输出端连接于所述进气罩；

所述进气罩的顶面设有进气阀门，所述进气罩的内部设有两个进气腔，两所述进气腔可通过所述进气阀门相互连通。

7.根据权利要求6所述的一种移模机械手，其特征在于：两所述进气腔底面的四周安装有密封胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种移模机械手，其特征在于：所述第一驱动装置包括齿轨、齿轮和电机；

所述齿轨安装于所述架体，所述电机安装于所述移动板，所述电机的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨。

9.根据权利要求1所述的一种移模机械手，其特征在于：还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨安装于所述架体，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨，所述第二滑块的顶面连接于所述移动板的底面。

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