CN110725158A - 植物纤维模塑成型机模具上下移动方法及线轨式上下移模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维制品的方法和装置。技术方案是：植物纤维模塑成型机模具上下移动方法，包括：1)植物纤维模塑制品制造过程中，可上下直线运动的竖直动模具固定在滑柱的一端，或者竖直动模具通过模具安装板固定在滑柱的一端，由定位在上机架且相对于上机架可进行竖直上下滑动的滑柱带动竖直动模具进行上下直线运动；2)所述滑柱通过骑跨在定滑轮上的重量平衡连接线或链条与重量平衡块连接在一起，定滑轮或链轮可转动地定位在上机架上；通过重量平衡连接线或链条牵拉着滑柱的重量平衡块。该方法和装置导向精度高、成型周期短、运行平稳、产量更高、又能消除液压油污染湿坯。

Description

植物纤维模塑成型机模具上下移动方法及线轨式上下移模 装置

技术领域

本发明涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维(简称植物纤维；以下同)制品的方法和装置；适用于制造一次性平面或非平面植物纤维模塑制品，尤其适用于制造一次性非平面的纸质制品；如植物纤维餐具、植物纤维托盘、植物纤维工业品防震垫及包装托或包装盒、一次性非平面的植物纤维装璜装饰立体墙板(或称植物纤维立体壁纸或纸浆模塑立体壁纸)、精致小角度植物纤维工业包装托和包装盒制品、淀粉与植物纤维混合物为原料采用模塑成型方式制作的平面和立体制品或淀粉与植物纤维混合物为原料采用模塑成型方式制作的发泡的平面和立体制品、以及一切一次性植物纤维模塑制品，以下统称植物纤维模塑制品。

背景技术

现有的植物纤维模塑成型机，浆液在吸滤成型装置中的吸滤成型模具中被吸滤成型，制成湿坯，再把湿坯移送到一定温度的热压定型装置热压模具内，湿坯转移模或吸滤成型模具需要进行竖直上下移动，热压定型装置的热压上模或热压下模需要进行竖直上下移动才能实现热压模具的合模并对湿坯进行热压干燥定型以及取出干燥后制品，或者湿坯被移送到一定温度的烘道内进行干燥，所以植物纤维模塑成型机的热压上模或热压下模要进行竖直上下合模和开模；当热压上模与热压下模进行上下开模及合模时，一般是热压上模上下移动而热压下模不动，或者热压下模上下移动而热压上模不动。为了转移湿坯，湿坯转移模或吸滤成型模具也要进行上下合模与开模的动作，当湿坯转移模与吸滤成型模具进行上下合模与开模而进行湿坯转移时，也是湿坯转移模上下移动而吸滤成型模具不动，或者吸滤成型模具上下移动而湿坯转移模不动。上述这种需要上下移动的植物纤维模塑成型机的模具统称为竖直动模具2.1，植物纤维模塑成型机中的竖直动模具2.1可能是湿坯转移模和热压上模，也可能是吸滤成型模具和热压下模。上述竖直动模具2.1的上下移动采用油缸或气缸或气液增压缸进行驱动。

现有的植物纤维模塑成型机，存在下面几个问题：

1，竖直动模具2.1的上下移动采用油缸或气缸或气液增压缸驱动，存在一个问题，那就是当油缸或气缸或气液增压缸的活塞密封圈磨损以后，油缸或气缸或气液增压缸就会出现内泄漏，造成竖直动模具2.1失控下滑，而活塞密封圈在工作过程中的磨损又是不可避免的，所以这给生产带来了很大的困扰而至今本行业无法解决。

2，竖直动模具2.1的上下移动采用油缸或气缸或气液增压缸驱动，摩擦阻力较大，竖直动模具2.1的上下移动在很慢速度进行合模时，运动常出现抖动现象，制品容易产生裂纹。

3，竖直动模具2.1的上下移动导向性很差、导向精度不高，竖直动模具2.1在与相应配对模具进行合模时，每次合模误差很大，经常造成湿坯被擦裂，或湿坯不能正常被移交到湿坯转移模实现正常转移。

4，竖直动模具2.1的进行上下移动在需要快速运动时，无法平稳加速，而湿坯转移模上下移动距离又往往很长，大大影响产量。

5，用油缸或气液增压缸推动竖直动模具2.1的上下移动，漏油时，会污染吸滤成型装置中的浆液和湿坯以及干燥后的制品，进而污染整个浆液系统，成为一个很大的隐患。

6，竖直动模具2.1在上下合模时，因行程过冲而无法控制上模与下模之间的相对距离，比如，湿坯转移模在把湿坯移交给热压模具时，因行程过冲而无法控制湿坯转移模与热压模具之间的相对距离，在移模湿坯时造成湿坯周边的纤维溅到热压模具的型腔外，产生大量毛边，溅到热压模具上的纤维因不能及时被清除而变成焦炭、污染热压模具。

发明内容

本发明的目的是要克服上述背景技术的不足，提供一种确保竖直动模具2.1不会因活塞密封圈磨损而失控下滑的植物纤维模塑成型机的上下移模方法及上下移模装置，且该方法和装置导向精度高、成型周期短、运行平稳、产量更高、又能消除液压油污染湿坯。

本发明提供的技术方案是：

植物纤维模塑成型机模具上下移动方法，包括：

1)植物纤维模塑制品制造过程中，可上下直线运动的竖直动模具固定在滑柱的一端，或者竖直动模具通过模具安装板固定在滑柱的一端，由定位在上机架且相对于上机架可进行竖直上下滑动的滑柱带动竖直动模具进行上下直线运动；

2)所述滑柱通过骑跨在定滑轮上的重量平衡连接线或链条与重量平衡块连接在一起，定滑轮或链轮可转动地定位在上机架上；通过重量平衡连接线或链条牵拉着滑柱的重量平衡块，有效地平衡了竖直动模具及滑柱的重量，减小或消除了竖直动模具上下移动时的重力负载，实现了竖直动模具灵活自如的上下滑动，从而实现竖直动模具精确、稳定、快速地上下运动，并有效地消除了竖直动模具失控下滑风险；或者采用平衡气缸来平衡竖直动模具、模具安装板和滑柱的重量，以有效地减少伺服电机驱动装置的伺服电机负载。

所述滑柱上固定着开合模直线导轨，开合模滑块固定于上机架，滑柱通过开合模直线导轨可在开合模滑块上进行竖直上下滑动，以实现滑柱的上下直线运动，从而保证了竖直动模具的上下直线运动；或者，所述滑柱固定着开合模滑块，开合模直线导轨竖直固定于上机架，滑柱通过开合模滑块可在开合模直线导轨上进行竖直上下滑动，以实现滑柱的上下直线运动，从而保证了竖直动模具的上下直线运动。

所述滑柱上固定着齿条，与所述齿条相啮合的齿轮定位在上机架，伺服电机通过驱动齿轮带动滑柱作竖直上下直线移动；或者是所述滑柱上定位着丝杠与伺服电机，上机架上固定着螺母，伺服电机通过驱动丝杠来带动滑柱作竖直上下直线移动；或者是所述滑柱上固定着同步带，上机架上定位着同步带轮与伺服电机，伺服电机通过驱动同步带轮来带动滑柱2.3作竖直上下直线移动。

所述开合模滑块分为上下2组或2组以上且相邻的上下2组开合模滑块之间相隔一定距离。

固定在滑柱上的开合模直线导轨的数量为2根或2根以上，以增加滑柱和竖直动模具上下直线移动时的稳定性。

所述重量平衡块可上下移动地定位在平衡直线导轨上，重量平衡块的上下移动是沿平衡直线导轨进行的，从而保证了重量平衡块的上下直线移动，增加了重量平衡块上下移动时的稳定性。

采用平衡气缸来平衡竖直动模具、模具安装板和滑柱的重量，有效地减少伺服电机驱动装置的伺服电机负载。

植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于：该移模装置包括与竖直动模具固定在一起进行上下直线运动的滑柱以及驱动竖直动模具和滑柱一起进行上下运动的伺服电机驱动装置；

所述滑柱通过骑跨在定滑轮上的重量平衡连接线或链条与重量平衡块连接，定滑轮或链轮可转动地定位在上机架上；通过重量平衡连接线或链条牵拉着滑柱的重量平衡块，有效地平衡了竖直动模具及滑柱的重量，减小或消除了竖直动模具上下移动时的重力负载，使得竖直动模具灵活自如的上下滑动，从而实现竖直动模具精确、稳定、快速地上下运动，并有效地消除了竖直动模具失控下滑风险；或者采用平衡气缸来平衡竖直动模具、模具安装板和滑柱的重量，以有效地减少伺服电机驱动装置的伺服电机负载。

所述滑柱上还固定着开合模直线导轨，滑柱通过开合模直线导轨可在固定于机架的开合模滑块上进行竖直上下滑动，以实现滑柱的上下直线运动，从而带动竖直动模具的上下直线运动；或者，所述滑柱固定着开合模滑块，开合模直线导轨竖直固定在上机架上，滑柱通过开合模滑块在开合模直线导轨上进行竖直上下滑动，以实现滑柱的上下直线运动，从而带动竖直动模具的上下直线运动。

所述伺服电机驱动装置含有竖直固定在滑柱上的齿条、固定在机架上且与齿条相啮合的齿轮以及固定在机架上且驱动齿轮的伺服电机，伺服电机通过驱动齿轮转动从而带动齿条和滑柱一起上下移动；或者所述伺服电机驱动装置含有安装在机架与滑柱之间的丝杠螺母副机构和驱动丝杠螺母副机构的伺服电机，通过由伺服电机驱动丝杠螺母副的传动来实现滑柱的上下移动；或者所述伺服电机驱动装置含有同步带同步轮装置和驱动同步带同步轮装置的伺服电机，伺服电机通过驱动同步带同步轮装置来实现滑柱的上下移动。

所述开合模滑块分为上下2组或2组以上且相邻的上下2组开合模滑块之间相隔一定距离。

固定在滑柱上的开合模直线导轨的数量为2根或2根以上，以增加滑柱和竖直动模具上下直线移动时的稳定性。

所述重量平衡块可上下移动地定位在平衡直线导轨上，重量平衡块的上下移动是沿平衡直线导轨进行的，从而保证了重量平衡块的上下直线移动，增加了重量平衡块上下移动时的稳定性。

也可以采用平衡气缸来平衡竖直动模具、模具安装板和滑柱的重量，以有效地减少伺服电机驱动装置的伺服电机负载。

本发明的工作原理是：竖直动模具固定在滑柱上，利用固定着开合模直线导轨的滑柱在固定于上机架的开合模滑块上滑动，从而实现竖直动模具进行精确稳定的上下直线运动，或由固定着开合模滑块的滑柱，沿着竖直固定于上机架的直线轨道上下移动来实现竖直动模具的上下直线移动；还通过一定重量的重量平衡块来克服湿坯转移模及其附件的重量。不但保证了竖直动模具上下移动时的导向精度，还保证了竖直动模具上下运动自如，并实现了上下快速运动，也不再采用油缸驱动湿坯转移模等竖直动模具，从此消除了现有技术因“油缸的活塞密封圈磨损”而产生的竖直动模具失控下滑风险，缩短了生产周期，可大大地提高制品的产量和质量，还解决了湿坯受液压油的污染隐患。

本发明的有益效果是：通过线轨式上下移模装置驱动竖直动模具进行竖直上下移动，从此消除了现有技术因“油缸或气缸或气液增压缸的活塞密封圈磨损”而产生的竖直动模具失控下滑风险；由一定重量的重量平衡块来克服竖直动模具及其附件的重量，并且带刹车的伺服电机又为防止竖直动模具失控下滑提供了进一步保险。另外，线轨式上下移模装置还具有下面几个有益效果：1，装有开合模直线导轨的滑柱直接带动模具安装板和竖直动模具作竖直上下运动，而上下运动时，开合模直线导轨在固定不动的开合模滑块上进行上下滑动，提高了竖直动模具上下直线移动的精度，也大大地减少竖直动模具上下运动的摩擦阻力，提高了竖直动模具上下运动的稳定性和定位的精准度；所以竖直动模具2.1在整个上下移动过程中能保证与之对应进行合模的模具之间的平行度，可大大地提高制品的质量和合格率；2，伺服电机的驱动滑柱运动平稳、定位准确、运行速度快，可大大缩短整个成型周期而增加产量。

附图说明

图1是本发明所述采用线轨式上下移模装置的植物纤维模塑成型机的结构示意图(图中仅显示吸滤成型装置和湿坯转移装置)。

图1.1是本发明所述采用平衡气缸来平衡竖直动模具2.1、模具安装板和升降导柱的重力的植物纤维模塑成型机的结构示意图。

图2是本发明所述全自动双热压植物纤维模塑成型机的结构示意图；该结构的湿坯转移模的上下移动由线轨式上下移模装置进行驱动，而左右二个热压上模的上下移动是采用油缸驱动。

图2.1是本发明所述全自动单热压植物纤维模塑成型机的结构示意图；该结构中的湿坯转移模的上下移动由线轨式上下移模装置进行驱动，而热压上模的上下移动采用油缸驱动。

图2.2是本发明所述全自动单热压植物纤维模塑成型机的结构示意图；该结构的湿坯转移模、热压上模的上下移动都由线轨式上下移模装置进行驱动。

图2.3是本发明所述全自动双热压植物纤维模塑成型机的结构示意图；该结构中的湿坯转模、左热压上模、右热压上模的上下移动都由线轨式上下移模装置进行驱动。

图3是本发明所述上模上下移动的线轨式上下移模装置的结构示意图。

图3.1是本发明所述上模上下移动的竖直动模具2.1采用线轨式上下移模装置的升降导柱部分的结构示意图。

图3.2是图3.1、图4.2的A-A向的剖视结构示意图。

图3.3是本发明所述竖直动模具2.1采用线轨式上下移模装置的结构示意图；在此图中，固定着开合模滑块2.5的滑柱2.3沿固定不动的开合模直线导轨2.4进行上下直线运动。

图4是本发明所述全自动热压植物纤维模塑成型机的结构示意图；该结构的热压下模和吸滤成型模具均采用下模上下移动的线轨式上下移模装置。

图4.1是本发明所述下模上下移动的线轨式上下移模装置的结构示意图。

图4.2是本发明所述下模上下移动的线轨式上下移模装置的升降导柱部分的结构示意图。

图4.3是本发明所述采用平衡气缸来平衡竖直动模具2.1、模具安装板和升降导柱的重力的线轨式上下移模装置的结构示意图。

图中标号说明：

1-吸滤成型装置；1.1-吸滤成型模具；1.2-吸滤成型浆槽；2-线轨式上下移模装置；2.1-竖直动模具；2.2-模具安装板；2.3-升降导柱；2.4-开合模直线导轨；2.5-开合模滑块；2.6-重量平衡块；2.7-平衡直线导轨；2.8-平衡滑块；2.9-重量平衡连接线(链条)；2.10-定滑轮(或链轮)；2.11-1-齿条；2.11-2-齿轮；2.12-伺服电机；2.13-平衡气缸；3-上机架；4-下机架；5-拉杆；6.1-左热压定型装置；6.1a-左热压下模；6.1b-左热压上模；6.2-右热压定型装置；6.2a–右热压下模；6.2b–右热压上模；7–湿坯转移模；

竖直动模具2.1是植物纤维模塑成型机在运行过程中需要上下移动的模具。竖直动模具2.1可以是能上下移动的湿坯转移模7，也可以是能上下移动的左热压上模6.1b，也可以是能上下移动的右热压上模6.2b；还可以是能上下移动的吸滤成型模具1.1、能上下移动的左热压下模6.1a以及可以是能上下移动的右热压下模6.2a。

具体实施方式

本发明的思路是：线轨式上下移模装置中，采用固定着开合模直线导轨2.4的滑柱2.3来带动竖直动模具2.1作竖直上下运动，开合模直线导轨2.4在开合模滑块2.5上滑动，对竖直动模具2.1的上下移动进行导向并防止竖直动模具2.1转动；让竖直动模具2.1沿竖直布置的直线导轨进行上下移动，这一结构提高了竖直动模具2.1上下运动的稳定性和定位的精准度，大大地减少了竖直动模具2.1上下运动的摩擦阻力；再由伺服电机驱动有滑柱2.3导向的竖直动模具2.1上下运动，更大大地提高了竖直动模具2.1上下运动的的平稳性和上下定位的准确性；伺服电机的驱动可产生快速运动，快速的竖直动模具2.1上下运动，缩短了湿坯转移周期，可提高制品产量。而竖直动模具2.1上下运动的的平稳性和上下定位的准确性可大大提高产品的质量；还消除了湿坯和干燥后制品可能受液压油的污染隐患。

由于竖直动模具2.1及其附件有一定的重量，用伺服电机带动竖直动模具2.1及其附件的上下运动时，会产生较大的负载，为了克服这一问题，采用一定重量的重量平衡块(或重量平衡气缸)来克服竖直动模具2.1及其附件的重量，这样彻底消除了因竖直动模具2.1及其附件的重量而使竖直动模具2.1失控下滑的前提。

竖直动模具2.1分为：上模上下移动的竖直动模具2.1和下模上下移动的竖直动模具2.1。

如图1、图2、图2.1、图2.2、图2.3所示，左热压上模6.1b、右热压上模6.2b和湿坯转移模7是要进行上下移动的，则为上模上下移动的竖直动模具2.1；如图4所示，如果吸滤成型模具1.1、左热压下模6.1a需要进行上下移动，则为下模上下移动的竖直动模具2.1。

线轨式上下移模装置2是植物纤维模塑成型机中驱动竖直动模具2.1上下移动的装置。如图1、图2、图2.1、图2.2、图2.3所示，驱动上模上下移动的竖直动模具2.1进行上下移动的线轨式上下移模装置2称为上模上下移动的线轨式上下移模装置；如图4所示，驱动下模上下移动的竖直动模具2.1进行上下移动的线轨式上下移模装置2称为下模上下移动的线轨式上下移模装置。

实施例1，上模上下移动的线轨式上下移模装置

如图1所示，植物纤维模塑成型机包含吸滤成型装置1、湿坯转移模7(由线轨式上下移模装置2驱动的竖直动模具2.1)、机架。

吸滤成型装置1含有吸滤成型模具1.1、吸滤成型浆槽1.2；机架由拉杆5、下机架4和上机架3组成，拉杆5把上机架3与下机架4相隔一定距离地固定在一起；吸滤成型装置1设置在下机架4中，在吸滤成型装置1的上方设置有由线轨式上下移模装置2驱动的湿坯转移模7，线轨式上下移模装置2安装在上机架3，在本实施例中，湿坯转移模7就是竖直动模具2.1。

如图2、图2.3所示，是全自动双热压植物纤维模塑成型机，全自动双热压植物纤维模塑成型机包含吸滤成型装置1、由线轨式上下移模装置2驱动的湿坯转移模7(在此就是竖直动模具2.1)、热压定型装置(左热压定型装置6.1和右热压定型装置6.2)。当吸滤成型装置1完成湿坯成型后，滑柱2.3带动湿坯转移模7(竖直动模具2.1)竖直下移到吸滤成型模具1.1上把湿坯吸起，湿坯跟随湿坯转移模7(竖直动模具2.1)向上提升到位，接着左热压下模6.1a和右热压下模6.2a水平交替地移动到湿坯转移模7(竖直动模具2.1)的正下方，湿坯转移模7(竖直动模具2.1)下移把湿坯移送到左热压下模6.1a(或右热压下模6.2a)上，湿坯转移完成，属于竖直动模具2.1的湿坯转移模7上升；左热压下模(或右热压下模)带着湿坯水平返回到左热压上模6.1b的正下方(或右热压上模6.2b的正下方)，左热压上模6.1b下行与左热压下模合模(或右热压上模下行与右热压下模合模)，对湿坯进行热压干燥定型，制成干燥的制品后被送出或进入下一工序，在图2、图2.3中，左热压上模6.1b和右热压上模6.2b属于竖直动模具2.1。

如图2.1所示是单热压植物纤维模塑成型机，所述植物纤维模塑成型机只含一个热压定型装置，当完成湿坯成型后，采用一个热压定型装置(如左热压定型装置6.1)对湿坯进行干燥定型。

所以本实施例的上述湿坯转移模7、左热压上模6.1b和右热压上模6.2b都是竖直动模具2.1，由所述的上模上下移动的线轨式上下移模装置来进行驱动它们进行上下直线移动。

在实际应用时，如图1、图2.2、图2.3所示，湿坯转移模7、左热压上模6.1b和右热压上模6.2b这几个竖直动模具2.1都采用线轨式上下移模装置2进行驱动，也可以只把湿坯转移模7这一个竖直动模具2.1采用线轨式上下移模装置2进行驱动而热压上模还是采用油缸驱动(如图2、图2.1所示)。

下面具体阐述用来驱动竖直动模具2.1进行上下直线移动的上模上下移动的线轨式上下移模装置的具体结构。

如图3、图3.1、图3.2所示，线轨式上下移模装置2包含滑柱2.3、驱动竖直动模具2.1和滑柱2.3进行上下运动的伺服电机驱动装置2.11。竖直动模具2.1(比如：湿坯转移模7或左热压上模6.1b或右热压上模6.2b)安装在模具安装板2.2上，用来固定竖直动模具2.1的模具安装板2.2固定在滑柱2.3的一端，也可以不要模具安装板2.2而把竖直动模具2.1直接固定在滑柱2.3的一端，滑柱2.3固定在模具安装板2.2或竖直动模具2.1的中心位置，保证竖直动模具2.1的重心不偏离滑柱2.3的中心线，在滑柱2.3的导向和带动下，竖直动模具2.1可稳定地进行竖直上下直线运动或精确地停留于竖直方向上的某一指定位置。

如图3.1所示，滑柱2.3进行竖直上下直线运动由直线导轨与滑块之间进行的相对直线滑动来实现。

如图3、图3.1、图3.2所示，滑柱2.3上装有直线导轨，把这种直线导轨称作开合模直线导轨2.4，与开合模直线导轨2.4相配套的滑块可以沿着开合模直线导轨2.4进行直线移动，把这种滑块称作开合模滑块2.5。开合模滑块2.5与开合模直线导轨2.4只能进行相对直线移动。

如图1、图3、图3.1、图3.2所示，滑柱2.3上装有可在开合模滑块2.5上进行上下滑动的开合模直线导轨2.4，开合模滑块2.5固定在上机架3上，开合模直线导轨2.4可在固定不动的开合模滑块2.5上进行上下直线滑动，滑柱2.3依靠开合模直线导轨2.4可在固定于上机架的开合模滑块2.5上进行上下直线移动。具有很好导向性和驱动力的滑柱2.3保证了竖直动模具2.1上下移动时的运动精度，在升降导柱2.3的导向和带动下，竖直动模具2.1可稳定地进行竖直上下直线运动。开合模直线导轨2.4与开合模滑块2.5之间进行的上下直线滑动减少了竖直动模具2.1上下运动的摩擦阻力，也让竖直动模具2.1的上下运动具有很好的导向性，为快速平稳的上下移动提供了可能，从而实现竖直动模具2.1的上下直线移动或定位于竖直方向上的某一指定位置。

开合模滑块2.5与开合模直线导轨2.4之间的直线移动是相对的。如图3.3所示，可以反过来，把开合模直线导轨2.4固定在上机架3上，把开合模滑块2.5固定在滑柱2.3上，则滑柱2.3通过开合模滑块2.5可沿开合模直线导轨2.4进行上下直线移动，从而实现竖直动模具2.1的上下直线移动。

为了增加滑柱2.3的导向效果和稳定性，如图3、图3.1、图3.3所示，开合模滑块2.5分为上下二组(或多组)，相邻的上下二组开合模滑块2.5之间相隔一定距离，固定在滑柱2.3上的开合模直线导轨2.4可在相隔一定距离的上下二组(或多组)固定不动的开合模滑块2.5上进行上下滑动；或者，固定在滑柱2.3上的相隔一定距离的上下二组(或多组)开合模滑块2.5可在固定不动的开合模直线导轨2.4上进行上下滑动，即每根开合模直线导轨2.4可与相隔一定距离的2块(或多块)上下排布的开合模滑块2.5进行上下相对滑动。这样大大地提高了竖直动模具2.1上下运动的平稳性和上下合模的准确性。

如图3.1、图3.2、图3.3所示，为了进一步增加滑柱2.3和竖直动模具2.1上下移动时的稳定性，固定在滑柱2.3上的开合模直线导轨2.4的数量为2根或2根以上。每一根开合模直线导轨2.4上都布置有相隔一定距离的上下二组(或多组)开合模滑块2.5，每一根开合模直线导轨2.4与相隔一定距离的上下二组(或多组)开合模滑块2.5之间可进行相对直线滑动。

如图3、图3.1、图3.2所示，滑柱2.3的上下运动是由伺服电机驱动来实现的，所述伺服电机驱动装置2.11含有齿条2.11-1、齿轮2.11-2、伺服电机2.12。齿条2.11-1固定在滑柱2.3上，伺服电机驱动的齿轮2.11-2与齿条2.11-1相啮合，伺服电机的转动带动齿轮2.11-2的转动从而带动齿条2.11-1和滑柱2.3一起上下移动；也可以是伺服电机通过丝杠螺母副的传动，来实现滑柱2.3和竖直动模具2.1一起上下移动；也可以是伺服电机通过同步带的传动来实现滑柱2.3和竖直动模具2.1一起上下移动。

在伺服电机2.12的驱动下以及在开合模直线导轨2.4的导向作用下，与滑柱2.3固定在一起的竖直动模具2.1，可稳定地进行竖直上下直线运动。

因为竖直动模具2.1(或加上模具安装板2.2)和滑柱2.3有一定的重量，而该重量产生的重力又将成为竖直向上运动的阻力，为克服这一重力，设置重量平衡块2.6。如图3所示，重量平衡连接线(链条)2.9把滑柱2.3和重量平衡块2.6连在一起，重量平衡连接线(链条)2.9的一端固定在滑柱2.3上而另一端固定在重量平衡块2.6上，重量平衡块2.6通过重量平衡连接线(链条)2.9向上拉滑柱2.3，定滑轮(或链轮)2.10可转动地固定在一个位置，重量平衡连接线(链条)2.9绕过定滑轮(或链轮)2.10把重量平衡块2.6和滑柱2.3连接在一起，重量平衡块2.6和滑柱2.3通过重量平衡连接线(链条)2.9挂在定滑轮(或链轮)2.10的两侧。就这样，重量平衡块2.6通过重量平衡连接线(链条)2.9拉着滑柱2.3，用重量平衡块2.6的重量来平衡竖直动模具2.1、滑柱2.3以及模具安装板2.2的重量，就这样，有效地增加了滑柱2.3和竖直动模具2.1上下运动的平稳性，并且有效地减少了伺服电机驱动装置2.11的伺服电机负载。

就这样，设置重量平衡块2.6可以使滑柱2.3和竖直动模具2.1上下运动自如，有效地增加了滑柱2.3和竖直动模具2.1上下运动的平稳性，转移模重量平衡块有效地平衡竖直动模具2.1及滑柱2.3的重量，不但消除了竖直动模具2.1失控下滑风险，而且几乎消除了竖直动模具2.1上下移动时的重力负载。

重量平衡连接线(链条)2.9和定滑轮(或链轮)2.10可以分别采用链条和链轮，也可以是有一定强度的绳索(如钢丝绳)与相配套的定滑轮。

当竖直动模具2.1下行时，在重量平衡连接线(链条)2.9的拉动下，重量平衡块2.6上升；当竖直动模具2.1上行时，重量平衡块2.6靠自身的重力下行。

如图3所示，为了防止重量平衡块2.6在上下移动时出现摆动现象，重量平衡块2.6可上下移动地定位在平衡直线导轨2.7上，重量平衡块2.6的上下移动是沿平衡直线导轨2.7进行的，从而保证了重量平衡块2.6的上下直线移动，增加了重量平衡块2.6上下移动时的稳定性。让重量平衡块2.6沿平衡直线导轨2.7进行上下滑动，重量平衡块2.6上固定着平衡滑块2.8，重量平衡块2.6通过平衡滑块2.8可上下移动地定位在平衡直线导轨2.7上，从而保证了重量平衡块2.6的上下直线移动，一般地，平衡直线导轨2.7为直线导轨，比如线性方轨道，与平衡直线导轨2.7相对滑动的平衡滑块2.8为线性滑块。也可以是，重量平衡块2.6套在直线轨道上进行上下滑动。

所述重量平衡块2.6、平衡直线导轨2.7、平衡滑块2.8、重量平衡连接线(链条)2.9、定滑轮(或链轮)2.10可以是一组也可以是多组。

有了重量平衡块2.6，在伺服电机2.12的驱动下以及在开合模直线导轨2.4的导向作用下，竖直动模具2.1的竖直上下移动可实现快速、平稳、定位准确等要求。

也可以采用平衡气缸来平衡竖直动模具2.1、模具安装板和升降导柱的重量，如图1.1所示，平衡气缸2.13固定在机架上，平衡气缸2.13的活塞杆与滑柱2.3或竖直动模具2.1连接在一起，也可以是平衡气缸2.13的活塞杆固定在机架上，平衡气缸2.13的缸体与滑柱2.3或竖直动模具2.1连接在一起，平衡气缸2.13的向上拉力(或推力)与竖直动模具2.1、模具安装板和升降导柱的重力进行平衡。有效地减少了伺服电机驱动装置2.11的伺服电机负载。

实施例2，下模上下移动的线轨式上下移模装置

如图4所示，含下模上下移动的线轨式上下移模装置的植物纤维模塑成型机包含吸滤成型装置1、湿坯转移模7、左热压定型装置6.1、机架。

吸滤成型装置1含有吸滤成型模具1.1、吸滤成型浆槽1.2；机架由拉杆5、下机架4和上机架3组成，拉杆5把上机架3与下机架4相隔一定距离地固定在一起；吸滤成型装置1设置在下机架4，在吸滤成型装置1的上方设置有湿坯转移模7，湿坯转移模7与左热压上模6.1b可以水平移动地定位在上机架3的下侧，当吸滤成型装置1的吸滤成型模具1.1完成湿坯成型后，吸滤成型模具1.1带着湿坯上移，把湿坯转移给位于吸滤成型模具1.1上方的湿坯转移模7，吸滤成型模具1.1下移进行下一次吸滤成型，湿坯转移模7带着湿坯与左热压上模6.1b一起左移，湿坯转移模7到达左热压下模6.1a的正上方停止移动，左热压下模6.1a上移与湿坯转移模7合模，湿坯被转移给左热压下模6.1a，左热压下模6.1a带着湿坯下移到位，湿坯转移模7与左热压上模6.1b一起右移，左热压上模6.1b回到左热压下模6.1a的正上方而湿坯转移模7回到吸滤成型模具1.1的正上方，左热压下模6.1a上移与左热压上模6.1b合模对湿坯进行干燥定型，完成对湿坯进行干燥定型后，干燥定型后留在左热压上模6.1b而左热压下模6.1a开模下移，当吸滤成型装置1的吸滤成型模具1.1又完成湿坯成型后，吸滤成型模具1.1带着湿坯上移，把湿坯转移给位于吸滤成型模具1.1上方的湿坯转移模7，吸滤成型模具1.1下移进行下一次吸滤成型，湿坯转移模7带着湿坯与左热压上模6.1b带着干燥定型后制品一起左移，湿坯转移模7到达左热压下模6.1a的正上方停止移动，左热压下模6.1a上移与湿坯转移模7合模，湿坯被转移给左热压下模6.1a，而左移的带着干燥定型后制品的左热压上模6.1b把干燥定型后制品放下而送出机器。

上述左热压下模6.1a和吸滤成型模具1.1是可上下移动的竖直动模具2.1，本实施例的竖直动模具2.1须采用下模上下移动的线轨式上下移模装置驱动。

本实施例为下模上下移动的线轨式上下移模装置。下面具体阐述用来驱动竖直动模具2.1进行上下直线移动的下模上下移动的线轨式上下移模装置的具体结构。

如图4.1、图4.2、图3.2所示，是下模上下移动的线轨式上下移模装置2。与实施例1所述的上模上下移动的线轨式上下移模装置2相比，结构和组成相同，只是升降导柱部分的安装方向相反而重量平衡连接线(链条)2.9和重量平衡块2.6的安装方向相同。

也可以采用平衡气缸来平衡竖直动模具2.1、模具安装板和升降导柱的重量，如图4.3所示，平衡气缸2.13固定在机架上，平衡气缸2.13的活塞杆与滑柱2.3或竖直动模具2.1连接在一起，也可以是平衡气缸2.13的活塞杆固定在机架上，平衡气缸2.13与滑柱2.3或竖直动模具2.1连接在一起，平衡气缸2.13的向上拉力(或推力)与竖直动模具2.1、模具安装板和升降导柱的重力进行平衡。有效地减少了伺服电机驱动装置2.11的伺服电机负载。

线轨式上下移模装置的滑柱2.3固定在竖直动模具2.1的中心位置，保证了竖直动模具2.1的重心不偏离滑柱2.3的中心线，保证了竖直动模具2.1与另一对应的合模模具的平行度，提高了竖直动模具2.1上下运动的稳定性和定位的精准度。

Claims (10)

1.植物纤维模塑成型机模具上下移动方法，包括：

1)可上下直线运动的竖直动模具(2.1)固定在滑柱(2.3)的一端，或者竖直动模具(2.1)通过模具安装板(2.2)固定在滑柱(2.3)的一端，由定位在上机架(3)且相对于上机架(3)可进行竖直上下滑动的滑柱(2.3)带动竖直动模具(2.1)进行上下直线运动；

2)所述滑柱(2.3)通过骑跨在定滑轮上的重量平衡连接线(2.9)或链条与重量平衡块(2.6)连接在一起，定滑轮或链轮可转动地定位在上机架上；通过重量平衡连接线(2.9)或链条牵拉着滑柱(2.3)的重量平衡块，有效地平衡了竖直动模具(2.1)及滑柱(2.3)的重量，减小或消除了竖直动模具(2.1)上下移动时的重力负载，实现了竖直动模具灵活自如的上下滑动，从而实现竖直动模具精确、稳定、快速地上下运动，并有效地消除了竖直动模具失控下滑风险；或者采用平衡气缸(2.13)来平衡竖直动模具(2.1)、模具安装板和滑柱(2.3)的重量，以有效地减少伺服电机驱动装置(2.11)的伺服电机负载。

2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑成型机模具上下移动方法，其特征在于：所述滑柱(2.3)上固定着开合模直线导轨(2.4)，开合模滑块(2.5)固定于上机架(3)，滑柱(2.3)通过开合模直线导轨(2.4)可在开合模滑块(2.5)上进行竖直上下滑动，以实现滑柱(2.3)的上下直线运动，从而保证了竖直动模具(2.1)的上下直线运动；或者，所述滑柱(2.3)固定着开合模滑块(2.5)，开合模直线导轨(2.4)竖直固定于上机架(3)，滑柱(2.3)通过开合模滑块(2.5)可在开合模直线导轨(2.4)上进行竖直上下滑动，以实现滑柱(2.3)的上下直线运动，从而保证了竖直动模具(2.1)的上下直线运动。

3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑成型机模具上下移动方法，其特征在于：所述滑柱(2.3)上固定着齿条，与所述齿条相啮合的齿轮定位在上机架，伺服电机通过驱动齿轮带动滑柱(2.3)作竖直上下直线移动；或者是所述滑柱(2.3)上定位着丝杠与伺服电机，上机架上固定着螺母，伺服电机通过驱动丝杠来带动滑柱(2.3)作竖直上下直线移动；或者是所述滑柱(2.3)上固定着同步带，上机架上定位着同步带轮与伺服电机，伺服电机通过驱动同步带轮来带动滑柱(2.3)作竖直上下直线移动。

4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑成型机模具上下移动方法，其特征在于：所述开合模滑块(2.5)分为上下2组或2组以上且相邻的上下2组开合模滑块之间相隔一定距离；固定在滑柱(2.3)上的开合模直线导轨(2.4)的数量为2根或2根以上，以增加滑柱(2.3)和竖直动模具(2.1)上下直线移动时的稳定性。

5.根据权利要求4所述的植物纤维模塑成型机模具上下移动方法，其特征在于：所述重量平衡块(2.6)可上下移动地定位在平衡直线导轨(2.7)上，重量平衡块(2.6)的上下移动是沿平衡直线导轨(2.7)进行的，从而保证了重量平衡块(2.6)的上下直线移动，增加了重量平衡块(2.6)上下移动时的稳定性。

6.植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于：该移模装置包括与竖直动模具2.1固定在一起进行上下直线运动的滑柱(2.3)以及驱动竖直动模具(2.1)和滑柱(2.3)一起进行上下运动的伺服电机驱动装置(2.11)；

所述滑柱(2.3)通过骑跨在定滑轮上的重量平衡连接线(2.9)与重量平衡块(2.6)连接，定滑轮或链轮可转动地定位在上机架；通过重量平衡连接线(2.9)或链条牵拉着滑柱(2.3)的重量平衡块，有效地平衡了竖直动模具(2.1)及滑柱(2.3)的重量，减小或消除了竖直动模具(2.1)上下移动时的重力负载，使得竖直动模具灵活自如的上下滑动，从而实现竖直动模具精确、稳定、快速地上下运动，并有效地消除了竖直动模具失控下滑风险；或者采用平衡气缸(2.13)来平衡竖直动模具(2.1)、模具安装板和滑柱(2.3)的重量，以有效地减少伺服电机驱动装置(2.11)的伺服电机负载。

7.根据权利要求6所述的植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于：所述滑柱(2.3)上还固定着开合模直线导轨(2.4)，滑柱(2.3)通过开合模直线导轨(2.4)可在固定于上机架的开合模滑块(2.5)上进行竖直上下滑动，以实现滑柱(2.3)的上下直线运动，从而带动竖直动模具(2.1)的上下直线运动；或者，所述滑柱(2.3)固定着开合模滑块(2.5)，开合模直线导轨(2.4)竖直固定在上机架上，滑柱(2.3)通过开合模滑块(2.5)在开合模直线导轨(2.4)上进行竖直上下滑动，以实现滑柱(2.3)的上下直线运动，从而带动竖直动模具(2.1)的上下直线运动。

8.根据权利要求7所述的植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于：所述伺服电机驱动装置(2.11)含有竖直固定在滑柱(2.3)上的齿条(2.11-1)、固定在上机架且与齿条(2.11-1)相啮合的齿轮(2.11-2)以及固定在上机架且驱动齿轮(2.11-2)的伺服电机，伺服电机通过驱动齿轮(2.11-2)转动从而带动齿条(2.11-1)和滑柱(2.3)一起上下移动；或者所述伺服电机驱动装置(2.11)含有安装在机架与滑柱之间的丝杠螺母副机构和驱动丝杠螺母副机构的伺服电机，通过由伺服电机驱动丝杠螺母副的传动来实现滑柱(2.3)的上下移动；或者所述伺服电机驱动装置(2.11)含有同步带同步轮装置和驱动同步带同步轮装置的伺服电机，伺服电机通过驱动同步带同步轮装置来实现滑柱(2.3)的上下移动。

9.根据权利要求8所述的植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于：所述开合模滑块(2.5)分为上下2组或2组以上且相邻的上下2组开合模滑块之间相隔一定距离；固定在滑柱(2.3)上的开合模直线导轨(2.4)的数量为2根或2根以上，以增加滑柱(2.3)和竖直动模具(2.1)上下直线移动时的稳定性。

10.根据权利要求9所述的植物纤维模塑成型机的线轨式上下移模装置，其特征在于所述重量平衡块(2.6)可上下移动地定位在平衡直线导轨(2.7)上，从而保证重量平衡块(2.6)的上下直线移动，增加了重量平衡块(2.6)上下移动时的稳定性。

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