CN108193567A - 伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法及成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维制品的方法和装置。目的是提供一种运行平稳、产量更高的植物纤维模塑制品的全自动制造方法及装置。技术方案是：一种伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，按以下步骤循环进行：1)吸滤成型装置将浆液制成制品的湿坯并送入湿坯转移工位7.1的左热压下模3c或右热压下模4c；2)湿坯转移工位7.1接纳到湿坯的左热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道8水平移动到左热压工位3.1；左热压上模3a向下移动与左热压下模合模，对湿坯热压干燥定型；3)左热压上模3a向上移动与左热压下模脱开，取出干燥制品；右热压上模4a向上移动与右热压下模脱开，取出干燥制品。

Description

伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法及成型机

技术领域

本发明涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维(简称植物纤维；以下同)制品的方法和装置；适用于制造一次性平面或非平面植物纤维模塑制品，尤其适用于制造一次性非平面的纸质制品；如植物纤维餐具、植物纤维托盘、植物纤维工业品防震垫及包装托或包装盒、一次性非平面的植物纤维装璜装饰立体墙板(或称植物纤维立体壁纸或纸浆模塑立体壁纸)、精致小角度植物纤维工业包装托和包装盒制品以及一切一次性植物纤维模塑制品，以下统称植物纤维模塑制品。

背景技术

现有的双热压定型模式的全自动植物纤维模塑成型机，含有上机架、下机架、连接上机架与下机架的拉杆，设置在下机架中间位置的吸滤成型装置、位于吸滤成型装置左右两侧的带左热压上模和左热压下模的左热压定型装置及带右热压上模和右热压下模的右热压定型装置，吸滤成型装置的上方有一个湿坯转移装置，湿坯转移装置上的湿坯转移模能上下移动，左热压下模和右热压下模各自在油缸的驱动下，分别沿热压下模水平轨道交替地进入到湿坯转移装置的下方以接纳从湿坯转移装置转移过来的湿坯。把湿坯转移模上的湿坯转移到左热压下模或右热压下模中，左热压下模和右热压下模各自返回到左热压上模和右热压上模的正下方，左热压上模在左热压上模移动油缸的驱动下向下与左热压下模合模并对湿坯进行热压定型，或者右热压上模在右热压上模移动油缸驱动下，向下与右热压下模合模并对湿坯进行热压定型，直至湿坯干燥定型并开模移出制品。如此周而复始，循环往复，上述的湿坯转移模能上下移动、左热压下模的水平移动、右热压下模的水平移动、左热压上模的上下移动、右热压上模的上下移动，都采用油缸驱动，由一个油泵带动。

根据上述植物纤维模塑制品的制作过程，热压下模和热压下模安装板既要在吸滤成型装置和热压定型装置之间沿轨道来回往复移动，又要在热压模具合模并对湿坯进行热压干燥定型过程中承受比较大的合模力。所以现有的设备中，存在下面几个问题：

1，湿坯转移模的上下移动、左热压下模的水平移动、右热压下模的水平移动、左热压上模的上下移动、右热压上模的上下移动，都采用油缸驱动，由一个油泵带动，为了运动的平稳性，所有的油缸都是分别单独顺序运动，二个或二个以上油缸不能有运动时间上的重叠，这样无疑会增长运行周期，进而影响产量。

2，用油缸推动热压下模安装板在吸滤成型装置和热压定型装置之间沿轨道来回往复移动，如果水平移动速度太快，会引起热压下模安装板在到达吸滤成型装置和热压定型装置这二个位置时产生冲击，如果水平移动速度减慢，又影响产量。

3，用来固定热压下模的热压下模安装板通过滑块可水平移动地定位在热压下模水平轨道上，所以在热压合模时，滑块和热压下模水平轨道需要承受很大的合模力，热压下模水平轨道容易受力变形，热压上模与热压下模的平行度很难保证，滑块和轨道的使用寿命大大缩短。

4，热压下模安装板完全由前后二侧的2根水平轨道上的滑块支承，跨距比较大，热压下模安装板在承受合模力时，热压下模安装板中间会出现凹面，热压下模会变形，严重地影响制品的质量。

5，用油缸推动热压下模安装板在吸滤成型装置和热压定型装置之间沿轨道来回往复移动，水平油缸单边磨损漏油时，会污染吸滤成型装置中的湿坯。

发明内容

本发明的目的是要克服上述背景技术的不足，提供一种动作可重叠紧凑、成型周期短、运行平稳、产量更高、热压下模安装板受力不易变形、能精确保持热压上模与热压下模的平行度、又能消除液压油污染湿坯的植物纤维模塑制品的全自动制造方法；

本发明的另一目的是提供一种在热压下模水平移动时，阻力小、运动灵活稳定、可大大延长水平轨道和滑块寿命的植物纤维模塑制品的方法的全自动双热压植物纤维模塑成型机。

本发明提供的技术方案是：

一种伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，按以下步骤依序循环进行：

1)吸滤成型装置将浆液制成制品的湿坯，湿坯被送入交替移动到湿坯转移工位7.1的左热压下模3c或右热压下模4c；

2)在湿坯转移工位7.1接纳到湿坯的左热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道8水平移动回到左热压工位3.1；可竖直上下移动的左热压上模3a向下移动与左热压下模合模，对湿坯进行热压干燥定型；

在湿坯转移工位7.1接纳到湿坯的右热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道8水平移动回到右热压工位4.1；可竖直上下移动的右热压上模4a向下移动与右热压下模合模，对湿坯进行热压干燥定型；

3)左热压上模3a向上移动与左热压下模脱开，取出干燥制品；

右热压上模4a向上移动与右热压下模脱开，取出干燥制品。

左热压上模和右热压上模的竖直上下移动是采用油缸或气液增压缸的驱动来实现的；左热压下模和右热压下模的水平移动是分别采用伺服电机驱动来实现的，或者分别采用独立的直线电机驱动来实现的；这种驱动方式的组合大大地缩短了生产周期并提高了左热压下模和右热压下模在水平方向的定位精度，提高了制品的质量、产量和合格率。

伺服电机驱使左热压下模和右热压下模进行水平移动，通过齿轮与齿条的配合来实现，或者通过丝杠螺母副的传动来实现，或者通过同步带的传动来实现。

下机架的左热压工位以及右热压工位上分别设置有承重件10，该承重件为至少一个承重块或一组滚轮；当左热压上模与左热压下模在左热压工位3.1合模或右热压上模与右热压下模在右热压工位4.1合模时，相应的热压下模安装板下移与相应的承重件接触，承重件支承着热压下模安装板，避免了热压下模安装板及热压下模受力变形并使热压上模与热压下模的平行度得到保证，也避免了由滑块和水平轨道承受全部合模力的状况，从而延长滑块和水平轨道的使用寿命，也提高了制品的质量。

固定着左热压下模的左热压下模安装板和固定右热压下模的右热压下模安装板分别通过滑块可左右水平移动地定位在热压下模水平轨道8上，左热压下模安装板与滑块之间装有弹性部件；右热压下模安装板与滑块之间装有弹性部件。当热压模具处于合模状态时，在合模力的作用下弹性部件被压缩，热压下模安装板下移接触到下机架上的承重件，承重件支承着热压下模安装板；当热压模具处于开模状态时，在弹性部件的弹力作用下，热压下模安装板上浮，脱离固定在下机架上的承重件，消除了热压下模安装板在水平运动时与承重件之间的摩擦力，降低了水平运动时的能耗，并提高了水平移动的稳定性和定位的精准度。

左热压下模安装板和右热压下模安装板分别固定有左齿条和右齿条，定位在下机架上的左齿轮带动左齿条作水平运动，从而驱动左热压下模安装板作水平移动，定位在下机架上的右齿轮可带动右齿条作水平运动，从而驱动右热压下模安装板作水平移动；或者左热压下模安装板和右热压下模安装板分别定位有左齿轮和右齿轮，左齿轮与固定在下机架上的左齿条啮合运动带动左热压下模安装板作水平移动，右齿轮与固定在下机架上的右齿条啮合运动带动右热压下模安装板作水平移动，左齿轮和右齿轮的转动由电机驱动；所述的左齿轮和右齿轮，其齿轮轴中心线应处于竖直方向，以便相啮合的齿轮和齿条能作适当的上下相对运动，以适应在热压合模和开模时引起的热压下模安装板的适量上升和适量下降而产生的位移；

或者，通过伺服电机带动丝杠螺母副的传动方式来驱动左热压下模安装板或右热压下模安装板；配有左螺母5.2的左丝杠5.1可转动地定位在下机架上，左丝杠的轴线与热压下模水平轨道8平行，在左螺母5.2上固定有一个左螺母导销5.4，左热压下模安装板3e固定有左连接体5.5，左连接体5.5套在左螺母导销5.4上，可以沿左螺母导销5.4上下滑动，左热压下模安装板3e的上浮与下移不会带动左螺母的上下移动，但左丝杠的转动可带动左螺母作水平移动，通过左连接体5.5带动左热压下模安装板3e作水平移动；配有右螺母6.2的右丝杠6.1可转动地定位在下机架上，右丝杠的轴线与热压下模水平轨道8平行；右螺母上固定有一个右螺母导销6.4，右热压下模安装板4e固定有右连接体6.5，右连接体6.5套在右螺母导销6.4上，可以沿右螺母导销6.4上下滑动，右热压下模安装板4e的上浮与下移不会带动右螺母的上下移动，但右丝杠的转动可带动右螺母作水平移动，通过右连接体6.5带动右热压下模安装板4e作水平移动；也可以是左连接体和右连接体上装有螺母导销，左螺母上和右螺母上各固定一块带孔的板，分别套在螺母导销上，从而实现左连接体和右连接体与对应的左螺母和右螺母在竖直方向可相对移动。

一种全自动双热压植物纤维模塑成型机，包括机架1；其特征在于：还包括设置在下机架1a把浆液制成湿坯的吸滤成型装置2、水平布置在机架上的热压下模水平轨道8、通过滑块9在热压下模水平轨道8上水平移动的左热压下模3c和右热压下模4c，把湿坯交替地移送到左热压下模3c或右热压下模4c的湿坯转移装置7、可竖直上下移动进行合模对湿坯进行热压干燥定型的左热压上模3a和右热压上模4a以及驱动左热压下模3c和右热压下模4c沿着热压下模水平轨道8移动的左下模水平驱动机构5和右下模水平驱动机构6；

所述左热压上模3a由左热压上模移动油缸3b或气液增压缸驱动，右热压上模4a由右热压上模移动油缸4b或气液增压缸驱动；

所述左传动装置含有相啮合的左齿轮5b和左齿条5a，由伺服电机驱动，并经左齿轮5b与左齿条5a的啮合传动来实现左热压下模的水平移动，或者左传动装置含有左丝杠5.1、左螺母5.2、左轴承座5.3、左螺母导销5.4、左连接体5.5，由伺服电机驱动左丝杠5.1与左螺母5.2组成的丝杠螺母副来实现左热压下模的水平移动；或者左传动装置是同步带，伺服电机带动同步带从而驱动左热压下模的水平移动；

所述右传动装置含有相啮合的右齿轮6b和右齿条6a，由伺服电机驱动，并经右齿轮6b与右齿条6a的啮合传动来实现右热压下模的水平移动，或者右传动装置含有右丝杠6.1、右螺母6.2、右轴承座6.3、右螺母导销6.4、右连接体6.5，由伺服电机驱动右丝杠6.1与右螺母6.2组成的丝杠螺母副来实现右热压下模的水平移动；或者右传动装置是同步带，伺服电机带动同步带从而驱动右热压下模的水平移动。

下机架的左热压工位以及右热压工位上分别设置有承重件10，该承重件为固定于机架的至少一个承重块或一组滚轮；以在左热压上模与左热压下模在左热压工位合模时，由承重件支承着左热压下模安装板所承受的合模力，或在右热压上模与右热压下模在右热压工位合模时，由承重件支承着右热压下模安装板所承受的合模力；就这样，有效地避免了热压下模安装板受力变形现象，保证了上下模具的平行度，避免了由滑块承受全部合模力的状况，从而延长滑块的使用寿命，也提高了制品的质量。

固定着左热压下模的左热压下模安装板和固定着右热压下模的右热压下模安装板分别通过滑块在热压下模水平轨道8上进行水平移动，左热压下模安装板与滑块之间以及右热压下模安装板与滑块之间分别装有弹性部件；当处于热压合模状态时，在合模力的作用下弹性部件被压缩，热压下模安装板下移接触到下机架上的承重件，承重件支承着热压下模安装板；当热压开模时，在弹性部件弹力的作用下，热压下模安装板相对于承重件上浮，完全脱离固定在下机架上的承重件，从而消除了热压下模安装板在水平运动时与承重件之间的摩擦力，减少了水平运动时的能耗，并提高了水平移动的稳定性和定位的精准度。

左热压下模安装板和右热压下模安装板分别固定有左齿条和右齿条，定位在下机架上的左齿轮带动左齿条作水平运动，从而驱动左热压下模安装板作水平移动；定位在下机架上的右齿轮可带动右齿条作水平运动，从而驱动右热压下模安装板作水平移动；所述的左齿轮和右齿轮，其齿轮轴中心线竖直布置，以便相啮合的齿轮和齿条能作适当的上下相对运动，以适应在热压合模和开模时引起的热压下模安装板的适量上升和适量下降而产生的位移；

或者，

左热压下模安装板和右热压下模安装板各自定位有左齿轮和右齿轮，左齿轮与固定在下机架上的左齿条相对运动可带动左热压下模安装板作水平移动，右齿轮与固定在下机架上的右齿条啮合运动带动右热压下模安装板作水平移动，左齿轮和右齿轮的转动分别由电机驱动；或者，

由伺服电机带动丝杠螺母副的传动方式来替代所述的齿轮与齿条传动；配有左螺母5.2的左丝杠5.1可转动地定位在下机架上，左丝杠的轴线与热压下模水平轨道8平行，左螺母5.2上固定有一个左螺母导销5.4，左热压下模安装板3e固定有左连接体5.5，左连接体5.5套在左螺母导销5.4上，可以沿左螺母导销5.4上下滑动，左热压下模安装板3e的上浮与下移不会带动左螺母的上下移动，但左丝杠的转动可带动左螺母作水平移动，从而带动左热压下模安装板3e作水平移动；配有右螺母6.2的右丝杠6.1可转动地定位在下机架上，右丝杠的轴线与热压下模水平轨道8平行，右螺母上固定有一个右螺母导销6.4，右热压下模安装板4e固定有右连接体6.5，右连接体6.5套在右螺母导销6.4上，可以沿右螺母导销6.4上下滑动，右热压下模安装板4e的上浮与下移不会带动右螺母的上下移动，但右丝杠的转动可带动右螺母作水平移动，从而带动右热压下模安装板4e作水平移动；或者左连接体和右连接体上装有螺母导销，左螺母上和右螺母上各固定一块带孔的板，分别套在螺母导销上，从而实现左连接体和右连接体与对应的左螺母和右螺母在竖直方向可相对移动。

本发明的工作原理是：左热压下模和右热压下模的水平移动采用独立的驱动装置：伺服电机快速平稳地驱动，与热压定型装置开合模的动力源分开。利用可产生高合模力的油缸或气液增压缸来驱动左热压上模和右热压上模的上下移动，当热压定型装置在合模时可产生高吨位的合模力，利用伺服电机的驱动保证左热压下模和右热压下模的快速平稳水平移动和定位的准确性，使热压定型装置的热压上模的开模、合模的速度和时间与热压下模的水平移动的速度和时间得到很好的匹配，成型周期大大缩短而运动却更加平稳，提高了制品的质量、产量和合格率；利用热压下模安装板与滑块之间装有的弹性部件，实现当处于热压合模状态时，热压下模安装板下移，由承重件同时接触并支承着热压下模安装板；当热压开模时，热压下模安装板上浮，完全脱离固定在下机架上的承重件，热压下模安装板在水平运动时不与承重件接触，避免了热压下模安装板在水平运动时与承重件之间的摩擦，热压下模水平移动的阻力可大大减小，从而为实现由伺服电机驱动左热压下模和右热压下模的水平移动提供了可能，节约了热压下模安装板在水平运动时的能耗，并提高水平移动的稳定性和定位的精准度。

本发明的有益效果是：1，伺服电机快速平稳地驱动左热压下模和右热压下模的水平移动，和可产生高合模力的油缸或气液增压缸来驱动左热压上模与右热压上模进行合模，这种驱动方式的组合，使热压定型装置的热压上模的开模、合模的速度和时间与热压下模的水平移动的速度和时间得到很好的匹配，成型周期大大缩短而运动反而更加平稳，大大地提高了制品的质量、产量和合格率；2，左热压下模和右热压下模的水平移动平稳性大大增加；3，承重件使热压上模与热压下模保持平行这一难题很好地得到解决，也避免了由滑块和水平轨道承受全部合模力的状况，从而延长滑块和水平轨道的使用寿命；4，节约了热压下模安装板在水平运动时的能耗，并提高水平移动的稳定性和定位的精准度；5，解决了油污染湿坯的问题。

附图说明

图1是本发明所述全自动双热压植物纤维模塑成型机的主视结构示意图。

图1.1是本发明所述全自动双热压植物纤维模塑成型机的工作状态示意图(左热压下模移动到湿坯转移工位时的状态)

图2是本发明所述全自动双热压植物纤维模塑成型机的左视结构示意图。

图3是本发明中采用齿轮齿条传动方式进行水平移动的热压下模安装板的结构示意图(去掉机架等)。

图3.1是本发明中采用丝杠螺母副传动方式进行水平移动的热压下模安装板的结构示意图(去掉机架等)。

图4是左下模水平驱动机构结构放大示意图。

图4.1是采用丝杠螺母副传动方式的左下模水平驱动机构的结构放大示意图。

图4.2是采用丝杠螺母副传动方式的右下模水平驱动机构的结构放大示意图。

图4.3是采用丝杠螺母副传动方式的左下模水平驱动机构的另一种联接方式的结构放大示意图(与热压下模安装板固定在一起的连接体5.5上装有螺母导销5.4，螺母上固定一块带孔的板，套在螺母导销5.4上)。

图5是图2的局部结构放大示意图(处于热压下模安装板与滑块之间的弹性部件被压缩，左热压下模安装板下移，与承重件接触时的状态)。

图5.1是热压下模安装板处于上浮状态，与承重件脱离状态时的局部结构放大示意图。

图5.2是图5.1的进一步分解,热压下模安装板与热压下模水平轨道拆分以后的状态。

图5.3是图5中的Q部位局部放大图。

图6是本发明所述全自动双热压植物纤维模塑成型机的立体结构示意图(去除了吸滤成型装置、湿坯转移装置、热压上模、热压下模等)。

图中标号说明：

1-机架；1a-下机架；1b-上机架；1c-拉杆；2-吸滤成型装置；2a-吸滤成型浆槽；2c-吸滤成型模具；3-左热压定型装置；3.1-左热压工位(左热压下模位于左热压上模正下方时所在的位置)；3a-左热压上模；3b-左热压上模移动油缸；3c-左热压下模；3e-左热压下模安装板；4-右热压定型装置；4.1-右热压工位(右热压下模位于右热压上模正下方时所在的位置)；4a-右热压上模；4b-右热压上模移动油缸；4c-右热压下模；4e-右热压下模安装板；5-左下模水平驱动机构；5a-左齿条；5b-左齿轮；5.1-左丝杠；5.2-左螺母；5.3-左轴承座；5.4-左螺母导销；5.5-左连接体；6-右下模水平驱动机构；6a-右齿条；6b-右齿轮；6.1-右丝杠；6.2-右螺母；6.3-右轴承座；6.4-右螺母导销；6.5-右连接体；7-湿坯转移装置；7a-湿坯转移模；7b-湿坯转移模动力装置；8-热压下模水平轨道；9-滑块；10-承重件；11a-弹性部件；11b-弹簧上压块；11c-弹簧下压块；11d-弹簧压块导销；12-伺服电机。

为叙述方便，本文中：左齿条和右齿条统称为齿条，左齿轮和右齿轮统称为齿轮，左螺母、右螺母统称为螺母，左丝杠和右丝杠统称为丝杠，左螺母导销、右螺母导销统称为螺母导销，左热压上模、右热压上模统称为热压上模，左热压下模、右热压下模统称为热压下模，热压上模和热压下模统称为热压模具，左热压下模安装板、右热压下模安装板统称为热压下模安装板，左热压定型装置、右热压定型装置统称为热压定型装置。

具体实施方式

实施例1

全自动双热压植物纤维模塑成型机(如图1、图2所示)包含由拉杆1c、下机架1a和上机架1b组成的机架1，下机架1a的中间部位设置有吸滤成型装置2；所述吸滤成型装置2含有吸滤成型模具2c、吸滤成型浆槽2a；吸滤成型装置2的上方有一个湿坯转移装置7，所述湿坯转移装置7含有能上下移动的湿坯转移模7a、推动湿坯转移模7a上下移动的湿坯转移模动力装置7b；位于湿坯转移装置7和吸滤成型装置2左侧的是左热压定型装置3,所述左热压定型装置3含有左热压上模3a、左热压上模移动油缸3b、左热压下模3c、左热压下模安装板3e；位于湿坯转移装置7和吸滤成型装置2右侧的是右热压定型装置4,所述右热压定型装置4含有右热压上模4a、右热压上模移动油缸4b、右热压下模4c、右热压下模安装板4e，左热压上模移动油缸3b和右热压上模移动油缸4b可以是油缸，也可以是气液增压缸；所述全自动双热压植物纤维模塑成型机还含有左下模水平驱动机构5和右下模水平驱动机构6。左下模水平驱动机构5推动左热压下模3c和左热压下模安装板3e一起沿着热压下模水平轨道8进行水平移动，左下模水平驱动机构含有左传动装置和伺服电机12，所述左传动装置可以是一对相啮合的左齿条5a和左齿轮5b(如图1、图3、图5所示)，也可以是由左丝杠5.1和左螺母5.2等组成的丝杠螺母副传动机构(如图4.1、图4.2所示)；同样,右下模水平驱动机构6推动右热压下模4c和右热压下模安装板4e一起沿着热压下模水平轨道8进行水平移动，右下模水平驱动机构6含有右传动装置和伺服电机12，所述右传动装置可以是一对相啮合的右齿条6a和右齿轮6b(如图1、图3所示)，也可以是由右丝杠6.1和右螺母6.2等组成的丝杠螺母副传动机构(如图4.1、图4.2所示)。

如图1、图2、图3、图6所示，在下机架上从左端到右端水平安装有2根(或二组)水平轨道，称为热压下模水平轨道8；用来固定左热压下模3c的左热压下模安装板3e，通过可在水平轨道上滑动的滑块9可左右水平移动地定位在热压下模水平轨道8上；当装有左热压下模3c的左热压下模安装板3e位于左热压上模3a的正下方时，左热压下模3c和左热压下模安装板3e在热压下模水平轨道8上所处的位置称为左热压工位3.1；当左热压下模3c和左热压下模安装板3e处于左热压工位3.1时，左热压定型装置3的左热压上模3a可以在左热压上模移动油缸3b的推动下竖直向下移动，与固定在左热压下模安装板3e上的左热压下模3c进行合模，对湿坯进行热压干燥定型；用来固定右热压下模4c的右热压下模安装板4e，通过可在水平轨道上滑动的滑块9可左右水平移动地定位在热压下模水平轨道8上，当装有右热压下模4c的右热压下模安装板4e位于右热压上模4a的正下方时，右热压下模4c和右热压下模安装板4e在热压下模水平轨道8上所处的位置称为右热压工位4.1；当右热压下模4c和右热压下模安装板4e处于右热压工位4.1时，右热压定型装置4的右热压上模4a可以在右热压上模移动油缸4b的推动下竖直向下移动，与固定在右热压下模安装板4e上的右热压下模4c进行合模，对湿坯进行热压干燥定型。如图1.1所示，当装有左热压下模3c的左热压下模安装板3e或装有右热压下模4c的右热压下模安装板4e位于湿坯转移模7a的正下方时，这时左热压下模3c和左热压下模安装板3e或右热压下模4c和右热压下模安装板4e在热压下模水平轨道8上所处的位置称为湿坯转移工位7.1；当左热压下模3c或右热压下模4c位于湿坯转移工位7.1时，湿坯转移装置7的湿坯转移模7a可以在湿坯转移模动力装置7b的推动下向下移动，把湿坯转移给左热压下模3c或右热压下模4c。

在水中分布均匀或大致均匀且达到合适浓度的植物纤维与水的混合物(简称为浆液)，浆池中的浆液被间歇或连续注入到吸滤成型浆槽2a中，多余的浆液被溢出吸滤成型浆槽,流回到浆池,浆池与吸滤成型浆槽形成浆的循环系统。在吸滤成型模具与吸滤成型浆槽相对移动后，吸滤成型模具进入到吸滤成型浆槽的浆液中，或吸滤成型模具固定在浆槽的底部，浆液被注入到吸滤成型浆槽2a中而浸没吸滤成型模具；在浆液中的吸滤成型模具进行抽吸，当吸滤成型模具上吸附着一定数量的植物纤维后，吸滤成型模具露出液面，制成湿坯。

当完成湿坯成型后，湿坯转移模7a竖直下移到吸滤成型模具2c上把湿坯吸起，湿坯跟随湿坯转移模向上提升到位，接着左热压下模(或右热压下模)水平移动到湿坯转移模的正下方，湿坯转移模下移把湿坯移送到左热压下模3c(或右热压下模4c)上，湿坯转移完成后湿坯转移模上升，湿坯被交替移动送入到湿坯转移工位7.1的左热压下模3c或右热压下模4c。

如图1、图1.1所示,左热压下模3c在左下模水平驱动机构5的驱动下，可以在左热压工位3.1与湿坯转移工位7.1之间作水平移动，从湿坯转移工位7.1接纳湿坯后，左热压下模3c在左下模水平驱动机构5的驱动下，带着湿坯移动到左热压工位3.1，可上下移动的左热压上模在左热压上模移动油缸(或气液增压缸)3b的驱动下，下移与左热压下模进行合模并对湿坯进行热压干燥定型；右热压下模4c在右下模水平驱动机构6的驱动下，可以在右热压工位4.1与湿坯转移工位7.1之间作水平移动，从湿坯转移工位7.1接纳湿坯后，右热压下模4c在右下模水平驱动机构6的驱动下，带着湿坯移动到右热压工位4.1，可上下移动的右热压上模在右热压上模移动油缸(或气液增压缸)4b的推动下，下移与右热压下模进行合模并对湿坯进行热压干燥定型。当左热压定型装置3或右热压定型装置4完成对湿坯的热压干燥定型后，开模，干燥定型后的制品可通过多种方式(手工或机械手)被移走后，左热压下模3c和右热压下模4c继续交替地回到湿坯转移工位7.1接纳湿坯，或者,左热压下模3c和右热压下模4c带着干燥定型后的制品交替地回到湿坯转移工位7.1，在干燥定型后的制品被移走后，再继续接纳湿坯，进入下一循环。

带有左热压定型装置3和右热压定型装置4的全自动植物纤维模塑成型机称之为全自动双热压植物纤维模塑成型机，在该全自动双热压植物纤维模塑成型机中,左热压下模和右热压下模要进行水平移动，左热压上模和右热压上模要进行竖直上下移动。

如图3、图4、图5、图5.1、图5.2、图5.3所示，滑块9可在热压下模水平轨道8上左右水平滑动，热压下模安装板与滑块9之间装有弹性部件(优选弹簧，也可用其它弹性体)，具体方法如图5、图5.1、图5.2、图5.3所示；弹簧上压块11b与热压下模安装板固定在一起，弹簧下压块11c与滑块9固定在一起，弹簧上压块11b与弹簧下压块11c之间装有一组弹性部件11a(或其它弹性体，下同)，弹簧上压块11b与弹簧下压块11c之间还装有弹簧压块导销11d，弹簧压块导销11d固定在弹簧下压块11c上，弹簧上压块11b套在弹簧压块导销11d上，可在竖直方向沿弹簧压块导销11d上下滑动；当弹簧上压块11b在弹性部件的弹力作用下沿着弹簧压块导销11d向上滑动，但上移到一定位置后又被弹簧压块导销11d拉住，所以，弹簧上压块11b与弹簧下压块11c可以在竖直方向做定量相对移动但不能在水平方向作相对运动。当左热压定型装置3和右热压定型装置4处于开模状态时，在弹性部件的弹力作用下弹簧上压块11b上移一定的距离，则热压下模安装板相对于滑块和水平轨道8的位置也上移一定的距离，称之为热压下模安装板上浮；当左热压定型装置3和右热压定型装置4处于合模状态时，热压下模安装板在合模力的作用下，热压下模安装板与滑块之间的弹性部件被压缩，固定着热压下模安装板的弹簧上压块11b沿弹簧压块导销11d向下滑动，热压下模安装板相对于滑块和水平轨道8的位置也下降一定的距离，称之为热压下模安装板下移。也可以是，弹簧压块导销11d固定在弹簧上压块11b上，弹簧下压块11c套在弹簧压块导销11d上，工作原理与上述过程相同。

如图5.1、图5.2所示，在左热压下模安装板处于左热压工位3.1时，在其下方的下机架上设置有一组高低可调(如采用螺杆调节结构，或腰圆孔与螺栓配合结构)的承重件10(或者承重件与下机架连为一体)，该承重件为一个或一组承重块，或者是一组滚轮，在右热压下模安装板处于右热压工位4.1时，在其下方的下机架上，也设置有一有承重件，该承重件为一个或一组承重块，或者是一组滚轮。承重件10的形状可以不同，在热压上模与热压下模合模时，热压下模安装板下移,同一组承重件同时接触到与之对应的热压下模安装板；同时，弹簧上压块11b压缩弹性部件11a，并沿弹簧压块导销11d向下滑动；当热压下模安装板下移到位而接触到承重件时，弹簧上压块11b与弹簧下压块11c之间还保持有间隙；当热压模具处于开模状态时，在弹性部件的弹力作用下，热压下模安装板上浮，脱离固定在下机架上的承重件，消除了热压下模安装板在水平运动时与承重件之间的摩擦，降低了水平运动时的能耗，并提高水平移动的稳定性和定位的精准度。

当左热压上模与左热压下模在左热压工位3.1处合模，在合模力的作用下，左热压下模安装板与滑块之间的弹性部件11a被压缩，左热压下模安装板下移，直到左热压下模安装板同时接触到所其对应的同一组承重件10，由承重件支承着左热压下模安装板所传递的合模力；而此时，对应的弹簧上压块11b与弹簧下压块11c之间还保持有间隙；同样,当右热压上模与右热压下模在右热压工位4.1合模时，在合模力的作用下，右热压下模安装板与滑块之间的弹性部件被压缩，右热压下模安装板下移，直到右热压下模安装板同时接触到所其对应的承重件10，由承重件支承着右热压下模安装板所传递的合模力；而此时，对应的弹簧上压块11b与弹簧下压块11c之间还保持有间隙。承重件10在热压下模安装板下的下机架上,根据需要进行合理分布，完全避免了热压下模安装板受力变形现象，保证了热压下模安装板的水平，并充分保证了上下模具的平行度，避免了由滑块承受全部合模力的状况，从而延长滑块的使用寿命，使设备运行得更平稳，定位精度更高。

当左热压定型装置3和右热压定型装置4处于开模状态时，左热压下模安装板3e和右热压下模安装板4e上浮，热压下模安装板脱离承重件10，并在竖直方向与承重件10保持一定间隙，这个间隙一般是比较小的，或者是很小的，但避免了热压下模安装板在水平运动时与承重件的接触，彻底消除了热压下模安装板在水平运动时与承重件之间的摩擦力，热压下模沿水平轨道运动的阻力可大大减小，节约了热压下模安装板在水平运动时的能耗，增加了运动的平稳性和定位的精准性。

进一步的，当所述承重件10是一组滚轮时，热压模具在开模和合模时，固定着热压下模的热压下模安装板也可以不进行上浮和下移，热压下模安装板与滑块9之间可以装有弹性部件也可以不装弹性部件；当固定着热压下模的热压下模安装板没有上浮和下移时：在热压合模状态下，同一组滚轮同时接触到与之对应的热压下模安装板，滚轮支承着左热压下模安装板；在热压开模状态下，固定着热压下模的热压下模安装板沿热压下模水平轨道8运动至滚轮上方时，热压下模安装板直接在滚轮上滚动，不需上移脱离滚轮，直到热压下模安装板沿热压下模水平轨道8水平移动完全离开滚轮上方；因热压下模安装板在滚轮上滚动时的滚动摩擦力很小，热压下模沿水平轨道运动的阻力也可大大减小，节约了热压下模安装板在水平运动时的能耗，增加了运动的平稳性和定位的精准性。

没有承重件10的原有同类设备，滑块9只能是分布在二条或二组相隔较大距离的热压下模水平轨道8上，而湿坯转移模7a在上下移动转移湿坯的过程中一定要穿过二条(或二组)热压下模水平轨道8之间，二条(或二组)热压下模水平轨道8相隔的距离必须大于湿坯转移模7a的宽度，所以支承热压下模安装板的二组支点也就相距较大，热压下模安装板中心点受压变形最大。另外，没有承重件的原有同类设备是完全由轨道受力，轨道容易变形、寿命短，热压下模安装板不容易保持水平，从而影响到了左热压上模3a与左热压下模3c、右热压上模4a与右热压下模4c之间的模具平行度,也影响了热压下模水平移动的平稳性。

如图1、图1.1所示,左热压下模3c在左下模水平驱动机构5的驱动下，可以在左热压工位3.1与湿坯转移工位7.1之间作水平移动，所述左下模水平驱动机构含有左传动装置和驱动左传动装置的伺服电机12；所述左传动装置是一对相啮合的左齿条5a和左齿轮5b，或者是由左丝杠5.1和左螺母5.2等组成的丝杠螺母副传动机构；右热压下模4c在右下模水平驱动机构6的驱动下，可以在右热压工位4.1与湿坯转移工位7.1之间作水平移动，所述右下模水平驱动机构6含有右传动装置和驱动右传动装置的伺服电机；所述右传动装置是一对相啮合的右齿条6a和右齿轮6b，或者是由右丝杠6.1和右螺母6.2等组成的丝杠螺母副传动机构。

当左传动装置是一对相啮合的左齿条5a和左齿轮5b，右传动装置是一对相啮合的右齿条6a和右齿轮6b时，左下模水平驱动机构5和右下模水平驱动机构6分别驱动左热压下模和右热压下模进行水平移动是通过齿轮和齿条的传动来实现的，带动齿轮转动的是伺服电机。如图3所示，左热压下模安装板3e和右热压下模安装板4e分别固定有左齿条5a和右齿条6a，左齿条5a与左热压下模安装板3e固定在一起，可沿着热压下模水平轨道8作水平往复运动，右齿条与右热压下模安装板4e固定在一起，可沿着热压下模水平轨道8作水平往复运动，左齿轮和右齿轮分别定位在下机架左边和下机架右边，左齿轮和左齿条5a相啮合，右齿轮和右齿条6a相啮合，左齿轮转动可带动左齿条作左右水平运动，从而驱动左热压下模安装板3e作水平移动，右齿轮转动可带动右齿条左右水平运动，从而驱动右热压下模安装板4e作水平移动；也可以是左热压下模安装板3e和右热压下模安装板4e分别定位有左齿轮和右齿轮，左齿条5a和右齿条6a分别固定在下机架左边和下机架右边，左齿轮和左齿条5a相啮合，右齿轮和右齿条相啮合，左齿轮与左齿条5a作相对运动可带动左热压下模安装板3e作水平移动，右齿轮与右齿条6a作相对运动可带动右热压下模安装板4e作水平移动，带动左齿轮和右齿轮转动的是伺服电机。当左热压下模(或右热压下模)水平移动到湿坯转移模的正下方(湿坯转移工位7.1)时，要求停止的位置十分准确，否则，湿坯转移模下移把湿坯送入左热压下模(或右热压下模)时，湿坯转移模与左热压下模(或右热压下模)水平位置就会存在偏差，湿坯容易产生破损。同样，接纳了湿坯后的左热压下模返回到左热压上模的正下方(左热压工位3.1)时也要求停止的位置十分准确，接纳了湿坯后的右热压下模返回到右热压上模的正下方(右热压工位4.1)时，也要求停止的位置十分准确，否则，当左热压定型装置3合模和右热压定型装置4合模时，生产出来的制品也容易产生破损。

所以装有左热压下模的左热压下模安装板3e和装有右热压下模的右热压下模安装板4e在水平方向停止时的位置定位的重复精度十分重要；为了确保产量，要求有较快的水平移动速度，而启动和停止则要求有比较慢的水平移动速度，所以，水平移动速度要做到快慢转换平稳、且能准确有效地受到控制。原有设备中，由油缸推动的装有左热压下模的左热压下模安装板3e和油缸推动的装有右热压下模的右热压下模安装板4e，在水平方向的移动速度在快慢速转换时振动较大，不能做到慢速稳定定位。经过反复试验，采用伺服电机的驱动和热压下模安装板与滑块9之间加装弹性部件这一方案，能有效实现左热压下模安装板3e在左热压工位3.1和湿坯转移工位7.1的定位准确度，和有效地实现右热压下模安装板4e在右热压工位4.1和湿坯转移工位7.1的定位准确度。

因为在工作过程中热压下模安装板会上浮或下移。如图2、图5、图5.1所示，为确保齿轮与齿条相啮合，左齿轮和右齿轮的齿轮轴(或者说是齿轮的中心线)，竖直布置，以适应热压下模安装板上浮或下移而产生的位移。或者，用一种能适应热压下模安装板上浮或下移的机构来确保齿轮与齿条在开模和合模时不互相干涉。

如图4.1、图4.2所示，所述左传动装置也可以是由左丝杠5.1和左螺母5.2等组成的丝杠螺母副传动机构；所述右传动装置也可以是由右丝杠6.1和右螺母6.2等组成的丝杠螺母副传动机构。

当所述左传动装置是由左丝杠5.1和左螺母5.2等组成的丝杠螺母副传动机构，所述右传动装置是由右丝杠6.1和右螺母6.2等组成的丝杠螺母副传动机构时，在上述的左下模水平驱动机构5和右下模水平驱动机构6中，用伺服电机带动丝杠螺母副的传动方式来替代上述的齿轮与齿条传动；如图3.1、图4.1、图4.2所示，配有左螺母5.2的左丝杠5.1可转动地固定在下机架上，左丝杠的轴线与热压下模水平轨道8平行，左螺母5.2上固定有一个左螺母导销5.4，左热压下模安装板3e的下侧固定有左连接体5.5，左连接体5.5套在左螺母导销5.4上，可以沿左螺母导销5.4上下滑动，左热压下模安装板3e通过左连接体5.5相对左螺母可上下滑动，左热压下模安装板3e的上浮与下移不会带动左螺母的上下移动，但左丝杠的转动可带动左螺母作水平移动，通过左连接体5.5带动左热压下模安装板3e作水平移动；同样地,配有右螺母6.2的右丝杠6.1可转动地固定在下机架上，右丝杠的轴线与热压下模水平轨道8平行，右螺母上固定有一个右螺母导销6.4，右热压下模安装板4e的下侧固定有右连接体6.5，右连接体6.5套在右螺母导销6.4上，可以沿右螺母导销6.4上下滑动，右热压下模安装板4e通过右连接体相对右螺母可上下滑动，右热压下模安装板4e的上浮与下移不会带动右螺母的上下移动，但右丝杠的转动可带动右螺母作水平移动，通过右连接体6.5带动右热压下模安装板4e作水平移动。螺母导销与连接体的位置是相对的，如图4.3所示，也可以是与左热压下模安装板固定在一起的左连接体5.5上装有左螺母导销5.4，左螺母上固定一块带孔的板，套在左螺母导销5.4上，热压下模安装板通过左连接体5.5相对左螺母可上下滑动，左热压下模安装板的上浮与下移不会带动左螺母的上下移动，但丝杠的转动可带动螺母作水平移动，通过左连接体5.5带动左热压下模安装板作水平移动；同理，右侧的右连接体6.5和右螺母导销6.4也可采用同样的方式。

一种典型的伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法和全自动双热压植物纤维模塑成型机的生产过程一般是这样的：：

如图1所示，吸滤成型浆槽中达到合适浓度的植物纤维浆液在吸滤成型模具2c中制成湿坯，当完成湿坯成型后，吸滤成型模具带着湿坯露出液面，湿坯转移模动力装置7b驱动湿坯转移模7a竖直下移到达吸滤成型模具2c上把湿坯吸起，湿坯跟随湿坯转移模在湿坯转移模动力装置7b的推动下向上提升到位，左热压下模和右热压下模分别在左下模水平驱动机构5和右下模水平驱动机构6的驱动下，各自沿热压下模水平轨道8交替地移动到湿坯转移工位7.1，湿坯转移模动力装置7b驱动湿坯转移模7a竖直下移到达左热压下模或右热压下模，并把湿坯转移模上的湿坯转移到左热压下模或右热压下模中，然后,湿坯转移模动力装置7b驱动湿坯转移模7a再次上升到位，左热压下模或右热压下模分别返回到左热压工位3.1或右热压工位4.1。左热压下模和右热压下模在所有的水平移动过程中，左热压下模安装板3e和右热压下模安装板4e上浮，完全脱离承重件10，竖直方向与所有的承重件保持一定间隙。

接纳了湿坯后的左热压下模在左下模水平驱动机构5的驱动下，返回到左热压上模的正下方(左热压工位3.1)，左热压上模在左热压上模移动油缸(或气液增压缸)的驱动下，向下与左热压下模合模并对湿坯进行热压干燥定型；当左热压定型装置3处于合模状态时，在合模力的作用下，左热压下模安装板与滑块之间的弹性部件11a被压缩，左热压下模安装板下移，直到左热压下模安装板接触到承重件10，合模力传递到承重件10，承重件10承受左热压下模安装板传递过来的绝大部分或全部合模力；同样，接纳了湿坯后的右热压下模在右下模水平驱动机构6的驱动下，返回到右热压上模的正下方(右热压工位4.1)，右热压上模在右热压上模移动油缸(或气液增压缸)的驱动下，向下与右热压下模合模并对湿坯进行热压干燥定型；当右热压定型装置4处于合模状态时，右热压下模安装板与滑块之间的弹性部件被压缩，右热压下模安装板下移，直到右热压下模安装板接触到承重件10，合模力传递到承重件10，承重件10承受右热压下模安装板传递过来的绝大部分或全部合模力。当湿坯被热压干燥定型后，左热压定型装置3和右热压定型装置4分别进行开模，干燥定型后的制品通过多种方式被移走后，左热压下模3c和右热压下模4c继续交替地回到湿坯转移工位7.1接纳湿坯，或者,左热压下模3c和右热压下模4c带着干燥定型后的制品交替地回到湿坯转移工位7.1，在干燥定型后的制品被移走后，再继续接纳湿坯，进入下一循环。如此周而复始，循环往复。

Claims (10)

1.一种伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，按以下步骤依序循环进行：

1)吸滤成型装置将浆液制成制品的湿坯，湿坯被送入交替移动到湿坯转移工位(7.1)的左热压下模(3c)或右热压下模(4c)；

2)在湿坯转移工位接纳到湿坯的左热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道(8)水平移动回到左热压工位(3.1)；可竖直上下移动的左热压上模(3a)向下移动与左热压下模合模，对湿坯进行热压干燥定型；

在湿坯转移工位接纳到湿坯的右热压下模，带着湿坯沿着热压下模水平轨道水平移动回到右热压工位(4.1)；可竖直上下移动的右热压上模(4a)向下移动与右热压下模合模，对湿坯进行热压干燥定型；

3)左热压上模向上移动与左热压下模脱开，取出干燥制品；

右热压上模向上移动与右热压下模脱开，取出干燥制品；

左热压上模和右热压上模的竖直上下移动是采用油缸或气液增压缸的驱动来实现的；左热压下模和右热压下模的水平移动是分别采用伺服电机驱动来实现的，或者分别采用独立的直线电机驱动来实现的，以缩短生产周期、提高左热压下模和右热压下模在水平方向的定位精度。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，其特征在于：伺服电机驱使左热压下模和右热压下模进行水平移动，通过齿轮与齿条的啮合传动来实现，或者通过丝杠螺母副的传动来实现，或者通过同步带的传动来实现。

3.根据权利要求2所述的伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，其特征在于：下机架的左热压工位以及右热压工位上分别设置有承重件(10)，该承重件为至少一个承重块或一组滚轮。

4.根据权利要求3所述的伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，其特征在于：固定着左热压下模的左热压下模安装板和固定右热压下模的右热压下模安装板分别通过滑块可左右水平移动地定位在热压下模水平轨道(8)上，左热压下模安装板与滑块之间装有弹性部件；右热压下模安装板与滑块之间装有弹性部件。

5.根据权利要求4所述的伺服电机驱动的双热压植物纤维模塑成型方法，其特征在于：左热压下模安装板和右热压下模安装板分别固定有左齿条和右齿条，定位在下机架上的左齿轮带动左齿条作水平运动，从而驱动左热压下模安装板作水平移动；定位在下机架上的右齿轮带动右齿条作水平运动，从而驱动右热压下模安装板作水平移动；或者左热压下模安装板和右热压下模安装板分别定位有左齿轮和右齿轮，左齿轮与固定在下机架上的左齿条啮合运动带动左热压下模安装板作水平移动，右齿轮与固定在下机架上的右齿条啮合运动带动右热压下模安装板作水平移动，左齿轮和右齿轮的转动由电机驱动；所述的左齿轮和右齿轮，其齿轮轴中心线应处于竖直方向，以便相啮合的齿轮和齿条能作适当的上下相对运动；

或者，通过伺服电机带动丝杠螺母副的传动方式来驱动热压下模安装板；配有左螺母(5.2)的左丝杠(5.1)可转动地定位在下机架上，左丝杠的轴线与热压下模水平轨道(8)平行，在左螺母(5.2)上固定有一个左螺母导销(5.4)，左热压下模安装板3e固定有左连接体(5.5)，左连接体套在左螺母导销上，可以沿左螺母导销上下滑动，左热压下模安装板(3e)的上浮与下移不会带动左螺母的上下移动，但左丝杠的转动可带动左螺母作水平移动，通过左连接体(5.5)带动左热压下模安装板(3e)作水平移动；配有右螺母(6.2)的右丝杠(6.1)可转动地定位在下机架上，右丝杠的轴线与热压下模水平轨道(8)平行，右螺母上固定有一个右螺母导销(6.4)，右热压下模安装板4e固定有右连接体(6.5)，右连接体套在右螺母导销上，可以沿右螺母导销上下滑动，右热压下模安装板(4e)的上浮与下移不会带动右螺母的上下移动，但右丝杠的转动可带动右螺母作水平移动，通过右连接体(6.5)带动右热压下模安装板(4e)作水平移动；

或者，左连接体和右连接体上装有螺母导销，左螺母上和右螺母上各固定一块带孔的板，分别套在螺母导销上，从而实现左连接体和右连接体与对应的左螺母和右螺母在竖直方向可相对移动。

6.一种全自动双热压植物纤维模塑成型机，包括机架(1)；其特征在于：还包括设置在下机架(1a)把浆液制成湿坯的吸滤成型装置(2)、水平布置在机架上的热压下模水平轨道(8)、通过滑块(9)在热压下模水平轨道上水平移动的左热压下模(3c)和右热压下模(4c)、把湿坯交替地移送到左热压下模或右热压下模的湿坯转移装置(7)、对湿坯进行热压干燥定型的左热压定型装置(3)和右热压定型装置(4)以及驱动左热压下模(3c)和右热压下模(4c)沿着热压下模水平轨道移动的左下模水平驱动机构(5)和右下模水平驱动机构(6)；

所述左热压上模3a由左热压上模移动油缸3b或气液增压缸驱动，右热压上模4a由右热压上模移动油缸4b或气液增压缸驱动；

所述左下模水平驱动机构(5)含有左传动装置和驱动左传动装置的伺服电机，所述右下模水平驱动机构(6)含有右传动装置和驱动左传动装置的伺服电机。

7.根据权利要求6所述的全自动双热压植物纤维模塑成型机，其特征在于：所述左传动装置含有相啮合的左齿轮(5b)和左齿条(5a)，由伺服电机驱动，并经左齿轮与左齿条的啮合传动来实现左热压下模的水平移动；或者，左传动装置含有左丝杠(5.1)、左螺母(5.2)、左轴承座(5.3)、左螺母导销(5.4)、左连接体(5.5)，由伺服电机驱动左丝杠与左螺母组成的丝杠螺母副来实现左热压下模的水平移动；或者，左传动装置是同步带，伺服电机带动同步带从而驱动左热压下模的水平移动；

所述右传动装置含有相啮合的右齿轮(6b)和右齿条(6a)，由伺服电机驱动，并经右齿轮与右齿条的啮合传动来实现右热压下模的水平移动；或者右传动装置含有右丝杠(6.1)、右螺母(6.2)、右轴承座6.3、右螺母导销6.4、右连接体6.5，由伺服电机驱动右丝杠6.1与右螺母6.2组成的丝杠螺母副来实现右热压下模的水平移动；或者，右传动装置是同步带，伺服电机带动同步带从而驱动右热压下模的水平移动。

8.根据权利要求7所述的全自动双热压植物纤维模塑成型机，其特征在于：下机架的左热压工位以及右热压工位上分别设置有承重件(10)，该承重件为安装在机架上高低可调或者与下机架连为一体的至少一个承重块或一组滚轮；以在左热压上模与左热压下模在左热压工位合模时，由承重件支承着左热压下模安装板所承受的合模力，或在右热压上模与右热压下模在右热压工位合模时，由承重件支承着右热压下模安装板所承受的合模力，以避免热压下模安装板受力变形现象，保证上下模具的平行度。

9.根据权利要求8所述的全自动双热压植物纤维模塑成型机，其特征在于：固定着左热压下模的左热压下模安装板和固定着右热压下模的右热压下模安装板分别通过滑块在热压下模水平轨道上进行水平移动；左热压下模安装板与滑块之间以及右热压下模安装板与滑块之间分别装有弹性部件，以消除热压下模安装板在水平运动时与承重块之间的摩擦力，减少水平运动时的能耗，提高水平移动的稳定性和定位的精准度。

10.根据权利要求7所述的全自动双热压植物纤维模塑成型机，其特征在于：左热压下模安装板和右热压下模安装板分别固定有左齿条和右齿条，定位在下机架上的左齿轮带动左齿条作水平运动，从而驱动左热压下模安装板作水平移动；定位在下机架上的右齿轮可带动右齿条作水平运动，从而驱动右热压下模安装板作水平移动；或者，左热压下模安装板和右热压下模安装板各自定位有左齿轮和右齿轮，左齿轮与固定在下机架上的左齿条相对运动可带动左热压下模安装板作水平移动，右齿轮与固定在下机架上的右齿条啮合运动带动右热压下模安装板作水平移动，左齿轮和右齿轮的转动分别由电机驱动；

所述的左齿轮和右齿轮，其齿轮轴中心线竖直布置，以便相啮合的齿轮和齿条能作适当的上下相对运动，以适应在热压合模和开模时引起的热压下模安装板的适量上升和适量下降而产生的位移；或者，

由伺服电机带动丝杠螺母副的传动方式来驱动左热压下模安装板或右热压下模安装板，配有左螺母(5.2)的左丝杠(5.1)可转动地定位在下机架上，左丝杠的轴线与热压下模水平轨道(8)平行，在左螺母(5.2)上固定有一个左螺母导销(5.4)，左热压下模安装板3e固定有左连接体(5.5)，左连接体套在左螺母导销上，可以沿左螺母导销上下滑动，左热压下模安装板(3e)的上浮与下移不会带动左螺母的上下移动，但左丝杠的转动可带动左螺母作水平移动，通过左连接体(5.5)带动左热压下模安装板(3e)作水平移动；配有右螺母(6.2)的右丝杠(6.1)可转动地定位在下机架上，右丝杠的轴线与热压下模水平轨道(8)平行；右螺母上固定有一个右螺母导销(6.4)，右热压下模安装板4e固定有右连接体(6.5)，右连接体套在右螺母导销上，可以沿右螺母导销上下滑动，右热压下模安装板(4e)的上浮与下移不会带动右螺母的上下移动，但右丝杠的转动可带动右螺母作水平移动，通过右连接体(6.5)带动右热压下模安装板(4e)作水平移动；或者，

左连接体和右连接体上装有螺母导销，左螺母上和右螺母上各固定一块带孔的板，分别套在螺母导销上，从而实现左连接体和右连接体与对应的左螺母和右螺母在竖直方向可相对移动。