CN114293405B - 模塑成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模塑成型装置，包括：第一模板和第二模板，第一模板和第二模板相对设置，第一模板和第二模板之间具有成型模腔，第一模板位于第二模板的上方；合模驱动结构，第一模板与合模驱动结构的驱动端连接，以通过合模驱动结构带动第一模板升降以实现合模；调模驱动结构，与合模驱动结构的至少部分驱动连接，以在调模驱动结构的作用下通过合模驱动结构对第一模板的位置进行调节。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于快速换模的技术问题。

Description

模塑成型装置

技术领域

本发明涉及纸浆模塑定型的合模力调节技术领域，具体而言，涉及一种模塑成型装置。

背景技术

目前，纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以纸浆为原料，一般经过浆料的配制、成型、干燥、整型后得到，纸浆模塑具有可降解、可回收、绿色环保等优点。由于纸塑具有原料廉价易得，生产过程无污染，制品抗震、缓冲、透气、防静电性能好，可回收易降解等优点，从而在电子产品、日化用品、生鲜等的包装领域具有广阔的应用前景。

然而，现有技术中在纸浆模塑生产过程中，在对模塑成型装置进行换模时，往往需要重新调节合模驱动结构的参数进行调整，调整过程复杂，不便于进行快速换模操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模塑成型装置，以解决现有技术中不便于快速换模的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种模塑成型装置，包括：第一模板和第二模板，第一模板和第二模板相对设置，第一模板和第二模板之间具有成型模腔，第一模板位于第二模板的上方；合模驱动结构，第一模板与合模驱动结构的驱动端连接，以通过合模驱动结构带动第一模板升降以实现合模；调模驱动结构，与合模驱动结构的至少部分驱动连接，以在调模驱动结构的作用下通过合模驱动结构对第一模板的位置进行调节。

进一步地，模塑成型装置还包括：支撑架，第二模板设置在支撑架上；导向柱，设置在支撑架上，导向柱与第二模板间隔设置，第一模板沿导向柱的延伸方向可移动地设置在导向柱上；检测件，设置在导向柱上，检测件用于检测导向柱的应变大小。

进一步地，检测件设置在导向柱靠近第二模板的一侧。

进一步地，导向柱为多个，多个导向柱环绕第二模板的周缘间隔设置，第一模板可移动地设置在多个导向柱上。

进一步地，检测件为多个，多个检测件与多个导向柱一一对应地设置，各个检测件设置在相应的导向柱上。

进一步地，模塑成型装置还包括：第一安装板，合模驱动结构安装在第一安装板上，调模驱动结构的驱动端与第一安装板连接，以使调模驱动结构通过第一安装板带动合模驱动结构升降。

进一步地，第一安装板沿导向柱的延伸方向可移动地设置在导向柱上。

进一步地，模塑成型装置还包括：第二安装板，设置在第一安装板远离合模驱动结构的一侧，调模驱动结构安装在第二安装板上。

进一步地，第二安装板固定在导向柱上。

进一步地，模塑成型装置还包括：限位结构，限位结构包括相互限位配合的第一限位部和第二限位部，第一限位部设置在导向柱上，第二限位部设置在第一安装板上，以在调模驱动结构对第一模板调节完后对通过限位结构对第一安装板进行限位。

应用本发明的技术方案，当需要对第一模板进行换模后，不需要对合模驱动结构的相关参数进行调节，只需要通过调模驱动结构对合模驱动结构的高度位置进行调节，以通过调节合模驱动结构的高度位置对第一模板的合成模力进行调节。上述操作简单，便于工作人员进行操作。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于快速换模的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的模塑成型装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的调模驱动结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一模板；20、第二模板；30、合模驱动结构；40、调模驱动结构；41、第一锥齿轮；42、第二锥齿轮；43、套筒；44、丝杆；45、电机；50、支撑架；60、导向柱；70、检测件；80、第一安装板；90、第二安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种模塑成型装置，该模塑成型装置包括第一模板10、第二模板20、合模驱动结构30和调模驱动结构40，第一模板10和第二模板20相对设置，第一模板10和第二模板20之间具有成型模腔，第一模板10位于第二模板20的上方。第一模板10与合模驱动结构30的驱动端连接，以通过合模驱动结构30带动第一模板10升降以实现合模。调模驱动结构40与合模驱动结构30的至少部分驱动连接，以在调模驱动结构40的作用下通过合模驱动结构30对第一模板10的位置进行调节。

采用本实施例提供的模塑成型装置，当需要对第一模板10进行换模后，不需要对合模驱动结构30的相关参数进行调节，只需要通过调模驱动结构40对合模驱动结构30的高度位置进行调节，以通过调节合模驱动结构30的高度位置对第一模板10的合成模力进行调节。上述操作简单，便于工作人员进行操作。

在本实施例中，模塑成型装置还包括支撑架50、导向柱60和检测件70，第二模板20设置在支撑架50上。导向柱60设置在支撑架50上，导向柱60与第二模板20间隔设置，第一模板10沿导向柱60的延伸方向可移动地设置在导向柱60上。检测件70设置在导向柱60上，检测件70用于检测导向柱60的应变大小。采用这样的结构设置，根据检测件70检测到的应变大小能够便于计算得到应变力的大小，从而根据应变力的大小确定合模力的大小是否符合换模后的合模力的要求，便于进行精准调节，提高了调节的准确性。

具体地，本实施中的检测件70设置在导向柱60靠近第二模板20的一侧，以便于对应变情况进行精准的检测。

在本实施例中，导向柱60为多个，多个导向柱60环绕第二模板20的周缘间隔设置，第一模板10可移动地设置在多个导向柱60上。采用这样的结构设置，能够便于提高第一模板10的运动的稳定性，以使第一模板10能够稳定地在多个导向柱60上进行升降。

具体地，检测件70为多个，多个检测件70与多个导向柱60一一对应地设置，各个检测件70设置在相应的导向柱60上。采用这样的结构设置，能够便于提高检测的准确性，以便于进行精准调节。

在本实施例中，模塑成型装置还包括第一安装板80，合模驱动结构30安装在第一安装板80上，调模驱动结构40的驱动端与第一安装板80连接，以使调模驱动结构40通过第一安装板80带动合模驱动结构30升降。采用这样的结构设置，能够便于使调模驱动结构40方便地驱动第一安装板80和合模驱动结构30整体进行升降，避免了调模驱动结构40直接将力作用于合模驱动结构30上，也便于更好地对合模驱动结构30进行保护。

具体地，第一安装板80沿导向柱60的延伸方向可移动地设置在导向柱60上。采用这样的结构设置，能够便于使得第一安装板80带动合模驱动结构30整体进行运动。

在本实施例中，模塑成型装置还包括第二安装板90，第二安装板90设置在第一安装板80远离合模驱动结构30的一侧，调模驱动结构40安装在第二安装板90上。采用这样的结构设置，能够便于提高结构设置的紧凑性，优化结构布局。

具体地，第二安装板90固定在导向柱60上，以提高了第二安装板90的设置稳定性。

具体地，模塑成型装置还包括限位结构，限位结构包括相互限位配合的第一限位部和第二限位部，第一限位部设置在导向柱60上，第二限位部设置在第一安装板80上，以在调模驱动结构40对第一模板10调节完后对通过限位结构对第一安装板80进行限位。采用这样的结构设置，能够便于通过限位结构对第一安装板80进行稳定限位，以保证在合模驱动结构30工作时第二安装板90能够固定限位在导向柱60上，且不会发生相对运动，保证了合模的作用稳定性。

在本实施例中，通在定型模具的导向柱60上增加应变传感器，通过测试应变的情况计算出应力的大小，从而可以计算出合模力的大小，根据不同的产品对应不同的合模力，通过合模电机的升降调整合模间隙，从而调整合模力。通过上述改进点，本发明解决了如下技术问题：快速的确定不同产品所对应的不同模具位置，方便换模；在快速的调模时间内又能保证合模力精度，从而保障产品质量。

具体地，本实施例中的调模驱动结构40包括第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、套筒43、丝杆44和电机45，第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、套筒43和电机45均安装在第二安装板90远离第二模板20的一侧，丝杆44穿设在第二安装板90上。在工作时，电机45通过第一锥齿轮41带动第二锥齿轮42运动，第二锥齿轮42设置在套筒43的端部并与套筒43固定连接，以使第二锥齿轮42同步带动套筒43旋转，套筒43与丝杆44为螺纹配合，套筒43转动以使丝杆44实现竖直方向的上升或下降，进而通过调模驱动结构40带动第二模板20整体上升或下降，以便于对第二模板20的整体位置进行调节。

为了提高结构整体的运动平稳性，本实施例中的第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、套筒43和丝杆44均为两个，两个第一锥齿轮41分别设置在电机45的输出轴的端部，两个第一锥齿轮41分别相对于电机45对称布置。对应的第二锥齿轮42、套筒43和丝杆44均与对应的第一锥齿轮41进行配合以实现对第二模板20的整体位置的调整。采用这样的结构设置，优化了结构布局，保证了结构的运行稳定性，避免第二模板20在进行调整时出现受力不均的情况，提高了第二模板20整体能够以同样的高度进行提升或下降，进而便于保证整体生产过程的稳定性。

在本实施例中合模驱动结构30为双曲肘结构，双曲肘结构的驱动部位于双曲肘结构的对称中线位置处，双曲肘结构的驱动部与电机45相对设置，两个丝杆44分别与双曲肘结构的两个作用部对应设置。采用上述结构布局，能够便于优化结构布局，提高结构紧凑性，也便于保证力的作用的均衡性，既能够保证调模的受力均衡性，又能够保证合模的受力均衡性，也便于保证整体的生产性能。

本产品主要是对目前的纸浆模塑设备的定型设备进行优化，通过在定型上模上方安装调模电机来对上模位置进行调整，这样优化可以应对在生产不同产品需要更换模具时快速的换模，还能保证在换模后仍能精准达到不同产品指定的合模力工艺参数。

通在定型模具的立柱上增加应变传感器，通过测试应变的情况计算出应力的大小，从而可以计算出合模力的大小，根据不同的产品对应不同的合模力，通过合模电机的升降调整合模间隙，无需更改定型上下模伺服电机参数就可以锁定定型上模的高度，完成整个换模工序。

具体换模实施方法：首先将调模用的电机调到上限位，定型下模具放入产品，定型上模的伺服电机参数不变动(双曲肘机构保持不变)，用调模用的电机逐步向下调整上模，观察应变传感器读数并计算合模力，当合模力达到产品工艺参数要求时完成锁模。调模电机上限和下限位置要确定，增加限位开关锁死。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：减轻了每次换模调模的工作量，降低了换模操作难度，增大了定型设备合模力精准度，保证了产品质量。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模塑成型装置，其特征在于，包括：

第一模板(10)和第二模板(20)，所述第一模板(10)和所述第二模板(20)相对设置，所述第一模板(10)和所述第二模板(20)之间具有成型模腔，所述第一模板(10)位于所述第二模板(20)的上方；

合模驱动结构(30)，所述第一模板(10)与所述合模驱动结构(30)的驱动端连接，以通过所述合模驱动结构(30)带动所述第一模板(10)升降以实现合模；

调模驱动结构(40)，与所述合模驱动结构(30)的至少部分驱动连接，以在所述调模驱动结构(40)的作用下通过所述合模驱动结构(30)对所述第一模板(10)的位置进行调节；

支撑架(50)，所述第二模板(20)设置在所述支撑架(50)上；

导向柱(60)，设置在所述支撑架(50)上，所述导向柱(60)与所述第二模板(20)间隔设置，所述第一模板(10)沿所述导向柱(60)的延伸方向可移动地设置在所述导向柱(60)上；

检测件(70)，设置在所述导向柱(60)上，所述检测件(70)用于检测所述导向柱(60)的应变大小，以根据检测到的应变大小计算合模力，并根据计算得到的所述合模力驱动所述调模驱动结构(40)的升降，以调整合模间隙。

2.根据权利要求1所述的模塑成型装置，其特征在于，所述检测件(70)设置在所述导向柱(60)靠近所述第二模板(20)的一侧。

3.根据权利要求2所述的模塑成型装置，其特征在于，所述导向柱(60)为多个，多个所述导向柱(60)环绕所述第二模板(20)的周缘间隔设置，所述第一模板(10)可移动地设置在多个所述导向柱(60)上。

4.根据权利要求3所述的模塑成型装置，其特征在于，所述检测件(70)为多个，多个所述检测件(70)与多个所述导向柱(60)一一对应地设置，各个所述检测件(70)设置在相应的所述导向柱(60)上。

5.根据权利要求1所述的模塑成型装置，其特征在于，所述模塑成型装置还包括：

第一安装板(80)，所述合模驱动结构(30)安装在所述第一安装板(80)上，所述调模驱动结构(40)的驱动端与所述第一安装板(80)连接，以使所述调模驱动结构(40)通过所述第一安装板(80)带动所述合模驱动结构(30)升降。

6.根据权利要求5所述的模塑成型装置，其特征在于，所述第一安装板(80)沿所述导向柱(60)的延伸方向可移动地设置在所述导向柱(60)上。

7.根据权利要求5所述的模塑成型装置，其特征在于，所述模塑成型装置还包括：

第二安装板(90)，设置在所述第一安装板(80)远离所述合模驱动结构(30)的一侧，所述调模驱动结构(40)安装在所述第二安装板(90)上。

8.根据权利要求7所述的模塑成型装置，其特征在于，所述第二安装板(90)固定在所述导向柱(60)上。

9.根据权利要求5所述的模塑成型装置，其特征在于，所述模塑成型装置还包括：

限位结构，所述限位结构包括相互限位配合的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置在所述导向柱(60)上，所述第二限位部设置在所述第一安装板(80)上，以在所述调模驱动结构(40)对所述第一模板(10)调节完后对通过所述限位结构对所述第一安装板(80)进行限位。