CN219053515U - 一种带视觉引导的自动打螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带视觉引导的自动打螺丝装置，包括X轴支架和辅助导轨支架，X轴支架和辅助导轨支架，X轴支架上安装有X轴，辅助导轨支架上安装有X轴辅助导轨，X轴的端部连接有Y轴固定座，Y轴固定座的端部通过辅助滑块和X轴辅助导轨滑动连接。本实用新型中提供有效解决了传统人工打螺丝效率低、工作强度大、防错性差等缺点，该机构大大节省了单个产品生产周期，大大减轻了作业人员的工作强度；配备视觉引导坐标，可降低设备的定位精度的要求，降低设备的使用故障率，同时对于产线上满足多种型号产品的兼容性；对于错打、漏打螺钉及时报警反馈，可对螺钉用量进行准确计数，属于先进自动化生产装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业中打螺丝领域，特别涉及一种带视觉引导的自动打螺丝装置。
背景技术
传统人工打螺丝具有效率低、工作强度大、防错性差等缺点，导致单个产品生产周期时间长，作业人员的工作强度高；其设备的定位精度的要求采用人工方式不够精准，因此需要一种打螺丝的自动化装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带视觉引导的自动打螺丝装置。
本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种带视觉引导的自动打螺丝装置，包括X轴支架和辅助导轨支架，所述X轴支架上安装有X轴，所述辅助导轨支架上安装有X轴辅助导轨，所述X轴的端部连接有Y轴固定座，所述Y轴固定座的端部通过辅助滑块和X轴辅助导轨滑动连接；
所述Y轴固定座内安装有Y轴，所述Y轴靠近X轴支架的端部连接有Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装有Z轴，所述Z轴上安装有拧紧枪底板，所述拧紧枪底板上设置有拧紧枪导轨，所述拧紧枪导轨上通过拧紧枪滑块滑动连接拧紧枪固定板，所述拧紧枪固定板上设置有拧紧枪；
所述拧紧枪底板的外侧顶部通过气缸固定板固定安装有拧紧枪伸出气缸，所述拧紧枪伸出气缸的底部通过伸缩弹簧机构和拧紧枪固定板相连接；
所述拧紧枪的底部固定安装有嘴头安装板，所述拧紧枪的底端部连接有拧紧枪嘴头，所述拧紧枪嘴头通过嘴头安装板和拧紧枪底板固定，所述拧紧枪嘴头上套接拧紧枪批头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拧紧枪底板的底部通过相机固定板安装有工业相机，所述拧紧枪底板底部通过光源固定板固定安装相机光源。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Y轴固定座和X轴滑动连接，实现Y轴固定座在X轴上的前后伸缩位移，所述Z轴通过Z轴安装板和Y轴滑动连接，实现Z轴在Y轴上的左右滑动位移，所述拧紧枪通过拧紧枪伸出气缸驱动，在拧紧枪滑块以及拧紧枪导轨的作用下实现拧紧枪的上下升降位移。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型中提供有效解决了传统人工打螺丝效率低、工作强度大、防错性差等缺点，该机构大大节省了单个产品生产周期，结构简单、可靠性高、制造成本低，大大减轻了作业人员的工作强度；配备视觉引导坐标，可降低设备的定位精度的要求，降低设备的使用故障率，同时对于产线上满足多种型号产品的兼容性；对于错打、漏打螺钉及时报警反馈，可对螺钉用量进行准确计数，属于先进自动化生产装置。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图中：1、X轴支架；2、辅助导轨支架；3、X轴；4、X轴辅助导轨；5、Y轴固定座；6、辅助滑块；7、Y轴；8、Z轴安装板；9、Z轴；10、拧紧枪底板；11、拧紧枪导轨；12、拧紧枪滑块；13、拧紧枪固定板；14、拧紧枪；15、气缸固定板；16、拧紧枪伸出气缸；17、伸缩弹簧机构；18、嘴头安装板；19、拧紧枪嘴头；20、拧紧枪批头；21、相机固定板；22、工业相机；23、光源固定板；24、相机光源。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-3，本实用新型提供一种带视觉引导的自动打螺丝装置，包括X轴支架1和辅助导轨支架2，X轴支架1上安装有X轴3，辅助导轨支架2上安装有X轴辅助导轨4，X轴3的端部连接有Y轴固定座5，Y轴固定座5的端部通过辅助滑块6和X轴辅助导轨4滑动连接；
Y轴固定座5内安装有Y轴7，Y轴7靠近X轴支架1的端部连接有Z轴安装板8，Z轴安装板8上安装有Z轴9，Z轴9上安装有拧紧枪底板10，拧紧枪底板10上设置有拧紧枪导轨11，拧紧枪导轨11上通过拧紧枪滑块12滑动连接拧紧枪固定板13，拧紧枪固定板13上设置有拧紧枪14；
拧紧枪底板10的外侧顶部通过气缸固定板15固定安装有拧紧枪伸出气缸16，拧紧枪伸出气缸16的底部通过伸缩弹簧机构17和拧紧枪固定板13相连接；
拧紧枪14的底部固定安装有嘴头安装板18，拧紧枪14的底端部连接有拧紧枪嘴头19，拧紧枪嘴头19通过嘴头安装板18和拧紧枪底板10固定，拧紧枪嘴头19上套接拧紧枪批头20。
拧紧枪底板10的底部通过相机固定板21安装有工业相机22，拧紧枪底板10底部通过光源固定板23固定安装相机光源24。
Y轴固定座5和X轴3滑动连接，实现Y轴固定座5在X轴3上的前后伸缩位移，Z轴9通过Z轴安装板8和Y轴7滑动连接，实现Z轴9在Y轴7上的左右滑动位移，拧紧枪14通过拧紧枪伸出气缸16驱动，在拧紧枪滑块12以及拧紧枪导轨11的作用下实现拧紧枪14的上下升降位移。
进一步的，本装置工作原理如下所示：
拧紧枪14和工业相机22分别通过拧紧枪固定板13和相机固定板21安装在Z轴9上；Z轴9通过Z轴安装板8与Y轴7联接；Y轴7通过Y轴固定座5与X轴3联接；
工业相机22通过X轴3、Y轴7和Z轴9运动，移动至指定位置进行拍照，对拧紧螺丝的孔位建立实际坐标，提供给拧紧枪14打螺丝的定位；
拧紧枪固定板13紧固联接在拧紧枪滑块12上，并穿过拧紧枪导轨11，伸缩弹簧机构17一端联接拧紧枪伸出气缸16，另一端联接拧紧枪固定板13；
当拧紧枪14移动到指定左边位置后，拧紧枪伸出气缸16伸出，将拧紧枪14往下推出，拧紧枪批头20将拧紧枪嘴头19上的螺丝送入螺丝孔，弹簧伸缩机构17被压缩，弹簧伸缩机构17可保持拧紧枪批头20与拧紧枪嘴头19始终紧密对接，以完成打螺丝的作业。
本实用新型中提供一种具备视觉引导坐标的自动打螺丝方法，主要应用于工业制造领域。
采用该机构有效解决了传统人工打螺丝效率低、工作强度大、防错性差等缺点，该机构大大节省了单个产品生产周期，结构简单、可靠性高、制造成本低，大大减轻了作业人员的工作强度；配备视觉引导坐标，可降低设备的定位精度的要求，降低设备的使用故障率，同时对于产线上满足多种型号产品的兼容性；对于错打、漏打螺钉及时报警反馈，可对螺钉用量进行准确计数，属于先进自动化生产装置。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种带视觉引导的自动打螺丝装置，包括X轴支架(1)和辅助导轨支架(2)，其特征在于，所述X轴支架(1)上安装有X轴(3)，所述辅助导轨支架(2)上安装有X轴辅助导轨(4)，所述X轴(3)的端部连接有Y轴固定座(5)，所述Y轴固定座(5)的端部通过辅助滑块(6)和X轴辅助导轨(4)滑动连接；
所述Y轴固定座(5)内安装有Y轴(7)，所述Y轴(7)靠近X轴支架(1)的端部连接有Z轴安装板(8)，所述Z轴安装板(8)上安装有Z轴(9)，所述Z轴(9)上安装有拧紧枪底板(10)，所述拧紧枪底板(10)上设置有拧紧枪导轨(11)，所述拧紧枪导轨(11)上通过拧紧枪滑块(12)滑动连接拧紧枪固定板(13)，所述拧紧枪固定板(13)上设置有拧紧枪(14)；
所述拧紧枪底板(10)的外侧顶部通过气缸固定板(15)固定安装有拧紧枪伸出气缸(16)，所述拧紧枪伸出气缸(16)的底部通过伸缩弹簧机构(17)和拧紧枪固定板(13)相连接；
所述拧紧枪(14)的底部固定安装有嘴头安装板(18)，所述拧紧枪(14)的底端部连接有拧紧枪嘴头(19)，所述拧紧枪嘴头(19)通过嘴头安装板(18)和拧紧枪底板(10)固定，所述拧紧枪嘴头(19)上套接拧紧枪批头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉引导的自动打螺丝装置，其特征在于，所述拧紧枪底板(10)的底部通过相机固定板(21)安装有工业相机(22)，所述拧紧枪底板(10)底部通过光源固定板(23)固定安装相机光源(24)。
3.根据权利要求2所述的一种带视觉引导的自动打螺丝装置，其特征在于，所述Y轴固定座(5)和X轴(3)滑动连接，实现Y轴固定座(5)在X轴(3)上的前后伸缩位移，所述Z轴(9)通过Z轴安装板(8)和Y轴(7)滑动连接，实现Z轴(9)在Y轴(7)上的左右滑动位移，所述拧紧枪(14)通过拧紧枪伸出气缸(16)驱动，在拧紧枪滑块(12)以及拧紧枪导轨(11)的作用下实现拧紧枪(14)的上下升降位移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222750470.2U CN219053515U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种带视觉引导的自动打螺丝装置 |
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2022
- 2022-10-19 CN CN202222750470.2U patent/CN219053515U/zh active Active
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