CN219006122U - 一种消毒模组机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消毒模组机械手，包括底座，所述底座顶端表面设置有支撑块，所述支撑块左右两侧设置有滑槽，所述滑槽内部设置有移动滑块，所述移动滑块顶端表面设置有横移支架，所述横移支架顶端和底端表面设置有横移槽，所述横移槽内部设置有机械手爪，所述横移支架一侧表面设置有移动组件，所述底座顶端表面中心处设置有放置槽，所述放置槽内部设置有固定装置，通过驱动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动机械爪头向上收纳入内部，防止长时间暴露在外积累灰尘，影响机械爪头使用寿命，通过旋转旋钮，旋钮带动固定杆，固定杆带动固定板，固定板将消毒模板固定在固定槽内，使机械手在拼接时消毒模板不会发生偏移，保证机械手拼接的精准度。

Description

一种消毒模组机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种消毒模组机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在消毒模组拼接过程中，手动拼接费时费力，因此需要一种消毒模组机械手。

目前，现有的消毒模组机械手缺少固定结构，在机械手将消毒灯带拼接在消毒模板上时，容易发生错位，导致拼接精准度降低，同时机械手手爪部分长期暴露在外，容易积灰，影响机械手爪的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种消毒模组机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型为一种消毒模组机械手，包括底座，所述底座顶端表面设置有支撑块，所述支撑块左右两侧设置有滑槽，所述滑槽内部设置有移动滑块，所述移动滑块顶端表面设置有横移支架，所述横移支架顶端和底端表面设置有横移槽，所述横移槽内部设置有机械手爪，所述横移支架一侧表面设置有移动组件，所述底座顶端表面中心处设置有放置槽，所述放置槽内部设置有固定装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手爪包括保护壳、电动伸缩杆和机械爪头，所述保护壳顶端表面设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆贯穿保护壳，所述电动伸缩杆底端表面设置有机械爪头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护壳包括壳体和横移块，所述壳体一侧表面设置有横移块，且横移块贯穿横移槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件包括电机、丝杆和防脱头，所述电机一侧设置有丝杆，且丝杆贯穿横移支架，所述丝杆外周与横移块套接，所述丝杆与电机衔接处设置有防脱头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置包括固定架、固定槽、旋钮、固定杆和固定板，所述固定架一侧表面设置有固定槽，所述固定架顶端表面设置有旋钮，所述旋钮底端表面设置有固定杆，且固定杆贯穿固定架，所述固定杆底端表面设置有固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架、固定槽、旋钮、固定杆和固定板数量均为二，且位置呈镜像对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过驱动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动机械爪头向上收纳入内部，防止长时间暴露在外积累灰尘，影响机械爪头使用寿命，通过旋转旋钮，旋钮带动固定杆，固定杆带动固定板，固定板将消毒模板固定在固定槽内，使机械手在拼接时消毒模板不会发生偏移，保证机械手拼接的精准度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手爪结构示意图；

图3是本实用新型的保护壳结构示意图；

图4是本实用新型的移动组件结构示意图；

图5是本实用新型的固定装置结构正视图；

图6是本实用新型的移动滑块连接结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑块；3、滑槽；4、移动滑块；5、横移支架；6、横移槽；7、机械手爪；8、移动组件；9、放置槽；10、固定装置；701、保护壳；702、电动伸缩杆；703、机械爪头；7011、壳体；7012、横移块；801、电机；802、丝杆；803、防脱头；1001、固定架；1002、固定槽；1003、旋钮；1004、固定杆；1005、固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-6所示，本实用新型提供一种消毒模组机械手，包括底座1，底座1顶端表面设置有支撑块2，支撑块2左右两侧设置有滑槽3，滑槽3内部设置有移动滑块4，移动滑块4顶端表面设置有横移支架5，横移支架5顶端和底端表面设置有横移槽6，横移槽6内部设置有机械手爪7，横移支架5一侧表面设置有移动组件8，底座1顶端表面中心处设置有放置槽9，放置槽9内部设置有固定装置10。

进一步的，机械手爪7包括保护壳701、电动伸缩杆702和机械爪头703，保护壳701顶端表面设置有电动伸缩杆702，且电动伸缩杆702贯穿保护壳701，电动伸缩杆702底端表面设置有机械爪头703。

保护壳701包括壳体7011和横移块7012，壳体7011一侧表面设置有横移块7012，且横移块7012贯穿横移槽6。

移动组件8包括电机801、丝杆802和防脱头803，电机801一侧设置有丝杆802，且丝杆802贯穿横移支架5，丝杆802外周与横移块7012套接，丝杆802与电机801衔接处设置有防脱固定装置10包括固定架1001、固定槽1002、旋钮1003、固定杆1004和固定板1005，固定架1001一侧表面设置有固定槽1002，固定架1001顶端表面设置有旋钮1003，旋钮1003底端表面设置有固定杆1004，且固定杆1004贯穿固定架1001，固定杆1004底端表面设置有固定板1005。头803。

固定架1001、固定槽1002、旋钮1003、固定杆1004和固定板1005数量均为二，且位置呈镜像对称设置。

具体的，当消毒模组机械手使用前，将消毒模板放置入放置槽9内，将消毒模板两侧放入固定槽1002内，旋转旋钮1003，旋钮1003带动固定杆1004，固定杆1004带动固定板1005，固定板1005将消毒模板固定在固定槽1002内，使机械手在拼接时消毒模板不会发生偏移，保证机械手拼接的精准度，当消毒模组机械手使用时，推动横移支架5，横移支架5带动移动滑块4，使移动支架5在滑槽3内移动，使机械手爪7对齐放置槽9内消毒模板，驱动电机801，电机801带动丝杆802旋转，丝杆802带动横移块7012横向移动，横移块7012带动壳体7011，使消毒模组机械手可以根据消毒模板的大小情况进行横向移动，机械手拼接时，驱动电动伸缩杆702，电动伸缩杆702带动机械爪头703向下对消毒模板进行按压拼接，完成拼接后，旋转旋钮1003，旋钮1003带动固定杆1004，固定杆1004带动固定板1005向上移动，从放置槽9内取出消毒模板，驱动电动伸缩杆702，电动伸缩杆702带动机械爪头703向上收纳入701内部，防止长时间暴露在外积累灰尘，影响机械爪头703使用寿命。

综上所述，本实用新型通过驱动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动机械爪头向上收纳入内部，防止长时间暴露在外积累灰尘，影响机械爪头使用寿命，通过旋转旋钮，旋钮带动固定杆，固定杆带动固定板，固定板将消毒模板固定在固定槽内，使机械手在拼接时消毒模板不会发生偏移，保证机械手拼接的精准度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种消毒模组机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端表面设置有支撑块(2)，所述支撑块(2)左右两侧设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)内部设置有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)顶端表面设置有横移支架(5)，所述横移支架(5)顶端和底端表面设置有横移槽(6)，所述横移槽(6)内部设置有机械手爪(7)，所述横移支架(5)一侧表面设置有移动组件(8)，所述底座(1)顶端表面中心处设置有放置槽(9)，所述放置槽(9)内部设置有固定装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种消毒模组机械手，其特征在于，所述机械手爪(7)包括保护壳(701)、电动伸缩杆(702)和机械爪头(703)，所述保护壳(701)顶端表面设置有电动伸缩杆(702)，且电动伸缩杆(702)贯穿保护壳(701)，所述电动伸缩杆(702)底端表面设置有机械爪头(703)。

3.根据权利要求2所述的一种消毒模组机械手，其特征在于，所述保护壳(701)包括壳体(7011)和横移块(7012)，所述壳体(7011)一侧表面设置有横移块(7012)，且横移块(7012)贯穿横移槽(6)。

4.根据权利要求3所述的一种消毒模组机械手，其特征在于，所述移动组件(8)包括电机(801)、丝杆(802)和防脱头(803)，所述电机(801)一侧设置有丝杆(802)，且丝杆(802)贯穿横移支架(5)，所述丝杆(802)外周与横移块(7012)套接，所述丝杆(802)与电机(801)衔接处设置有防脱头(803)。

5.根据权利要求1所述的一种消毒模组机械手，其特征在于，所述固定装置(10)包括固定架(1001)、固定槽(1002)、旋钮(1003)、固定杆(1004)和固定板(1005)，所述固定架(1001)一侧表面设置有固定槽(1002)，所述固定架(1001)顶端表面设置有旋钮(1003)，所述旋钮(1003)底端表面设置有固定杆(1004)，且固定杆(1004)贯穿固定架(1001)，所述固定杆(1004)底端表面设置有固定板(1005)。

6.根据权利要求5所述的一种消毒模组机械手，其特征在于，所述固定架(1001)、固定槽(1002)、旋钮(1003)、固定杆(1004)和固定板(1005)数量均为二，且位置呈镜像对称设置。

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