CN212497812U - 一种工业生产用自动化控制机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业生产用自动化控制机械臂，包括机械臂本体夹取结构以及支撑结构，所述支撑结构上表面安装有所述机械臂本体，所述机械臂本体还包括所述夹取结构，所述夹取结构还包括电动伸缩杆；本实用新型通过设有第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，通过两个电动伸缩杆分别带动第二夹持板和第三夹持板向两侧张开时，能够增加围成的三角形的空间，然后将物体套在第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板围成的三角形的空间内部，再通过两个电动伸缩杆分别带动第二夹持板和第三夹持板相互靠近，根据三点固定法的原理，防止物体夹取时发生移动或者滑落，避免造成物品的破碎，防止零件摔落，减少了经济损失。

Description

一种工业生产用自动化控制机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工业生产用自动化控制机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，随着工业化生产的发展，生产所用的机械臂越来被越广泛使用，尤其对于工业化生产用的自动化控制机械臂，使用的更加普遍，但是，对于目前的工业化用的自动控制机械臂还存在一些不足，比如：

现有技术中的机械臂中的夹取结构，在夹取物品时，通过两个夹持板将物品夹起，但是，在移动的过程中，由于夹持板夹取物品的重心不稳定，很容易使得物品滑落，造成物品的破碎，尤其对于精密零件的夹取，摔落之后的零件不能造次使用，造成一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用自动化控制机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产用自动化控制机械臂，包括机械臂本体夹取结构以及支撑结构，所述支撑结构上表面安装有所述机械臂本体，所述机械臂本体还包括所述夹取结构，所述夹取结构还包括电动伸缩杆，所述机械臂本体一侧通过螺栓固定安装有控制器，所述控制器与外部电源电性连接，所述电动伸缩杆和所述控制器电性连接。

优选的，所述夹取结构还包括第一夹持板、第二夹持板以及第三夹持板，所述机械臂本体一端固定设置有安装板，所述第一夹持板的两端和所述第二夹持板的一端均通过螺栓固定连接有固定架，所述第一夹持板上的两个所述固定架一端均与所述安装板通过螺栓固定连接，所述第二夹持板上的所述固定架与所述安装板通过转接件转动连接，所述第一夹持板一侧开设有通孔，所述通孔内壁下表面靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动伸缩杆，所述通孔一端的所述电动伸缩杆的一端与所述第三夹持板铰接，所述通孔另一端的所述电动伸缩杆的一端与所述第二夹持板铰接，所述第二夹持板与所述第三夹持板转动连接。

优选的，所述第二夹持板一侧开设有凹槽，所述第二夹持板上插接有转杆，所述转杆与所述第二夹持板固定连接，所述转杆外围中部套接有固定套，且所述固定套与所述转杆转动连接，所述固定套一侧与所述第三夹持板焊接。

优选的，所述转杆两端均穿过所述第二夹持板，且所述转杆外围两端均套接有限位块，所述限位块与所述转杆螺纹连接。

优选的，所述支撑结构还包括底座，所述底座上表面中部通过螺栓固定连接有电动导轨，所述电动导轨动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块，所述电动滑块与所述机械臂本体通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一夹持板一侧设置有若干个凸起，所述凸起呈梯形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设有第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，并且在利用夹取结构夹取物品时，第一夹持板、第二夹持板以及第三夹持板相邻面围成三角形结构，通过两个电动伸缩杆分别带动第二夹持板和第三夹持板向两侧张开时，能够增加围成的三角形的空间，然后将物体套在第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板围成的三角形的空间内部，再通过两个电动伸缩杆分别带动第二夹持板和第三夹持板相互靠近，进而能够使得三角形的三条边上的三个点将物体固定并夹起，根据三点固定法的原理，能够将物体夹取时比较稳定，防止物体夹取时发生移动或者滑落，避免造成物品的破碎，防止零件摔落，减少了经济损失，并且能够夹取不同形状结构和尺寸的物品，增加了机械臂本体的使用功能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹取结构立体结构示意图；

图3为本实用新型夹取结构俯视结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图。

图中：1-机械臂本体；11-控制器；2-夹取结构；21-安装板；22-固定架；23-第一夹持板；24-电动伸缩杆；25-第二夹持板；26-第三夹持板；27-凸起；28-限位块；29-转杆；210-固定套；211-通孔；212-凹槽；3-支撑结构；31-底座；32-电动导轨；33-电动滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业生产用自动化控制机械臂，包括机械臂本体1夹取结构2以及支撑结构3，所述支撑结构3上表面安装有所述机械臂本体1，所述机械臂本体1为现有的且常用的工业化自动控制机械臂，目前已经属于比较成熟的技术，对于本领域的技术人员来说，已经熟悉其具体的结构和工作原理，所述机械臂本体1还包括所述夹取结构2，所述夹取结构2还包括电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24的型号为NKLA8，所述机械臂本体1一侧通过螺栓固定安装有控制器11，所述控制器11的型号为PLCS7-200，所述控制器11与外部电源电性连接，所述电动伸缩杆24和所述控制器11电性连接，所述夹取结构2还包括第一夹持板23、第二夹持板25以及第三夹持板26，第一夹持板23、第二夹持板25以及第三夹持板26相邻面围成三角形结构，利用第一夹持板23、第二夹持板25以及第三夹持板26，通过两个电动伸缩杆24分别带动第二夹持板25和第三夹持板26向两侧张开时，将物体套在第一夹持板23、第二夹持板25以及第三夹持板26，然后，再通过两个电动伸缩杆24分别带动第二夹持板25和第三夹持板26相互靠近，将物品夹在三个夹持板的中间，通过三点固定法的原理，能够通过三个支撑点将物体固定夹取，防止物体夹取时发生移动或者滑落，所述机械臂本体1一端固定设置有安装板21，所述第一夹持板23的两端和所述第二夹持板25的一端均通过螺栓固定连接有固定架22，所述第一夹持板23上的两个所述固定架22一端均与所述安装板21通过螺栓固定连接，所述第二夹持板25上的所述固定架22与所述安装板21通过转接件转动连接，第二夹持板25和第三夹持板26的一端均穿过所述通孔211，且通孔211对第二夹持板25和第三夹持板26运动的范围起到限位的作用，且第二夹持板25和第三夹持板26与通孔211滑动连接，所述第一夹持板23一侧开设有通孔211，所述通孔211内壁下表面靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动伸缩杆24，所述通孔211一端的所述电动伸缩杆24的一端与所述第三夹持板26铰接，所述通孔211另一端的所述电动伸缩杆24的一端与所述第二夹持板25铰接，所述第二夹持板25与所述第三夹持板26转动连接，所述第二夹持板25一侧开设有凹槽212，凹槽212对第三夹持板26的运动起到限位的作用，且第三夹持板26能够在凹槽212内运动一定的角度，所述第二夹持板25上插接有转杆29，所述转杆29与所述第二夹持板25固定连接，所述转杆29外围中部套接有固定套210，且所述固定套210与所述转杆29转动连接，所述固定套210一侧与所述第三夹持板26焊接，所述转杆29两端均穿过所述第二夹持板25，且所述转杆29外围两端均套接有限位块28，所述限位块28与所述转杆29螺纹连接，所述支撑结构3还包括底座31，所述底座31上表面中部通过螺栓固定连接有电动导轨32，所述电动导轨32的型号为MGN12，所述电动导轨32动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块33，所述电动滑块33与所述机械臂本体1通过螺栓固定连接，通过电动导轨32带动电动滑块33运动，进而能够带动机械臂本体1运动，从而能够很好的控制机械波本体1与物品之间的距离，进而能够更好的夹取物品，所述第一夹持板23一侧设置有若干个凸起27，所述凸起27呈梯形结构，凸起27的外围包裹有橡胶垫，能够增加夹取的物品与第一夹持板23之间的摩擦力，防止物体滑落。

工作原理：在使用时，在利用夹取结构2夹取物品时，第一夹持板23、第二夹持板25以及第三夹持板26相邻面围成三角形结构，通过两个电动伸缩杆24分别带动第二夹持板25和第三夹持板26向两侧张开时，能够增加围成的三角形的空间，然后将物体套在第一夹持板23、第二夹持板25和第三夹持板26围成的三角形的空间内部，再通过两个电动伸缩杆24分别带动第二夹持板25和第三夹持板26相互靠近，进而能够使得三角形的三条边上的三个点将物体固定并夹起，根据三点固定法的原理，能够将物体夹取时比较稳定，防止物体夹取时发生移动或者滑落，避免造成物品的破碎，防止零件摔落，减少了经济损失，并且能够夹取不同形状结构和尺寸的物品，增加了机械臂本体的使用功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于，包括：

机械臂本体(1)；

夹取结构(2)；以及

支撑结构(3)；

其中，所述支撑结构(3)上表面安装有所述机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)还包括所述夹取结构(2)，所述夹取结构(2)还包括电动伸缩杆(24)，所述机械臂本体(1)一侧通过螺栓固定安装有控制器(11)，所述控制器(11)与外部电源电性连接，所述电动伸缩杆(24)和所述控制器(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述夹取结构(2)还包括：

第一夹持板(23)；

第二夹持板(25)；以及

第三夹持板(26)；

其中，所述机械臂本体(1)一端固定设置有安装板(21)，所述第一夹持板(23)的两端和所述第二夹持板(25)的一端均通过螺栓固定连接有固定架(22)，所述第一夹持板(23)上的两个所述固定架(22)一端均与所述安装板(21)通过螺栓固定连接，所述第二夹持板(25)上的所述固定架(22)与所述安装板(21)通过转接件转动连接，所述第一夹持板(23)一侧开设有通孔(211)，所述通孔(211)内壁下表面靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动伸缩杆(24)，所述通孔(211)一端的所述电动伸缩杆(24)的一端与所述第三夹持板(26)铰接，所述通孔(211)另一端的所述电动伸缩杆(24)的一端与所述第二夹持板(25)铰接，所述第二夹持板(25)与所述第三夹持板(26)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述第二夹持板(25)一侧开设有凹槽(212)，所述第二夹持板(25)上插接有转杆(29)，所述转杆(29)与所述第二夹持板(25)固定连接，所述转杆(29)外围中部套接有固定套(210)，且所述固定套(210)与所述转杆(29)转动连接，所述固定套(210)一侧与所述第三夹持板(26)焊接。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述转杆(29)两端均穿过所述第二夹持板(25)，且所述转杆(29)外围两端均套接有限位块(28)，所述限位块(28)与所述转杆(29)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述支撑结构(3)还包括：

底座(31)；

其中，所述底座(31)上表面中部通过螺栓固定连接有电动导轨(32)，所述电动导轨(32)动力输出端通过螺栓固定连接有电动滑块(33)，所述电动滑块(33)与所述机械臂本体(1)通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述第一夹持板(23)一侧设置有若干个凸起(27)，所述凸起(27)呈梯形结构。

Images