CN219006105U - 一种具有防落料机构的抓料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有防落料机构的抓料器，包括固定座、电机、抓料组件和夹紧组件；所述抓料组件包括立柱、支撑座、抓料爪、螺杆和螺套；在本实用新型中，通过电机带动螺杆旋转，螺杆带动抓料爪同步运动，实现两抓料爪的抓紧及松开动作，实现自动抓料与落料；抓料爪动作的同时，夹板同步运动，配合抓料爪的抓紧动作，夹板向下运动将管料顶在抓料爪上，实现管料的夹紧固定，防止因管料的直径过小导致在抓取运输过程中，管料向一侧歪斜而导致意外掉落的情况出现，提高了抓料的安全性。

Description

一种具有防落料机构的抓料器

技术领域

本实用新型涉及抓料器技术领域，具体为一种具有防落料机构的抓料器。

背景技术

在进行机加工时，对于棒料的下料，通常是通过人工搬运，工作效率低下，浪费大量的时间及人工。

公开号CN107414104A公开了一种数控车床抓料器，解决了现有技术中抓料器使用灵活性较低的相关技术问题，其技术方案包括固定座和抓料爪，其特征是：所述固定座包括安装块和手柄，所述安装块的上表面开设有供抓料爪安装的安装槽，所述安装块的底壁以及至少一侧壁上均设有滑条；所述手柄的其中一端开设有配合槽，所述配合槽贯穿手柄的两侧壁，并与滑条滑移配合；还包括调节螺栓，所述调节螺栓连接于手柄上，且调节螺栓的杆体部分穿过配合槽，以调节配合槽与滑条配合的松紧度。该抓料器在使用时，两抓料爪的设置位置固定，抓料爪的开合角度有限，在抓取小直径的棒料时，两抓料爪完全抓紧时对棒料的夹紧力不足，在运送过程中容易出现棒料滑落的情况，尤其是在棒料长度较长，抓取棒料的位置不在棒料的中间位置，抓料爪两侧的棒料长度不同，导致棒料朝向长度较长的一侧歪斜，进而出现棒料从抓料爪上滑落的情况，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种具有防落料机构的抓料器，实现管料的自动抓取与落料，防止管料意外掉落。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有防落料机构的抓料器，包括固定座、电机、抓料组件和夹紧组件；所述抓料组件包括立柱、支撑座、抓料爪、螺杆和螺套；所述电机、立柱分别与所述固定座固定连接；所述支撑座固定于所述立柱的底部；所述螺杆可转动的设置在所述立柱中；所述螺杆的顶部与所述电机的输出轴传动连接，螺杆的底部穿过立柱并延伸至支撑座内；螺杆的底部固定设置有限位柱和限位环，限位环位于限位柱的上方，限位环和限位柱之间设置有间隔，且限位环、限位柱的直径均大于螺杆的直径；所述抓料爪对称配置有两个；所述抓料爪的上部铰接在所述支撑座上；抓料爪的上端设置在所述限位环和所述限位柱之间；所述螺套固定在所述支撑座上，且螺套套接在螺杆上并与螺杆螺纹连接；

所述夹紧组件配置有两个，对称设置在所述立柱的两侧；所述夹紧组件包括套环、V形板、传动板、伸缩杆、定位套、支撑杆、夹板；所述套环可转动的设置在所述螺杆上；所述V形板的中部铰接于所述立柱上；所述V形板的一端与所述套环铰接连接，另一端与所述传动板铰接连接，所述传动板的另一端与所述伸缩杆的顶部铰接连接；所述支撑杆的一端固定在所述立柱上；所述定位套固定于所述支撑杆的另一端；所述伸缩杆可滑动的设置在所述定位套内；所述夹板固定在所述伸缩杆的底部。

优选地，所述夹板的形状为圆弧形，夹板的弧心朝向下设置。

优选地，所述抓料爪的内侧面固定设置有防滑垫。

优选地，所述立柱上固定设置有延伸板；所述延伸板的底部固定设置有第一连接耳板；所述V形板的中部与所述第一连接耳板铰接连接。

优选地，所述套环上固定设置有第二连接耳板；所述立柱上设置有容纳所述第二连接耳板的矩形孔；所述第二连接耳板可滑动的设置在所述矩形孔内；所述V形板的一端与所述第二连接耳板铰接连接。

本实用新型的有益效果在于：

在本实用新型中，通过电机带动螺杆旋转，螺杆带动抓料爪同步运动，实现两抓料爪的抓紧及松开动作，实现自动抓料与落料；抓料爪动作的同时，夹板同步运动，配合抓料爪的抓紧动作，夹板向下运动将管料顶在抓料爪上，实现管料的夹紧固定，防止因管料的直径过小导致在抓取运输过程中，管料向一侧歪斜而导致意外掉落的情况出现，提高了抓料的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的截面结构示意图。

附图标记说明：

1、固定座；2、电机；3、立柱；4、延伸板；5、第一连接耳板；6、V形板；7、矩形孔；8、传动板；9、定位套；10、伸缩杆；11、夹板；12、防滑垫；13、抓料爪；14、支撑座；15、支撑杆；16、螺杆；17、第二连接耳板；18、套环；19、螺套；20、限位环；21、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以图1所示的附图为基准，确定上、下方向。

如图1至图3所示，一种具有防落料机构的抓料器，包括固定座1、电机2、抓料组件和夹紧组件；抓料组件包括立柱3、支撑座14、抓料爪13、螺杆16和螺套19；电机2、立柱3分别与固定座1固定连接，电机2设置在立柱3的上端；支撑座14固定于立柱3的底部；立柱3中设置有与螺杆16相适配的腔室，螺杆16可转动的设置在立柱3中的腔室中，腔室的直径大于螺杆16的直径；螺杆16的顶部与电机2的输出轴传动连接，电机2启动后能够带动螺杆16旋转；螺杆16的底部穿过立柱3并延伸至支撑座14内；螺杆16的底部固定设置有限位柱21和限位环20，限位环20位于限位柱21的上方，限位环20和限位柱21之间设置有间隔，且限位环20、限位柱21的直径均大于螺杆16的直径；抓料爪13对称配置有两个；抓料爪13的上部铰接在支撑座14上；抓料爪13的上端设置在限位环20和限位柱21之间；螺套19固定在支撑座14上，且螺套19套接在螺杆16上并与螺杆16螺纹连接；电机2电动螺杆16旋转时，通过螺杆16和螺套19的螺纹配合，使螺杆16在立柱3内做上下运动，当螺杆16上下运动时，通过限位环20和限位柱21夹住抓料爪13的一端跟随螺杆16一起向上或者向下运动，进而使抓料爪13以其与支撑座14的铰接点为旋转中心进行转动，进而使两抓料爪13的下部相互靠近或者相互远离，实现抓料爪13的张开或夹紧动作，用来抓住管料；

夹紧组件配置有两个，对称设置在立柱3的两侧；夹紧组件包括套环18、V形板6、传动板8、伸缩杆10、定位套9、支撑杆15、夹板11；套环18可转动的设置在螺杆16上，螺杆16上设置有环形槽，套环18套接在该环形槽中，当螺杆16在立柱3上做上下运动时，套环18能够跟随螺杆16一起上下运动；V形板6的中部铰接于立柱3上；V形板6的一端与套环18铰接连接，另一端与传动板8铰接连接，当螺杆16在立柱3中上下运动时，通过套环18带动V形板6运动，使V形板6能够以其与立柱3的铰接点为旋转中心进行转动；传动板8的另一端与伸缩杆10的顶部铰接连接；支撑杆15的一端固定在立柱3上；定位套9固定于支撑杆15的另一端；伸缩杆10可滑动的设置在定位套9内；夹板11固定在伸缩杆10的底部；当V形板6转动时，通过传动板8拉动支撑杆15在定位套9内上下运动，螺杆16向上运动时，V形板6带动伸缩杆10向下运动，此时两个抓料爪13做夹紧动作；螺杆16向下运动时，伸缩杆10向上运动，此时两个抓料爪13做张开动作。

进一步的，夹板11的形状为圆弧形，夹板11的弧心朝向下设置，当抓料爪13抓住管料时，通过夹板11对管料施加向下的作用力，通过夹板11和抓料爪13的配合，将管料进行抓紧。

进一步的，抓料爪13的内侧面固定设置有防滑垫12，起到防滑作用，防止管料意外掉落，同时能够对管料起到保护作用，防止管料被夹坏。

进一步的，立柱3上固定设置有延伸板4；延伸板4的底部固定设置有第一连接耳板5；V形板6的中部与第一连接耳板5铰接连接，V形板6能够以其与第一连接耳板5的铰接点为旋转中心在一定角度内转动。

进一步的，套环18上固定设置有第二连接耳板17；立柱3上设置有容纳第二连接耳板17的矩形孔7；第二连接耳板17可滑动的设置在矩形孔7内；V形板6的一端与第二连接耳板17铰接连接。

使用时，电机2启动后带动螺杆16旋转，螺杆16在立柱3内向下运动，使两个抓料爪13张开，同时夹板11向上运动，将抓料爪13卡在管件上以后，电机2带动螺杆16翻转，螺杆16向上运动，使两个抓料爪13做夹紧动作，夹住管料，同时夹板11向下运动，将管料顶在抓料爪13上进行固定，防止管料意外掉落。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种具有防落料机构的抓料器，其特征在于，包括固定座(1)、电机(2)、抓料组件和夹紧组件；所述抓料组件包括立柱(3)、支撑座(14)、抓料爪(13)、螺杆(16)和螺套(19)；所述电机(2)、立柱(3)分别与所述固定座(1)固定连接；所述支撑座(14)固定于所述立柱(3)的底部；所述螺杆(16)可转动的设置在所述立柱(3)中；所述螺杆(16)的顶部与所述电机(2)的输出轴传动连接，螺杆(16)的底部穿过立柱(3)并延伸至支撑座(14)内；螺杆(16)的底部固定设置有限位柱(21)和限位环(20)，限位环(20)位于限位柱(21)的上方，限位环(20)和限位柱(21)之间设置有间隔，且限位环(20)、限位柱(21)的直径均大于螺杆(16)的直径；所述抓料爪(13)对称配置有两个；所述抓料爪(13)的上部铰接在所述支撑座(14)上；抓料爪(13)的上端设置在所述限位环(20)和所述限位柱(21)之间；所述螺套(19)固定在所述支撑座(14)上，且螺套(19)套接在螺杆(16)上并与螺杆(16)螺纹连接；

所述夹紧组件配置有两个，对称设置在所述立柱(3)的两侧；所述夹紧组件包括套环(18)、V形板(6)、传动板(8)、伸缩杆(10)、定位套(9)、支撑杆(15)、夹板(11)；所述套环(18)可转动的设置在所述螺杆(16)上；所述V形板(6)的中部铰接于所述立柱(3)上；所述V形板(6)的一端与所述套环(18)铰接连接，另一端与所述传动板(8)铰接连接，所述传动板(8)的另一端与所述伸缩杆(10)的顶部铰接连接；所述支撑杆(15)的一端固定在所述立柱(3)上；所述定位套(9)固定于所述支撑杆(15)的另一端；所述伸缩杆(10)可滑动的设置在所述定位套(9)内；所述夹板(11)固定在所述伸缩杆(10)的底部。

2.如权利要求1所述的一种具有防落料机构的抓料器，其特征在于，所述夹板(11)的形状为圆弧形，夹板(11)的弧心朝向下设置。

3.如权利要求1所述的一种具有防落料机构的抓料器，其特征在于，所述抓料爪(13)的内侧面固定设置有防滑垫(12)。

4.如权利要求1所述的一种具有防落料机构的抓料器，其特征在于，所述立柱(3)上固定设置有延伸板(4)；所述延伸板(4)的底部固定设置有第一连接耳板(5)；所述V形板(6)的中部与所述第一连接耳板(5)铰接连接。

5.如权利要求4所述的一种具有防落料机构的抓料器，其特征在于，所述套环(18)上固定设置有第二连接耳板(17)；所述立柱(3)上设置有容纳所述第二连接耳板(17)的矩形孔(7)；所述第二连接耳板(17)可滑动的设置在所述矩形孔(7)内；所述V形板(6)的一端与所述第二连接耳板(17)铰接连接。

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