CN114291725B - 一种用于装配式建筑的吊装夹持装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配式建筑技术领域，公开了一种用于装配式建筑的吊装夹持装置及使用方法，包括：吊板和套设在所述吊板两侧的套板；两个夹持构件，所述夹持构件固定安装在所述套板的底部，且两个夹持构件呈对称设置；两个卡夹机构，所述卡夹机构固定安装在所述套板底部的一端，且两个卡夹机构呈对称设置；推拉机构，所述推拉机构设置在所述夹持构件的内部，所述推拉机构用以带动所述夹持构件进行移动，解决了现有的装配式建筑的吊装夹持装置都是使用单个的夹持装置进行夹持吊装，由于吊装的物件较重，会导致夹持装置的松动，而由于夹持装置的松动会导致安全事故的发生，不仅影响了工作进度，也造成了一定经济损失的问题。

Description

一种用于装配式建筑的吊装夹持装置及使用方法

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，特别是涉及一种用于装配式建筑的吊装夹持装置及使用方法。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。

装配式建筑在进行安装时需要使用到吊装夹持装置对物件进行夹持吊装，而现有的装配式建筑的吊装夹持装置都是使用单个的夹持装置进行夹持吊装，由于吊装的物件较重，会导致夹持装置的松动，而由于夹持装置的松动会导致安全事故的发生，不仅影响了工作进度，也造成了一定的经济损失，因此亟需来满足使用者的需求。

发明内容

本申请提供了一种用于装配式建筑的吊装夹持装置及使用方法，以解决现有吊装夹持装置进行吊装时，由于吊装的物件较重，会导致夹持装置的松动，而由于夹持装置的松动会导致安全事故的发生，不仅影响了工作进度，也造成了一定的经济损失的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种用于装配式建筑的吊装夹持装置及使用方法，包括：水平设置的吊板，竖向连接于吊板顶部的吊杆；所述吊板的两侧分别可伸缩式设置有套板，还包括：对称设置于两个所述套板底部的夹持构件，对称设置于两个所述套板底部、夹持构件外侧的卡夹构件，设置于夹持构件内的推拉构件，以及设置于吊板和套板之间、用于带动套板沿吊板位置的传动构件，所述推拉构件用于带动夹持构件的两夹持块相互靠近或远离，所述夹持块上设置有多个压力传感器，多个所述压力传感器用于测量夹持构件的夹持力度，夹持构件夹持建筑材料厚度方向两侧边，卡夹构件夹持建筑材料长度/宽度方向两端面，对建筑材料进行转移。

本申请的一些实施例中，所述夹持构件包括连接于套板底部的固定杆，设置于固定杆底部的空腔板，以及设置于空腔板长度方向、底面两侧的夹持块；所述固定杆两侧、套板与空腔板之间还设有加固块，多个压力传感器分别固定安装在两个夹持块相对侧的板面上。

本申请的一些实施例中，所述推拉构件包括沿空腔板长度方向的底板对称开设的两个推拉通道，设置于两个所述推拉通道之间、空腔板内部的双轴气缸，连接于双轴气缸两侧的推拉杆，所述推拉杆穿过推拉通道与夹持块固定，所述双轴气缸带动两侧推拉杆沿推拉通道往复运动。

本申请的一些实施例中，所述空腔板腔内还设有稳固导杆，所述推拉杆的顶部通过稳固套与稳固导杆连接，所述稳固套套设稳固导杆上，使推拉杆沿稳固导杆往复运动。

本申请的一些实施例中，所述卡夹构件包括设置于套板底部的安装板，设置于两安装板相对一侧的夹柱，设置于安装板底部的连接板，位于连接板底部、沿安装板相对一侧设置的两个卡夹块，两个所述卡夹块相互靠近的一端向内凹陷形成卡夹槽。

本申请的一些实施例中，所述传动构件包括设置于吊板容纳腔内的双轴电机，固定连接于双轴电机两端的螺杆，固定安装于套板容纳腔内的固定板，以及沿固定板厚度方向贯通设置、与所述螺杆相适配的螺纹孔，所述螺杆穿过螺纹孔的端部设有限位块，双轴电机两侧螺杆的表面螺纹为旋向相反螺纹。

本申请的一些实施例中，所述吊杆底部、与套板安装方向相同的两侧设置有斜撑块，所述套板相对的一侧设置有移动槽，所述移动槽的开口宽度与斜撑块的厚度一致。

本申请的一些实施例中，所述吊杆的顶部设置有安装块，所述安装块上设置有U型吊环。

本申请的一些实施例中，所述套板和吊杆之间对称设置有稳固构件，所述稳固构件包括设置于固定连接于安装块两侧第一安装环，设置于两侧套板外端的第二安装环，连接于所述第一安装环和第二安装环之间的弹性拉索，所述稳固机构用于提高套板移动的稳定性。

本申请的一些实施例中，一种用于装配式建筑的吊装夹持装置的使用方法，具体步骤如下：

A、首先，将U型吊环挂置在起吊设备上，然后将该装置移动至需要夹持起吊物件的顶部；

B、然后，通过控制双轴电机运转，双轴电机的输出端带动螺杆转动，螺杆在螺纹孔的内部转动，从而带动固定板的移动，由于两个螺杆表面的螺纹为旋向相反螺纹，因此能够带动两个固定板相对移动，因此能够带动两个套板相对移动，且在吊板的表面滑动，套板在吊板表面滑动的同时会通过第一安装环和第二安装环带动弹性拉锁进行伸缩，增加稳定性；

C、其次，在套板移动的同时，会带动夹持构件移动至物件的正上方，且同时会通过安装板带动夹柱对物件进行卡紧，同时也通过连接板带动卡夹块移动，卡夹块带动卡夹槽卡在物件的侧壁上，对物件进行卡紧限位；

D、同时，在夹持构件移动至物件正上方时，通过控制双轴气缸伸缩，双轴气缸带动推拉杆在推拉通道的内部进行滑动，推拉杆带动稳固套在稳固导杆表面滑动的同时会带动夹持块移动，两个夹持块相对移动对物件的前壁面和后壁面进行夹紧，实现了多方位夹持吊装的效果。

与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：

1、通过夹持构件和推拉机构的配合使用，能够实现对需要吊装物件的前壁面和后壁面进行夹持定位的效果，在夹持构件移动至物件正上方时，通过控制双轴气缸伸缩，双轴气缸带动推拉杆在推拉通道的内部进行滑动，推拉杆带动稳固套在稳固导杆表面滑动的同时会带动夹持块移动，两个夹持块相对移动对物件的前壁面和后壁面进行夹紧，增加物件吊装的稳定性；

2、通过卡夹机构和传动机构的配合使用，能够实现对物件的两侧进行卡紧定位，双轴电机的输出端带动螺杆转动，螺杆在螺纹孔的内部转动，从而带动固定板的移动，由于两个螺杆表面的螺纹为相反螺纹，因此能够带动两个固定板相对移动，因此能够带动两个套板相对移动，且同时会通过安装板带动夹柱对物件进行卡紧，同时也通过连接板带动卡夹块移动，卡夹块带动卡夹槽卡在物件的侧壁上，对物件进行卡紧限位，实现了多方位的卡紧定位，增加了物件吊装时的稳定性，避免发生松动脱落；

3、通过设置稳固机构，在套板移动时，能够增加套板移动的稳定性，套板在吊板表面滑动的同时会通过第一安装环和第二安装环带动弹性拉锁进行伸缩，从而增加稳定性；

4、通过设置压力传感器，在夹持构件对物件进行夹持时，通过压力传感器能够测量出夹持构件中两个夹持块之间的夹力，从而方便针对不同的夹持物件进行自动调整夹持力度，以避免因夹持力度过大造成物件的损坏。

附图说明

图1是本发明实施例一种用于装配式建筑的吊装夹持装置立体结构示意图；

图2是本发明实施例一种用于装配式建筑的吊装夹持装置中夹持构件的立体结构示意图；

图3是本发明实施例一种用于装配式建筑的吊装夹持装置中卡夹构件的立体结构示意图；

图4是本发明实施例一种用于装配式建筑的吊装夹持装置局部结构的分解示意图；

图5是本发明实施例一种用于装配式建筑的吊装夹持装置稳固构件的立体示意图；

图6是本发明实施例一种用于装配式建筑的吊装夹持装置局部结构的剖视图。

图中，100、吊板；200、吊杆；210、安装块；220、U型吊环；230、斜撑块；300、套板；310、移动槽；400、夹持构件；410、固定杆；420、加固块；430、空腔板；440、夹持块；500、卡夹构件；510、安装板；520、夹柱；530、连接板；540、卡夹块；550、卡夹槽；600、推拉构件；610、推拉通道；620、双轴气缸；630、推拉杆；631、稳固套；632、稳固导杆；700、传动构件；710、双轴电机；720、螺杆；730、固定板；740、螺纹孔；750、限位块；800、压力传感器；900、稳固构件；910、第一安装环；920、第二安装环；930、弹性拉索。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-6所示，根据本申请的一些实施例中，一种用于装配式建筑的吊装夹持装置及使用方法，包括：水平设置的吊板100，竖向连接于吊板100顶部的吊杆200；吊板100的两侧分别可伸缩式设置有套板300，还包括：对称设置于两个套板300底部的夹持构件400，对称设置于两个套板300底部、夹持构件400外侧的卡夹构件500，设置于夹持构件400内的推拉构件600，以及设置于吊板100和套板300之间、用于带动套板300沿吊板100位置的传动构件700，推拉构件600用于带动夹持构件400的两夹持块440相互靠近或远离，夹持块440上设置有多个压力传感器800，多个压力传感器800用于测量夹持构件400的夹持力度，夹持构件400夹持建筑材料厚度方向两侧边，卡夹构件500夹持建筑材料长度/宽度方向两端面，对建筑材料进行转移。

根据本申请的一些实施例中，夹持构件400包括连接于套板300底部的固定杆410，设置于固定杆410底部的空腔板430，以及设置于空腔板430长度方向、底面两侧的夹持块440；固定杆410两侧、套板300与空腔板430之间还设有加固块420，多个压力传感器800分别固定安装在两个夹持块440相对侧的板面上。

在此需要说明的是，夹持构件400移动至物件正上方时，通过推拉构件600带动夹持块440移动，两个夹持块440相对移动对物件的前壁面和后壁面进行夹紧，增加物件吊装的稳定性。

根据本申请的一些实施例中，推拉构件600包括沿空腔板430长度方向的底板对称开设的两个推拉通道610，设置于两个推拉通道610之间、空腔板430内部的双轴气缸620，连接于双轴气缸620两侧的推拉杆630，推拉杆630穿过推拉通道610与夹持块440固定，双轴气缸620带动两侧推拉杆630沿推拉通道610往复运动。

在此需要说明的是，通过控制双轴气缸620伸缩，双轴气缸620带动推拉杆630在推拉通道610的内部进行滑动，推拉杆630带动稳固套631在稳固导杆632表面滑动的同时会带动夹持构件400进行移动夹持，实现了传动的效果，通过稳固套631和稳固导杆632的配合使用，稳固套631在稳固导杆632的表面进行滑动，从而增加了推拉杆630在移动时的稳定性，使其只能保持不变的移动轨迹。

根据本申请的一些实施例中，空腔板430腔内还设有稳固导杆632，推拉杆630的顶部通过稳固套631与稳固导杆632连接，稳固套631套设稳固导杆632上，使推拉杆630沿稳固导杆632往复运动。

根据本申请的一些实施例中，卡夹构件500包括设置于套板300底部的安装板510，设置于两安装板510相对一侧的夹柱520，设置于安装板510底部的连接板530，位于连接板530底部、沿安装板510相对一侧设置的两个卡夹块540，两个卡夹块540相互靠近的一端向内凹陷形成卡夹槽550，通过设置卡夹构件500，实现了对被吊装物件两侧进行卡夹，避免物件发生松动，在传动构件700的带动下，能够通过安装板510带动夹柱520对物件进行卡紧，同时而通过连接板530带动卡夹块540移动，卡夹块540带动卡夹槽550卡在物件的侧壁上，对物件进行卡紧限位，实现了多方位的卡紧定位，增加了物件吊装时的稳定性，避免发生松动脱落。

根据本申请的一些实施例中，传动构件700包括设置于吊板100容纳腔内的双轴电机710，固定连接于双轴电机710两端的螺杆720，固定安装于套板300容纳腔内的固定板730，以及沿固定板730厚度方向贯通设置、与螺杆720相适配的螺纹孔740，螺杆720穿过螺纹孔740的端部设有限位块750，双轴电机710两侧螺杆720的表面螺纹为旋向相反螺纹。

根据本申请的一些实施例中，吊杆200底部、与套板300安装方向相同的两侧设置有斜撑块230，套板300相对的一侧设置有移动槽310，移动槽310的开口宽度与斜撑块230的厚度一致。

根据本申请的一些实施例中，吊杆200的顶部设置有安装块210，安装块210上设置有U型吊环220。

根据本申请的一些实施例中，套板300和吊杆200之间对称设置有稳固构件900，稳固构件900包括设置于固定连接于安装块210两侧第一安装环910，设置于两侧套板300外端的第二安装环920，连接于第一安装环910和第二安装环920之间的弹性拉索930，稳固机构用于提高套板300移动的稳定性。

根据本申请的一些实施例中，一种用于装配式建筑的吊装夹持装置的使用方法，具体步骤如下：

A、首先，将U型吊环220挂置在起吊设备上，然后将该装置移动至需要夹持起吊物件的顶部；

B、然后，通过控制双轴电机710运转，双轴电机710的输出端带动螺杆720转动，螺杆720在螺纹孔740的内部转动，从而带动固定板730的移动，由于两个螺杆720表面的螺纹为旋向相反螺纹，因此能够带动两个固定板730相对移动，因此能够带动两个套板300相对移动，且在吊板100的表面滑动，套板300在吊板100表面滑动的同时会通过第一安装环910和第二安装环920带动弹性拉锁进行伸缩，增加稳定性；

C、其次，在套板300移动的同时，会带动夹持构件400移动至物件的正上方，且同时会通过安装板510带动夹柱520对物件进行卡紧，同时也通过连接板530带动卡夹块540移动，卡夹块540带动卡夹槽550卡在物件的侧壁上，对物件进行卡紧限位；

D、同时，在夹持构件400移动至物件正上方时，通过控制双轴气缸620伸缩，双轴气缸620带动推拉杆630在推拉通道610的内部进行滑动，推拉杆630带动稳固套631在稳固导杆632表面滑动的同时会带动夹持块440移动，两个夹持块440相对移动对物件的前壁面和后壁面进行夹紧，实现了多方位夹持吊装的效果。

在此需要说明的是，首先，将U型吊环220挂置在起吊设备上，然后将该装置移动至需要夹持起吊物件的顶部，然后，通过控制双轴电机710运转，双轴电机710的输出端带动螺杆720转动，螺杆720在螺纹孔740的内部转动，从而带动固定板730的移动，由于两个螺杆720表面的螺纹为相反螺纹，因此能够带动两个固定板730相对移动，因此能够带动两个套板300相对移动，且在吊板100的表面滑动，套板300在吊板100表面滑动的同时会通过第一安装环910和第二安装环920带动弹性拉索930进行伸缩，增加稳定性，其次，在套板300移动的同时，会带动夹持构件400移动至物件的正上方，且同时会通过安装板510带动夹柱520对物件进行卡紧，同时也通过连接板530带动卡夹块540移动，卡夹块540带动卡夹槽550卡在物件的侧壁上，对物件进行卡紧限位，同时，在夹持构件400移动至物件正上方时，通过控制双轴气缸620伸缩，双轴气缸620带动推拉杆630在推拉通道610的内部进行滑动，推拉杆630带动稳固套631在稳固导杆632表面滑动的同时会带动夹持块440移动，两个夹持块440相对移动对物件的前壁面和后壁面进行夹紧，实现了多方位夹持吊装的效果，且通过夹持块440上镶嵌的压力传感器800能够对两个夹持块440之间的夹力进行测量，可以实现针对不同的夹持物件进行自动调整夹持力度。

综上，本发明涉及装配式建筑技术领域，公开了一种用于装配式建筑的吊装夹持装置及使用方法，包括：吊板和套设在所述吊板两侧的套板；两个夹持构件，所述夹持构件固定安装在所述套板的底部，且两个夹持构件呈对称设置；两个卡夹机构，所述卡夹机构固定安装在所述套板底部的一端，且两个卡夹机构呈对称设置；推拉机构，所述推拉机构设置在所述夹持构件的内部，所述推拉机构用以带动所述夹持构件进行移动，解决了现有的装配式建筑的吊装夹持装置都是使用单个的夹持装置进行夹持吊装，由于吊装的物件较重，会导致夹持装置的松动，而由于夹持装置的松动会导致安全事故的发生，不仅影响了工作进度，也造成了一定经济损失的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于装配式建筑的吊装夹持装置的使用方法，其特征在于：吊装夹持装置包括：水平设置的吊板(100)，竖向连接于吊板(100)顶部的吊杆(200)；其特征在于，所述吊板(100)的两侧分别可伸缩式设置有套板(300)，还包括：对称设置于两个所述套板(300)底部的夹持构件(400)，对称设置于两个所述套板(300)底部、夹持构件(400)外侧的卡夹构件(500)，设置于夹持构件(400)内的推拉构件(600)，以及设置于吊板(100)和套板(300)之间、用于带动套板(300)沿吊板(100)位置的传动构件(700)，所述推拉构件(600)用于带动夹持构件(400)的两夹持块（440）相互靠近或远离，所述夹持块（440）上设置有多个压力传感器(800)，多个所述压力传感器(800)用于测量夹持构件(400)的夹持力度，夹持构件(400)夹持建筑材料厚度方向两侧边，卡夹构件(500)夹持建筑材料长度/宽度方向两端面，对建筑材料进行转移；所述卡夹构件(500)包括设置于套板(300)底部的安装板(510)，设置于两安装板(510)相对一侧的夹柱(520)，设置于安装板(510)底部的连接板(530)，位于连接板(530)底部、沿安装板(510)相对一侧设置的两个卡夹块(540)，两个所述卡夹块(540)相互靠近的一端向内凹陷形成卡夹槽(550)；所述传动构件(700)包括设置于吊板(100)容纳腔内的双轴电机(710)，固定连接于双轴电机(710)两端的螺杆，固定安装于套板(300)容纳腔内的固定板(730)，以及沿固定板(730)厚度方向贯通设置、与所述螺杆相适配的螺纹孔(740)，所述螺杆穿过螺纹孔(740)的端部设有限位块(750)，双轴电机(710)两侧螺杆的表面螺纹为旋向相反螺纹; 所述夹持构件(400)包括连接于套板(300)底部的固定杆(410)，设置于固定杆(410)底部的空腔板(430)，以及设置于空腔板(430)长度方向、底面两侧的夹持块(440)；所述固定杆(410)两侧、套板(300)与空腔板(430)之间还设有加固块(420)，多个压力传感器(800)分别固定安装在两个夹持块(440)相对侧的板面上；所述推拉构件(600)包括沿空腔板(430)长度方向的底板对称开设的两个推拉通道(610)，设置于两个所述推拉通道(610)之间、空腔板(430)内部的双轴气缸(620)，连接于双轴气缸(620)两侧的推拉杆(630)，所述推拉杆(630)穿过推拉通道(610)与夹持块（440）固定，所述双轴气缸(620)带动两侧推拉杆(630)沿推拉通道(610)往复运动；所述空腔板(430)腔内还设有稳固导杆(632)，所述推拉杆(630)的顶部通过稳固套(631)与稳固导杆(632)连接，所述稳固套(631)套设稳固导杆(632)上，使推拉杆(630)沿稳固导杆(632)往复运动；所述套板(300)和吊杆(200)之间对称设置有稳固构件(900)，所述稳固构件(900)包括设置于固定连接于安装块(210)两侧第一安装环(910)，设置于两侧套板(300)外端的第二安装环(920)，连接于所述第一安装环(910)和第二安装环(920)之间的弹性拉索(930)；

吊装夹持装置使用方法具体步骤如下：

A、首先，将U型吊环(220)挂置在起吊设备上，然后将该装置移动至需要夹持起吊物件的顶部；

B、然后，通过控制双轴电机(710)运转，双轴电机(710)的输出端带动螺杆转动，螺杆在螺纹孔(740)的内部转动，从而带动固定板(730)的移动，由于两个螺杆表面的螺纹为旋向相反螺纹，因此能够带动两个固定板(730)相对移动，因此能够带动两个套板(300)相对移动，且在吊板(100)的表面滑动，套板(300)在吊板(100)表面滑动的同时会通过第一安装环(910)和第二安装环(920)带动弹性拉锁进行伸缩，增加稳定性；

C、其次，在套板(300)移动的同时，会带动夹持构件(400)移动至物件的正上方，且同时会通过安装板(510)带动夹柱(520)对物件进行卡紧，同时也通过连接板(530)带动卡夹块(540)移动，卡夹块(540)带动卡夹槽(550)卡在物件的侧壁上，对物件进行卡紧限位；

D、同时，在夹持构件(400)移动至物件正上方时，通过控制双轴气缸(620)伸缩，双轴气缸(620)带动推拉杆(630)在推拉通道(610)的内部进行滑动，推拉杆(630)带动稳固套(631)在稳固导杆(632)表面滑动的同时会带动夹持块(440)移动，两个夹持块(440)相对移动对物件的前壁面和后壁面进行夹紧，实现了多方位夹持吊装的效果。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的吊装夹持装置的使用方法，其特征在于，所述吊杆(200)底部、与套板(300)安装方向相同的两侧设置有斜撑块(230)，所述套板(300)相对的一侧设置有移动槽(310)，所述移动槽(310)的开口宽度与斜撑块(230)的厚度一致。

3.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑的吊装夹持装置的使用方法，其特征在于，所述吊杆(200)的顶部设置有安装块(210)，所述安装块(210)上设置有U型吊环(220)。

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