CN218974145U - 一种汽车后视镜外观自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车后视镜外观自动检测设备，包括机架、机器人控制器和固定单元；机架：其内部设有机器人，机器人的上端设有工业相机，机架的前端设有电机，电机的输出轴上设有支撑板；机器人控制器：位于机架的右侧，机器人的输入端电连接机器人控制器的输出端；固定单元：设置于支撑板的上表面；其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于机架的上表面，电机和机器人控制器的输入端均电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该汽车后视镜外观自动检测设备，使用一套治具，调整后可以对左右两种后视镜进行固定，使用便利好，同时检测全面性好，保证了汽车后视镜的生产质量。

Description

一种汽车后视镜外观自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车附件生产技术领域，具体为一种汽车后视镜外观自动检测设备。

背景技术

汽车后视镜位于汽车头部的左右两侧，以及汽车内部的前方，汽车后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接的看清楚这些位置的情况，它起着"第二只眼睛"的作用，扩大了驾驶者的视野范围，在汽车后视镜生产的过程中会对其外观进行检测，目前一般通过人工进行检测，人工检测劳动负担较大，同时会出现漏检的情况，进而检测质量一般，也有使用检测设备进行自动检测的，自动检测时一般需要使用到治具对后视镜进行固定，其后视镜分左右，进而一般需要使用两套治具分别对两种后视镜进行固定，进而检测的过程中需要对治具进行更换，影响使用时的便利性，为此，我们提出一种汽车后视镜外观自动检测设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车后视镜外观自动检测设备，使用一套治具，调整后可以对左右两种后视镜进行固定，使用便利好，同时检测全面性好，保证了汽车后视镜的生产质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车后视镜外观自动检测设备，包括机架、机器人控制器和固定单元；

机架：其内部设有机器人，机器人的上端设有工业相机，机架的前端设有电机，电机的输出轴上设有支撑板；

机器人控制器：位于机架的右侧，机器人的输入端电连接机器人控制器的输出端；

固定单元：设置于支撑板的上表面；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于机架的上表面，电机和机器人控制器的输入端均电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，在治具的内部活动插接有插销，同时根据插销位置的不同可以实现左右后视镜的固定和安装，后视镜固定方便使用便利性好，同时通过工业相机对后视镜的外管进行拍照检测，并且通过电机与机器人相组配合，可以对后视镜进行全方位的检测，进而减轻检测人员的劳动负担，同时检测效果好，能避免漏检，保证汽车后视镜的生产质量。

进一步的，所述固定单元包括治具底板和定位仿形块，所述治具底板设置于支撑板的上表面，治具底板的上表面设有均匀分布的定位仿形块，方便后视镜的定位。

进一步的，所述固定单元还包括微动开关，所述微动开关分别设置于前后两个定位仿形块的相对内侧壁，微动开关的输出端电连接PLC控制器的输入端，方便确定后视镜的位置。

进一步的，所述固定单元还包括夹紧气缸和压柱，所述夹紧气缸对称设置于治具底板上表面的右侧，夹紧气缸的伸缩端均通过支撑架设有对称分布的压柱，方便后视镜的固定。

进一步的，所述固定单元还包括插销，所述插销活动插接于治具底板上表面的中部，方便对左右后视镜的安装。

进一步的，所述治具底板的前后两端均设有打点气缸，打点气缸的伸缩端均设有打点笔，方便后视镜的打点标记。

进一步的，所述机架的右侧面设有扫描枪固定架，方便扫描枪的固定。

进一步的，所述治具底板的左端设有均匀分布的线束座，方便后视镜线束的定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车后视镜外观自动检测设备，具有以下好处：

1、使用时将根据检测汽车后视镜左右件的不同，可以对插销的位置进行调节，在治具底板上表面的中部开设有两个插孔，插销插入到不同的插孔中后，插销的上端将高于定位仿形块的凹槽，插销可以对一侧的定位仿形块进行屏蔽，进而方便汽车后视镜左右件的区分放置，然后将汽车后视镜放置到定位仿形块的上方，汽车后视镜放置到位后将挤压微动开关的传动元件，微动开关内部的弹性片发生弹性形变并对PLC控制器发生信号，PLC控制器将对夹紧气缸的电磁阀进行控制，夹紧气缸的伸缩端通过支撑架带动压柱下移，压柱将汽车后视镜压紧，在治具的内部活动插接有插销，同时根据插销位置的不同可以实现左右后视镜的固定和安装，后视镜固定方便使用便利性好。

2、PLC控制器对机器人控制器进行调控，机器人控制器控制机器人运转，机器人带动工业相机移动，工业相机可以对汽车后视镜进行多角度的进行拍照，同时PLC控制器控制电机运转，电机的输出轴通过支撑板带动治具底板旋转，治具底板通过定位仿形块带动汽车后视镜进行旋转，工业相机可以对汽车后视镜进行全方位的拍摄，然后工业相机将照片信息传输给外部的电脑，电脑对照片信息进行比对处理，实现对汽车后视镜外观的检测，检测完毕后，打点气缸工作，打点气缸的伸缩端伸出带动打点笔移动，打点笔与汽车后视镜接触进行打点标记，通过工业相机对后视镜的外管进行拍照检测，同时通过电机与机器人相组配合，可以对后视镜进行全方位的检测，进而减轻检测人员的劳动负担，同时检测效果好，能避免漏检，保证汽车后视镜的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定单元的结构示意图。

图中：1机架、2机器人、3机器人控制器、4工业相机、5 PLC控制器、6电机、7支撑板、8固定单元、81治具底板、82定位仿形块、83微动开关、84夹紧气缸、85压柱、86插销、9打点气缸、10打点笔、11扫描枪固定架、12线束座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种汽车后视镜外观自动检测设备，包括机架1、机器人控制器3和固定单元8；

机架1：其内部设有机器人2，机架1给其他零部件提供了安装位置，机器人2的上端设有工业相机4，机器人2带动工业相机4移动，工业相机4可以对汽车后视镜进行多角度的进行拍照，工业相机4可以对汽车后视镜进行全方位的拍摄，然后工业相机4将照片信息传输给外部的电脑，电脑对照片信息进行比对处理，实现对汽车后视镜外观的检测，机架1的前端设有电机6，电机6的输出轴上设有支撑板7，机架1的右侧面设有扫描枪固定架11，将工业相机4的输出端电连接与外部的电脑的输入端，将外部电脑连接的扫描枪安装到扫描枪固定架11上，扫描枪对汽车后视镜上的二维码进行扫描，对汽车后视镜进行记录和分类；

机器人控制器3：位于机架1的右侧，机器人2的输入端电连接机器人控制器3的输出端；

固定单元8：设置于支撑板7的上表面，固定单元8包括治具底板81和定位仿形块82，治具底板81设置于支撑板7的上表面，治具底板81的上表面设有均匀分布的定位仿形块82，固定单元8还包括微动开关83，微动开关83分别设置于前后两个定位仿形块82的相对内侧壁，微动开关83的输出端电连接PLC控制器5的输入端，固定单元8还包括夹紧气缸84和压柱85，夹紧气缸84对称设置于治具底板81上表面的右侧，夹紧气缸84的伸缩端均通过支撑架设有对称分布的压柱85，固定单元8还包括插销86，插销86活动插接于治具底板81上表面的中部，使用时将根据检测汽车后视镜左右件的不同，可以对插销86的位置进行调节，在治具底板81上表面的中部开设有两个插孔，插销86插入到不同的插孔中后，插销86的上端将高于定位仿形块82的凹槽，插销86可以对一侧的定位仿形块82进行屏蔽，进而方便汽车后视镜左右件的区分放置，然后将汽车后视镜放置到定位仿形块82的上方，汽车后视镜放置到位后将挤压微动开关83的传动元件，微动开关83内部的弹性片发生弹性形变并对PLC控制器5发生信号，PLC控制器5将对夹紧气缸84的电磁阀进行控制，夹紧气缸84的伸缩端通过支撑架带动压柱85下移，压柱85将汽车后视镜压紧，电机6的输出轴通过支撑板7带动治具底板81旋转，治具底板81通过定位仿形块82带动汽车后视镜进行旋转，治具底板81的前后两端均设有打点气缸9，打点气缸9的伸缩端均设有打点笔10，打点气缸9工作，打点气缸9的伸缩端伸出带动打点笔10移动，打点笔10与汽车后视镜接触进行打点标记，治具底板81的左端设有均匀分布的线束座12，将汽车后视镜的线束插头放置到线束座12的内部，方便线束的定位；

其中：还包括PLC控制器5，PLC控制器5设置于机架1的上表面，电机6和机器人控制器3的输入端均电连接PLC控制器5的输出端，PLC控制器5的输入端电连接外部电源，通过电磁阀将夹紧气缸84和打点气缸9与外部的高压气源连通，同时电磁阀的输入端电连接PLC控制器5的输出端，PLC控制器5对机器人控制器3进行调控，机器人控制器3控制机器人2运转。

本实用新型提供的一种汽车后视镜外观自动检测设备的工作原理如下：使用前，将工业相机4的输出端电连接与外部的电脑的输入端，将外部电脑连接的扫描枪安装到扫描枪固定架11上，通过电磁阀将夹紧气缸84和打点气缸9与外部的高压气源连通，同时电磁阀的输入端电连接PLC控制器5的输出端，使用时将根据检测汽车后视镜左右件的不同，可以对插销86的位置进行调节，在治具底板81上表面的中部开设有两个插孔，插销86插入到不同的插孔中后，插销86的上端将高于定位仿形块82的凹槽，插销86可以对一侧的定位仿形块82进行屏蔽，进而方便汽车后视镜左右件的区分放置，然后将汽车后视镜放置到定位仿形块82的上方，汽车后视镜放置到位后将挤压微动开关83的传动元件，微动开关83内部的弹性片发生弹性形变并对PLC控制器5发生信号，PLC控制器5将对夹紧气缸84的电磁阀进行控制，夹紧气缸84的伸缩端通过支撑架带动压柱85下移，压柱85将汽车后视镜压紧，然后PLC控制器5对机器人控制器3进行调控，机器人控制器3控制机器人2运转，机器人2带动工业相机4移动，工业相机4可以对汽车后视镜进行多角度的进行拍照，同时PLC控制器5控制电机6运转，电机6的输出轴通过支撑板7带动治具底板81旋转，治具底板81通过定位仿形块82带动汽车后视镜进行旋转，工业相机4可以对汽车后视镜进行全方位的拍摄，然后工业相机4将照片信息传输给外部的电脑，电脑对照片信息进行比对处理，实现对汽车后视镜外观的检测，检测完毕后，打点气缸9工作，打点气缸9的伸缩端伸出带动打点笔10移动，打点笔10与汽车后视镜接触进行打点标记，扫描枪对汽车后视镜上的二维码进行扫描，对汽车后视镜进行记录和分类。

值得注意的是，以上实施例中所公开的机器人2、机器人控制器3、工业相机4、PLC控制器5、电机6和微动开关83均可根据实际应用场景自由配置，PLC控制器5可选用型号为FX3U-48MT/ES-A 的PLC控制器，电机6可选用型号为R88M-G20030H-S2-Z的伺服电机，微动开关83可选用型号为VS10N011C2的微动开关，PLC控制器5控制机器人控制器3、电机6和微动开关83工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：包括机架（1）、机器人控制器（3）和固定单元（8）；

机架（1）：其内部设有机器人（2），机器人（2）的上端设有工业相机（4），机架（1）的前端设有电机（6），电机（6）的输出轴上设有支撑板（7）；

机器人控制器（3）：位于机架（1）的右侧，机器人（2）的输入端电连接机器人控制器（3）的输出端；

固定单元（8）：设置于支撑板（7）的上表面；

其中：还包括PLC控制器（5），所述PLC控制器（5）设置于机架（1）的上表面，电机（6）和机器人控制器（3）的输入端均电连接PLC控制器（5）的输出端，PLC控制器（5）的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述固定单元（8）包括治具底板（81）和定位仿形块（82），所述治具底板（81）设置于支撑板（7）的上表面，治具底板（81）的上表面设有均匀分布的定位仿形块（82）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述固定单元（8）还包括微动开关（83），所述微动开关（83）分别设置于前后两个定位仿形块（82）的相对内侧壁，微动开关（83）的输出端电连接PLC控制器（5）的输入端。

4.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述固定单元（8）还包括夹紧气缸（84）和压柱（85），所述夹紧气缸（84）对称设置于治具底板（81）上表面的右侧，夹紧气缸（84）的伸缩端均通过支撑架设有对称分布的压柱（85）。

5.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述固定单元（8）还包括插销（86），所述插销（86）活动插接于治具底板（81）上表面的中部。

6.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述治具底板（81）的前后两端均设有打点气缸（9），打点气缸（9）的伸缩端均设有打点笔（10）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述机架（1）的右侧面设有扫描枪固定架（11）。

8.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜外观自动检测设备，其特征在于：所述治具底板（81）的左端设有均匀分布的线束座（12）。

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