CN113211050A - 一种四工位前悬置装配装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种四工位前悬置装配装置及使用方法，属汽车悬架装配工装。包括工作平台，工作平台上安装有对工件进行水平安装固定的定位机构、位于定位机构两侧且呈对称分布的两组装配机构，每组装配机构均包括两个装配单元，每个装配单元包括固定框、压装驱动器、压力传感器和装配体，固定框固定安装在工作平台上，压装驱动器固定安装固定框上且压装驱动器的输出端自由贯穿固定框且固定安装有压力传感器，装配体的一端与压力传感器固定安装、另一端自由贯穿固定框用于将衬套压入工件上预留的轴孔内部。通过四个装配工位处的压装驱动器、压力传感器以及装配体并配合外接控制系统将衬套压入，过程中可精准控制及调整压力的大小，达到高效且可控的压装。
Description
技术领域
本发明涉及汽车悬架装配工装的技术领域，尤其涉及一种四工位前悬置装配装置及使用方法。
背景技术
随着科技的发展，人们的生活水平得到不断提高，汽车在人们生活中的应用也越来越广泛。在汽车等领域，经常使用各种衬套，衬套与轴孔配合为过盈配合，压人衬套需要通过敲击、普通压力机单次压入及压入力不可控制等问题，易造成衬套损坏、装配效率低及降低使用寿命等问题。因此有必要提供一种高效、可控制的压装装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种四工位前悬置装配装置及使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种四工位前悬置装配装置，包括工作平台，所述工作平台上安装有对工件进行水平安装固定的定位机构以及位于定位机构两侧且呈对称分布的两组装配机构，每组所述装配机构均包括两个装配单元，每个所述装配单元包括固定框、压装驱动器、压力传感器以及装配体，所述固定框固定安装在工作平台上，所述压装驱动器固定安装固定框上且压装驱动器的输出端自由贯穿固定框且固定安装有压力传感器，所述装配体的一端与压力传感器固定安装、另一端自由贯穿固定框用于将衬套压入工件上预留的轴孔内部。
进一步优选地，所述定位机构包括定位件一和定位件二，所述定位件一上设置有对工件后侧位置限定的定位区域，所述定位件二上设置有对工件前侧进行位置限定的定位结构，所述定位区域和定位结构将工件进行水平安装且保证工件上的四个工位均与对应装配体共面。
进一步优选地，所述定位结构包括位于定位件二上且用于对工件前侧进行横向位置限定的定位面以及位于定位面上或工作平台上且对工件前侧进行竖向位置限定的定位部。
进一步优选地，当所述定位部位于工作平台上时工件处于水平安装位置且其上的四个轴孔处于同一平面内，所述定位部的顶部设置有与工件相适配的限位部。
进一步优选地，所述定位机构还包括自动夹紧单元，所述自动夹紧单元包括设置在定位件一上的导向结构、活动安装在导向结构上的夹紧结构以及安装在定位件一上且将夹紧结构自动复位的复位结构。
进一步优选地，所述导向结构包括开设于定位件一端面上的弧形结构的导向槽一、与导向槽一连通且竖直设置的导向槽二以及竖直设置且位于导向槽二下方的导向槽三。
进一步优选地，所述夹紧结构包括滑动安装在导向槽一和导向槽二内部的导向块一、滑动安装在导向槽三内部的导向块二以及与导向块一和导向块二固定安装且用于夹紧工件后侧的夹爪本体。
进一步优选地，所述复位结构包括固定安装在定位件一上且远离定位件一的一端与夹爪本体固定安装的复位件。
一种四工位前悬置装配装置的使用方法，包括以下步骤：
首先，将工件吊装至定位机构的上方，通过定位件一上的定位区域和定位部对工件进行水平安装，随后，通过压装驱动器的输出端带动压力传感器以及装配体将衬套压装至轴孔内部，压装过程中通过外接控制系统实时监测压力传感器的数据，进而控制压装驱动器的移动。
一种四工位前悬置装配装置的使用方法，包括以下步骤：
首先将工件吊装至定位机构的上方，通过定位件一上的定位区域和定位件二上的定位部对工件进行水平安装，在工件下移过程中，夹爪本体会先沿导向槽一发生旋转夹紧工件的后侧，再沿导向槽二和导向槽三进行下移直至工件的前侧与定位部相适配；随后，通过压装驱动器的输出端带动压力传感器以及装配体将衬套压装至轴孔内部，压装过程中通过外接控制系统实时监测压力传感器的数据，进而控制压装驱动器的移动，直至衬套完全压入至工件的轴孔内部，后复位；最后将工件竖直向上吊离定位区域，调离过程中夹爪本体以及工件会先沿导向槽二以及导向槽三上移至导向槽三的顶部，随后夹爪本体沿导向槽一旋转打开，并与工件分离。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1.本发明中设置有四个装配工位，通过将工件通过定位机构进行水平固定，此时的四个工件上的轴孔处于同一水平面内，随后通过四个装配工位处的压装驱动器、压力传感器以及装配体将衬套压入，且过程中可精准控制及调整压力的大小，达到高效且可控的压装。
2.本发明中的定位机构通过定位件一以及定位件二对工件的内侧进行抵接，随后再通过装配机构进行压装，过程中工件稳定，进而保证衬套的高效且可控性压装效果。
3.本发明中为了避免定位机构对装置的损伤以及便于实现单机压入工况，在定位机构上设置有自动夹紧单元，通过夹紧结构在受到工件的重力作用下将夹紧结构沿导向结构进行移动，最终实现夹紧工件的效果，降低了定位机构与工件之间的磨损以及便于实现后侧的单机压装工况以及多机压装工况，当工件在取下时通过复位件的作用下能自动打开，确保工件的取出。
附图说明
图1为本发明的整体结构三维视图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明的整体结构的俯视图；
图4为本发明中定位件一端部局部的三维视图；
图5为本发明中定位件一端部夹爪本体处于非工况下的三维视图；
图6为本发明中定位件一端部夹爪本体处于工况下的三维视图。
图中：1、工作平台；2、固定框；3、压装驱动器；4、压力传感器；5、装配体；6、定位件一；7、定位件二；8、定位区域；9、定位部；10、导向槽一；11、导向槽二；12、导向槽三；13、导向块二； 14、导向块一；15、夹爪本体；16、复位件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
如图1至图3所示，一种四工位前悬置装配装置，包括工作平台 1，所述工作平台1上安装有对工件进行水平安装固定的定位机构以及位于定位机构两侧且呈对称分布的两组装配机构，每组所述装配机构均包括两个装配单元，每个所述装配单元包括固定框2、压装驱动器3、压力传感器4以及装配体5，所述固定框2固定安装在工作平台1上，所述压装驱动器3(液压油缸)固定安装固定框2上且压装驱动器3的输出端自由贯穿固定框2且固定安装有压力传感器4，所述装配体5的一端与压力传感器4固定安装、另一端自由贯穿固定框 2用于将衬套压入工件上预留的轴孔内部。通过四个压装驱动器3带动压力传感器4以及装配体5对对应的衬套进行压入到工件上对应的轴孔内部，也可以外增设PLC控制系统通过实时监测压力传感器4的数据控制压装驱动器3以及对衬套进行可控且高效地压装，压装前定位机构会将工件水平安装使得四个轴孔位于同一水平面内，通过每个压装驱动器3的工作将对应的衬套进行压装，压装过程中定位机构对工件的内侧进行抵撑。
在本实施例中进一步优选地方案，所述定位机构包括定位件一6 和定位件二7，所述定位件一6上设置有对工件后侧位置限定的定位区域8，所述定位件二7上设置有对工件前侧进行位置限定的定位结构，所述定位区域8和定位结构将工件进行水平安装且保证工件上的四个工位均与对应装配体5共面。利用定位件一6对工件的后侧进行限位支撑，通过定位件二7将工件的前侧进行限位支撑，二者结合使用后会将工件进行水平安装固定，便于衬套压装至对应的轴孔内部。
在本实施例中进一步优选地方案，所述定位结构包括位于定位件二7上且用于对工件前侧进行横向位置限定的定位面以及位于定位面上或工作平台1上且对工件前侧进行竖向位置限定的定位部9。通过定位部9将工件的前侧进行高度位置的限定，随后还能通过定位面会在衬套压装时进行位置限定，防止压装衬套时造成工件扭曲变形。
在本实施例中进一步优选地方案，当所述定位部9位于工作平台 1上时工件处于水平安装位置且其上的四个轴孔处于同一平面内，所述定位部9的顶部设置有与工件相适配的限位部10。
一种四工位前悬置装配装置的使用方法，包括以下步骤：
首先，将工件吊装至定位机构的上方，通过定位件一6上的定位区域8和定位部9对工件进行水平安装，随后，通过压装驱动器3的输出端带动压力传感器4以及装配体5将衬套压装至轴孔内部，压装过程中通过外接控制系统实时监测压力传感器4的数据，进而控制压装驱动器3的移动。
实施例2：
如图1至图6所示，在实施例1的基础上进一步优选地方案，所述定位机构还包括自动夹紧单元，所述自动夹紧单元包括设置在定位件一6上的导向结构、活动安装在导向结构上的夹紧结构以及安装在定位件一6上且将夹紧结构自动复位的复位结构。通过夹紧结构受到工件的作用沿导向结构进行移动，并夹紧工件的后侧，在对后侧进行单方面压装时会保证后侧的稳定性，也能降低在工件安装在定位件一 6上与定位件一6出现磨损造成的损伤。
在本实施例中进一步优选地方案，所述导向结构包括开设于定位件一6端面上的弧形结构的导向槽一10、与导向槽一10连通且竖直设置的导向槽二11以及竖直设置且位于导向槽二11下方的导向槽三 12。
在本实施例中进一步优选地方案，所述夹紧结构包括滑动安装在导向槽一10和导向槽二11内部的导向块一14、滑动安装在导向槽三12内部的导向块二13以及与导向块一14和导向块二13固定安装且用于夹紧工件后侧的夹爪本体15。在安装工件时，工件先与夹爪本体15接触并挤压夹爪本体15，致使夹爪本体15沿着导向槽一10 发生旋转夹紧工件后，随之会沿导向槽二11下移直至工件的前侧落在限位部10上，此时工件处于水平状态；当衬套压装工作完成后，取下工件时，工件与夹爪本体15会沿导向槽三12和导向槽二11一同上移，随后工件继续上移，同时夹爪本体15在复位件16的作用下沿导向槽一10发生旋转，工件与夹爪本体15分离。
在本实施例中进一步优选地方案，所述复位结构包括固定安装在定位件一6上且远离定位件一6的一端与夹爪本体15固定安装的复位件16。
一种四工位前悬置装配装置的使用方法，包括以下步骤：
首先将工件吊装至定位机构的上方，通过定位件一6上的定位区域8和定位件二7上的定位部9对工件进行水平安装，在工件下移过程中，夹爪本体15会先沿导向槽一10发生旋转夹紧工件的后侧，再沿导向槽二11和导向槽三12进行下移直至工件的前侧与定位部9相适配；随后，通过压装驱动器3的输出端带动压力传感器4以及装配体5将衬套压装至轴孔内部，压装过程中通过外接控制系统实时监测压力传感器4的数据，进而控制压装驱动器3的移动，直至衬套完全压入至工件的轴孔内部，后复位；最后将工件竖直向上吊离定位区域8，调离过程中夹爪本体15以及工件会先沿导向槽二11以及导向槽三12上移至导向槽三12的顶部，随后夹爪本体15沿导向槽一10旋转打开，并与工件分离。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种四工位前悬置装配装置，包括工作平台(1)，其特征在于，所述工作平台(1)上安装有对工件进行水平安装固定的定位机构以及位于定位机构两侧且呈对称分布的两组装配机构，每组所述装配机构均包括两个装配单元，每个所述装配单元包括固定框(2)、压装驱动器(3)、压力传感器(4)以及装配体(5)，所述固定框(2)固定安装在工作平台(1)上，所述压装驱动器(3)固定安装固定框(2)上且压装驱动器(3)的输出端自由贯穿固定框(2)且固定安装有压力传感器(4)，所述装配体(5)的一端与压力传感器(4)固定安装、另一端自由贯穿固定框(2)用于将衬套压入工件上预留的轴孔内部。
2.根据权利要求1所述的一种四工位前悬置装配装置，其特征在于，所述定位机构包括定位件一(6)和定位件二(7)，所述定位件一(6)上设置有对工件后侧位置限定的定位区域(8)，所述定位件二(7)上设置有对工件前侧进行位置限定的定位结构，所述定位区域(8)和定位结构将工件进行水平安装且保证工件上的四个工位均与对应装配体(5)共面。
3.根据权利要求2所述的一种四工位前悬置装配装置，其特征在于，所述定位结构包括位于定位件二(7)上且用于对工件前侧进行横向位置限定的定位面以及位于定位面上或工作平台(1)上且对工件前侧进行竖向位置限定的定位部(9)。
4.根据权利要求3所述的一种四工位前悬置装配装置，其特征在于，当所述定位部(9)位于工作平台(1)上时工件处于水平安装位置且其上的四个轴孔处于同一平面内，所述定位部(9)的顶部设置有与工件相适配的限位部(10)。
5.根据权利要求4所述的一种四工位前悬置装配装置，其特征在于，所述定位机构还包括自动夹紧单元，所述自动夹紧单元包括设置在定位件一(6)上的导向结构、活动安装在导向结构上的夹紧结构以及安装在定位件一(6)上且将夹紧结构自动复位的复位结构。
6.根据权利要求5所述的一种四工位前悬置装配装置，其特征在于，所述导向结构包括开设于定位件一(6)端面上的弧形结构的导向槽一(10)、与导向槽一(10)连通且竖直设置的导向槽二(11)以及竖直设置且位于导向槽二(11)下方的导向槽三(12)。
7.根据权利要求6所述的一种四工位前悬置装配装置，其特征在于，所述夹紧结构包括滑动安装在导向槽一(10)和导向槽二(11)内部的导向块一(14)、滑动安装在导向槽三(12)内部的导向块二(13)以及与导向块一(14)和导向块二(13)固定安装且用于夹紧工件后侧的夹爪本体(15)。
8.根据权利要求7所述的一种四工位前悬置装配装置，其特征在于，所述复位结构包括固定安装在定位件一(6)上且远离定位件一(6)的一端与夹爪本体(15)固定安装的复位件(16)。
9.一种根据权利要求4所述的四工位液压装配装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
首先，将工件吊装至定位机构的上方，通过定位件一(6)上的定位区域(8)和定位部(9)对工件进行水平安装，随后，通过压装驱动器(3)的输出端带动压力传感器(4)以及装配体(5)将衬套压装至轴孔内部，压装过程中通过外接控制系统实时监测压力传感器(4)的数据，进而控制压装驱动器(3)的移动。
10.一种根据权利要求8所述的四工位液压装配装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
首先将工件吊装至定位机构的上方，通过定位件一(6)上的定位区域(8)和定位件二(7)上的定位部(9)对工件进行水平安装，在工件下移过程中，夹爪本体(15)会先沿导向槽一(10)发生旋转夹紧工件的后侧，再沿导向槽二(11)和导向槽三(12)进行下移直至工件的前侧与定位部(9)相适配；随后，通过压装驱动器(3)的输出端带动压力传感器(4)以及装配体(5)将衬套压装至轴孔内部，压装过程中通过外接控制系统实时监测压力传感器(4)的数据，进而控制压装驱动器(3)的移动，直至衬套完全压入至工件的轴孔内部，后复位；最后将工件竖直向上吊离定位区域(8)，调离过程中夹爪本体(15)以及工件会先沿导向槽二(11)以及导向槽三(12)上移至导向槽三(12)的顶部，随后夹爪本体(15)沿导向槽一(10)旋转打开，并与工件分离。
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| CN202110536978.XA CN113211050A (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 一种四工位前悬置装配装置及使用方法 |
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| CN (1) | CN113211050A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116945103A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 常州金土木工程仪器有限公司 | 一种传感器内芯衬套压配工装 |
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2021
- 2021-05-18 CN CN202110536978.XA patent/CN113211050A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116945103A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 常州金土木工程仪器有限公司 | 一种传感器内芯衬套压配工装 |
| CN116945103B (zh) * | 2023-09-20 | 2023-11-21 | 常州金土木工程仪器有限公司 | 一种传感器内芯衬套压配工装 |
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