CN219655655U - 一种工业机器视觉定位辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器视觉定位辅助机构，包括安装座、滑座、升降座和固定座，固定座的内部插放有视觉定位相机，且固定座的内部开设有活动腔，活动腔的内部滑动连接有活动块，且活动块一侧的外壁上焊接有插块，视觉定位相机两侧的内壁上均开设有插槽，且插块插接在插槽的内部，活动腔两侧的内壁上均焊接有与活动块相连接的弹簧。本实用新型转动挤压螺栓带动挤压块对活动块挤压，能够使活动块带动插块插接在插槽的内部，能够快速对视觉定位相机安装固定，无需拧上多个螺丝，使得对视觉定位相机安装和拆卸时都更加的方便，提高了安装和拆卸的效率，第一液压缸带动齿板移动与齿轮啮合，能够使齿轮带动丝杆转动与升降块螺纹。

Description

一种工业机器视觉定位辅助机构

技术领域

本实用新型涉及工业机器视觉定位技术领域，具体涉及一种工业机器视觉定位辅助机构。

背景技术

工业机器人指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业，机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信，在机器视觉的应用当中，相机作为信息采集部件，是必不可少的。

如授权公告号为CN208805154U，授权公告日为2019.04.30的一种基于机器视觉的定位装置，包括装置架体和机器视觉相机，所述装置架体前端表面中间位置安装有机器视觉相机，且机器视觉相机正下方设置有传送带，所述传送带上方一侧设有定位板，且定位板一侧表面连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端固定在机械臂表面，且机械臂上端连接有安装板，所述安装板上方表面通过螺钉安装有滑块，且滑块内部滑动穿插有导向杆，并且导向杆一端连接有固定座。

视觉定位相机固定时多数是通过多个螺丝将其辅助机构上，所以在安装时需要拧上多个螺栓、在拆卸时需要拆下多个螺丝，非常的麻烦，并且安装和拆卸的效率较慢，因此，亟需设计一种工业机器视觉定位辅助机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器视觉定位辅助机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器视觉定位辅助机构，包括安装座、滑座、升降座和固定座，所述固定座的内部插放有视觉定位相机，且固定座的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部滑动连接有活动块，且活动块一侧的外壁上焊接有插块，所述视觉定位相机两侧的内壁上均开设有插槽，且插块插接在插槽的内部，所述活动腔两侧的内壁上均焊接有与活动块相连接的弹簧，所述固定座一侧的外壁上螺纹连接有挤压螺栓，且挤压螺栓位于活动腔内部的一端焊接有挤压块。

作为本实用新型优选的实施例，所述固定座一侧的外壁上焊接有滑动连接在升降座内部的升降块，所述固定座两侧的内壁上均开设有导向槽，且升降块两侧的外壁上均一体连接有滑动连接在导向槽内部的导向块。

作为本实用新型优选的实施例，且升降座底部的内壁上通过轴承转动连接有丝杆，且丝杆螺纹贯穿于升降块的内部，所述丝杆的顶端焊接有齿轮。

作为本实用新型优选的实施例，所述升降座一侧的外壁上通过螺栓固定有第一液压缸，且第一液压缸的输出端上通过螺栓固定有齿板，所述齿板与齿轮互相啮合。

作为本实用新型优选的实施例，所述升降座一侧的外壁上通过螺栓固定有滑动连接在滑座内部的连接块，且连接块顶部和底部的外壁上均焊接有限位块。

作为本实用新型优选的实施例，所述升降座顶部和底部的内壁上均开设有限位槽，且限位块滑动连接在限位槽的内部。

作为本实用新型优选的实施例，所述升降座一侧的外壁上通过螺栓固定有第二液压缸，且第二液压缸的输出端通过螺栓固定在连接块一侧的外壁上。

作为本实用新型优选的实施例，所述滑座一侧的外壁上焊接有滑动连接在安装座内部的滑块，且安装座一侧的外壁上通过螺栓固定有电机。

作为本实用新型优选的实施例，所述电机的输出端上通过螺栓固定有螺杆，且螺杆螺纹贯穿于滑块的内部。

作为本实用新型优选的实施例，所述安装座的内壁上焊接有导向杆，且滑块的内部开设有导向孔，所述导向杆贯穿于导向孔的内部。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种工业机器视觉定位辅助机构，有益效果：(1)通过设置的固定座、视觉定位相机、活动腔、活动块、插块、插槽、弹簧、挤压螺栓和挤压块，转动挤压螺栓带动挤压块对活动块挤压，能够使活动块带动插块插接在插槽的内部，能够快速对视觉定位相机安装固定，无需拧上多个螺丝，使得对视觉定位相机安装和拆卸时都更加的方便，提高了安装和拆卸的效率；(2)通过设置的升降块、丝杆、齿轮、第一液压缸、齿板、导向槽和导向块，第一液压缸带动齿板移动与齿轮啮合，能够使齿轮带动丝杆转动与升降块螺纹，进而能够使升降块带动固定座和视觉定位相机升降，可根据工业机器所要加工的加工件的厚度对视觉定位相机的高度进行调整；(3)通过设置的连接块、限位槽、限位块和第二液压缸，第二液压缸能够带动连接块移动，进而能够使连接块带动升降座、固定座和视觉定位相机移动，能够使视觉定位相机横向移动；(4)通过设置的滑块、电机、螺杆、导向杆和导向孔，电机带动螺杆转动与滑块螺纹，能够使滑块带动滑座移动，能够使滑块带动滑座、升降座、固定座和视觉定位相机移动，能够对视觉定位相机纵向移动，使用时非常的灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种工业机器视觉定位辅助机构实施例提供的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种工业机器视觉定位辅助机构实施例提供的滑座内部俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种工业机器视觉定位辅助机构实施例提供的视觉定位相机固定结构示意图。

图4为本实用新型一种工业机器视觉定位辅助机构实施例提供的升降座内部侧视结构示意图。

图5为本实用新型一种工业机器视觉定位辅助机构实施例提供的安装座内部俯视结构示意图。

附图标记说明：

1、安装座；2、滑座；3、升降座；4、固定座；5、视觉定位相机；6、活动腔；7、活动块；8、插块；9、插槽；10、弹簧；11、挤压螺栓；12、挤压块；13、升降块；14、丝杆；15、齿轮；16、第一液压缸；17、齿板；18、导向槽；19、导向块；20、连接块；21、限位槽；22、限位块；23、第二液压缸；24、滑块；25、电机；26、螺杆；27、导向杆；28、导向孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种工业机器视觉定位辅助机构，包括安装座1、滑座2、升降座3和固定座4，固定座4的内部插放有视觉定位相机5，且固定座4的内部开设有活动腔6，活动腔6的内部滑动连接有活动块7，且活动块7一侧的外壁上焊接有插块8，视觉定位相机5两侧的内壁上均开设有插槽9，且插块8插接在插槽9的内部，活动腔6两侧的内壁上均焊接有与活动块7相连接的弹簧10，固定座4一侧的外壁上螺纹连接有挤压螺栓11，且挤压螺栓11位于活动腔6内部的一端焊接有挤压块12。

具体的，本实施例中，一种工业机器视觉定位辅助机构，包括安装座1、滑座2、升降座3和固定座4，固定座4的内部插放有视觉定位相机5，且固定座4的内部开设有活动腔6，活动腔6的内部滑动连接有活动块7，且活动块7一侧的外壁上焊接有插块8，视觉定位相机5两侧的内壁上均开设有插槽9，且插块8插接在插槽9的内部，活动腔6两侧的内壁上均焊接有与活动块7相连接的弹簧10，固定座4一侧的外壁上螺纹连接有挤压螺栓11，且挤压螺栓11位于活动腔6内部的一端焊接有挤压块12，转动挤压螺栓11能够带动挤压块12移动对活动块7挤压，活动块7能够推动插块8插接在插槽9的内部，能够快速、方便的对视觉定位相机5进行固定。

本实用新型提供的一种工业机器视觉定位辅助机构，转动挤压螺栓11带动挤压块12对活动块7挤压，能够使活动块7带动插块8插接在插槽9的内部，能够快速对视觉定位相机5安装固定，无需拧上多个螺丝，使得对视觉定位相机5安装和拆卸时都更加的方便，提高了安装和拆卸的效率。

本实用新型提供的一个实施例中，如图4所示的，固定座4一侧的外壁上焊接有滑动连接在升降座3内部的升降块13，固定座4两侧的内壁上均开设有导向槽18，且升降块13两侧的外壁上均一体连接有滑动连接在导向槽18内部的导向块19，导向块19能够使升降块13升降时垂直升降，对升降块13起到了导向的作用。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图4所示的，且升降座3底部的内壁上通过轴承转动连接有丝杆14，且丝杆14螺纹贯穿于升降块13的内部，丝杆14的顶端焊接有齿轮15，齿轮15转动时会带动丝杆14转动与升降块13螺纹，能够使升降块13升降。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图1和图4所示的，升降座3一侧的外壁上通过螺栓固定有第一液压缸16，且第一液压缸16的输出端上通过螺栓固定有齿板17，齿板17与齿轮15互相啮合，第一液压缸16能够带动齿板17移动与齿轮15啮合时齿轮15转动。

本实用新型提供的一个实施例中，如图1和图2所示的，升降座3一侧的外壁上通过螺栓固定有滑动连接在滑座2内部的连接块20，且连接块20顶部和底部的外壁上均焊接有限位块22，连接块20移动时会带动限位块22移动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1所示的，升降座3顶部和底部的内壁上均开设有限位槽21，且限位块22滑动连接在限位槽21的内部，能够使升降座3平行移动。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图1和图2所示的，升降座3一侧的外壁上通过螺栓固定有第二液压缸23，且第二液压缸23的输出端通过螺栓固定在连接块20一侧的外壁上，第二液压缸23能够带动连接块20和升降座3移动。

本实用新型提供的一个实施例中，如图1和图5所示的，滑座2一侧的外壁上焊接有滑动连接在安装座1内部的滑块24，且安装座1一侧的外壁上通过螺栓固定有电机25，电机25能够带动螺杆26转动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图5所示的，电机25的输出端上通过螺栓固定有螺杆26，且螺杆26螺纹贯穿于滑块24的内部，螺杆26转动时能够与滑块24螺纹，能够使滑块24带动滑座2移动。

本实用新型提供的再一个实施例中，如图5所示的，安装座1的内壁上焊接有导向杆27，且滑块24的内部开设有导向孔28，导向杆27贯穿于导向孔28的内部，导向杆27能够对滑块24起到导向的作用。

工作原理：该工业机器视觉定位辅助机构使用时，将安装座1固定座4在工业机器上，将视觉定位相机5插放到固定座4的内部，转动挤压螺栓11带动挤压块12移动，能够使挤压块12对活动块7和插块8挤压，会将插块8挤压至插槽9的内部，无需使用多个螺丝对视觉定位相机5进行固定，使得对视觉定位相机5安装和拆卸时都更加的方便、效率更快，启动第一液压缸16带动齿板17移动与齿轮15啮合，能够使齿轮15带动丝杆14转动与升降块13螺纹，能够使升降块13带动固定座4和视觉定位相机5升降，可根据工业机器所要加工的加工件的厚度对视觉定位相机5的高度进行调整，使用的范围非常的广泛，启动第二液压缸23能够带动连接块20移动，连接块20会带动升降座3、固定座4和视觉定位相机5移动，能够使视觉定位相机5横向移动，启动电机25带动螺杆26转动与滑块24螺纹，能够使滑块24带动滑座2、升降座3、固定座4和视觉定位相机5纵向移动，非常的灵活。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种工业机器视觉定位辅助机构，包括安装座(1)、滑座(2)、升降座(3)和固定座(4)，其特征在于，所述固定座(4)的内部插放有视觉定位相机(5)，且固定座(4)的内部开设有活动腔(6)，所述活动腔(6)的内部滑动连接有活动块(7)，且活动块(7)一侧的外壁上焊接有插块(8)，所述视觉定位相机(5)两侧的内壁上均开设有插槽(9)，且插块(8)插接在插槽(9)的内部，所述活动腔(6)两侧的内壁上均焊接有与活动块(7)相连接的弹簧(10)，所述固定座(4)一侧的外壁上螺纹连接有挤压螺栓(11)，且挤压螺栓(11)位于活动腔(6)内部的一端焊接有挤压块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器视觉定位辅助机构，其特征在于，所述固定座(4)一侧的外壁上焊接有滑动连接在升降座(3)内部的升降块(13)，所述固定座(4)两侧的内壁上均开设有导向槽(18)，且升降块(13)两侧的外壁上均一体连接有滑动连接在导向槽(18)内部的导向块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器视觉定位辅助机构，其特征在于，且升降座(3)底部的内壁上通过轴承转动连接有丝杆(14)，且丝杆(14)螺纹贯穿于升降块(13)的内部，所述丝杆(14)的顶端焊接有齿轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器视觉定位辅助机构，其特征在于，所述升降座(3)一侧的外壁上通过螺栓固定有第一液压缸(16)，且第一液压缸(16)的输出端上通过螺栓固定有齿板(17)，所述齿板(17)与齿轮(15)互相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器视觉定位辅助机构，其特征在于，所述升降座(3)一侧的外壁上通过螺栓固定有滑动连接在滑座(2)内部的连接块(20)，且连接块(20)顶部和底部的外壁上均焊接有限位块(22)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器视觉定位辅助机构，其特征在于，所述升降座(3)顶部和底部的内壁上均开设有限位槽(21)，且限位块(22)滑动连接在限位槽(21)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器视觉定位辅助机构，其特征在于，所述升降座(3)一侧的外壁上通过螺栓固定有第二液压缸(23)，且第二液压缸(23)的输出端通过螺栓固定在连接块(20)一侧的外壁上。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器视觉定位辅助机构，其特征在于，所述滑座(2)一侧的外壁上焊接有滑动连接在安装座(1)内部的滑块(24)，且安装座(1)一侧的外壁上通过螺栓固定有电机(25)。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器视觉定位辅助机构，其特征在于，所述电机(25)的输出端上通过螺栓固定有螺杆(26)，且螺杆(26)螺纹贯穿于滑块(24)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器视觉定位辅助机构，其特征在于，所述安装座(1)的内壁上焊接有导向杆(27)，且滑块(24)的内部开设有导向孔(28)，所述导向杆(27)贯穿于导向孔(28)的内部。