CN218964631U - 一种螺母自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母自动组装装置，涉及螺母组装领域，本实用新型包括底板和安装座，底板的顶部安装有支撑架，支撑架的内部一侧设有急停组件，安装座的内部上方安装有第二电机，第二电机的输出端连接有固定筒，固定筒的内部分别设有空腔和推料组件，空腔的内部上方设有复位弹簧，复位弹簧的底端连接有活动柱，推料组件包括电动推杆、活动腔和通孔。本实用新型通过设置有推料组件，当需使磁铁环与螺母分离时，可启动电动推杆，电动推杆工作可带动推环下移，推环则会推动推料杆下移，推料杆下移则会伸入至通孔内部，并推动螺母，使得螺母与磁铁环分离，防止螺母一直被磁铁环吸附，进而提高了对组装后螺母的取出效率。

Description

一种螺母自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及螺母组装领域，具体为一种螺母自动组装装置。

背景技术

螺母就是螺帽，是需要与螺栓或螺杆拧在一起才能使用的零件，起到紧固的作用，是所有生产制造机械必须使用的一种原件，而由于螺杆和螺母的连接方式需要在旋转中前进，因此通过组装装置可将螺母和螺栓进行连接。

根据公开号为CN217413090U的中国专利公开了一种螺母自动组装装置，该实用新型通过设置固定台、导料台、气缸、升降板、电动滑轨、伸缩件和卡壳，气缸、电动滑轨、电动滑块和电机的配合，可控制卡壳先对放置平台上的螺母进行吸附动作，然后控制卡壳内螺母一边转动一边向下运动，以此实现对螺杆和螺母的高效率装配作业。

针对上述公开的专利内容，发明人认为由于通过磁铁吸附螺母并对其进行组装时，当螺母组装在螺杆上后，因磁铁一直吸附螺母，导致磁铁难以与螺母分离，进而使得磁铁复位时会带动螺杆和螺母继续移动，进而影响后续对螺母的组装效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种螺母自动组装装置，以解决难以使组装后的螺母与磁铁分离的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺母自动组装装置，包括底板和安装座，所述底板的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内部一侧设有急停组件，所述安装座的内部上方安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有固定筒，所述固定筒的内部分别设有空腔和推料组件，所述空腔的内部上方设有复位弹簧，所述复位弹簧的底端连接有活动柱，所述推料组件包括电动推杆、活动腔和通孔，所述活动腔的内部设有活动块，所述活动块的底部连接有第二弹簧，所述活动块内设有贯穿固定筒的推料杆，所述电动推杆的底端连接有推环。

通过采用上述技术方案，第二电机工作可带动固定筒转动，固定筒转动后会带动活动柱转动，再带动抓取框转动。

进一步的，所述急停组件包括安装于支撑架内部一侧的套筒和顶杆，所述套筒的内部一侧安装有触发开关，所述套筒的内部另一侧设有多个第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有触压板，所述触压板的一侧连接有延伸至套筒外部的限位杆。

通过采用上述技术方案，当限位杆被推动时其会带动触压板移动，触压板移动时会触动触发开关，触发开关则会立刻关闭第一电机。

进一步的，所述限位杆与顶杆的一端均与安装座接触，所述触压板位于触发开关的一侧。

通过采用上述技术方案，顶杆可对安装座起到限位作用，防止安装座继续移动。

进一步的，所述支撑架的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过活塞杆安装有活动板，所述活动板的一侧安装有第一电机。

通过采用上述技术方案，第一气缸工作可带动活动板上下移动，活动板上下移动时会带动第一电机移动。

进一步的，所述第一电机的输出端连接有丝杆，且所述丝杆的一端通过轴承与活动板连接，所述丝杆上套接有螺纹座，所述螺纹座的底部与安装座连接。

通过采用上述技术方案，第一电机工作可带动丝杆转动，丝杆转动可带动螺纹座移动，螺纹座移动后可带动安装座移动。

进一步的，所述活动柱的底端连接有抓取框，所述抓取框的内部安装有磁铁环，所述抓取框上和活动柱的内部均开设有插槽。

通过采用上述技术方案，磁铁环可吸附螺母，且可通过抓取框转运螺母。

进一步的，所述底板的顶部分别设有传输带和组装座，所述组装座的顶部开设有放置槽，所述组装座的两侧均安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过活塞杆安装有夹块。

通过采用上述技术方案，传输带可输送螺母，同时第二气缸工作可使夹块移动，而夹块可对螺杆进行限位固定。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有推料组件，当需使磁铁环与螺母分离时，可启动电动推杆，电动推杆工作可带动推环下移，推环则会推动推料杆下移，推料杆下移则会伸入至通孔内部，并推动螺母，使得螺母与磁铁环分离，防止螺母一直被磁铁环吸附，进而提高了对组装后螺母的取出效率；

2、本实用新型通过设置有急停组件，当安装座带动抓取框移动至组装座的正上方时，安装座会推动限位杆，限位杆被推动时其会带动触压板移动，当触压板移动并触压触发开关时，触发开关则会立刻关闭第一电机，此时抓取框则移动至放置槽的正上方，而螺母则与螺杆对齐，进而便于精准将螺母安装在螺杆上，从而提高了对螺母的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的图1中B处的放大图；

图4为本实用新型的图1中C处的放大图；

图5为本实用新型的固定筒立体局部结构示意图；

图6为本实用新型的推环立体局部结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑架；3、操作面板；4、第一气缸；5、活动板；6、传输带；7、丝杆；8、急停组件；801、套筒；802、触发开关；803、触压板；804、第一弹簧；805、限位杆；806、顶杆；9、推料组件；901、推料杆；902、电动推杆；903、推环；904、活动腔；905、第二弹簧；906、活动块；907、通孔；10、螺纹座；11、安装座；12、第一电机；13、第二电机；14、固定筒；15、空腔；16、复位弹簧；17、活动柱；18、插槽；19、抓取框；20、磁铁环；21、夹块；22、组装座；23、放置槽；24、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种螺母自动组装装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括底板1和安装座11，底板1的顶部安装有支撑架2，支撑架2的内部一侧设有急停组件8，安装座11的内部上方安装有第二电机13，第二电机13的输出端连接有固定筒14，固定筒14的内部分别设有空腔15和推料组件9，空腔15的内部上方设有复位弹簧16，复位弹簧16的底端连接有活动柱17，第二电机13工作可带动固定筒14转动，固定筒14转动后会带动活动柱17转动，活动柱17与空腔15滑动连接，同时活动柱17可移入至空腔15内部，进而会挤压复位弹簧16，活动柱17的底端连接有抓取框19，抓取框19的内部安装有磁铁环20，磁铁环20可吸附螺母，抓取框19上和活动柱17的内部均开设有插槽18，以便螺杆伸入至插槽18内部，进而可对磁铁环20。

具体的，推料组件9包括电动推杆902、活动腔904和通孔907，电动推杆902安装于安装座11的内部，活动腔904开设于固定筒14的内部，通孔907开设于抓取框19和磁铁环20上，活动腔904的内部设有活动块906，活动块906的底部连接有第二弹簧905，活动块906内设有贯穿固定筒14的推料杆901，电动推杆902的底端连接有推环903，推环903位于推料杆901的正上方，推料杆901位于通孔907的正上方，推料杆901可伸入至通孔907内部，电动推杆902工作可带动推环903下移，进而可推动推料杆901下移，并使活动块906移动，从而可挤压第二弹簧905，推料杆901的直径小于通孔907的直径，推料杆901位于第二弹簧905的内部，推料杆901通过活动块906与活动腔904滑动连接，以便活动块906在活动腔904内部滑动并能够挤压第二弹簧905。

具体的，急停组件8包括安装于支撑架2内部一侧的套筒801和顶杆806，套筒801的内部一侧安装有触发开关802，套筒801的内部另一侧设有多个第一弹簧804，第一弹簧804的一端连接有触压板803，触压板803的一侧连接有延伸至套筒801外部的限位杆805，限位杆805与顶杆806的一端均与安装座11接触，触压板803位于触发开关802的一侧，当限位杆805被推动时其会带动触压板803移动，触压板803移动时会触动触发开关802，触发开关802则会立刻关闭第一电机12。

参阅图1、图2、图3和图5，支撑架2的顶部安装有第一气缸4，第一气缸4的输出端通过活塞杆安装有活动板5，活动板5的一侧安装有第一电机12，第一气缸4工作可带动活动板5上下移动，活动板5上下移动时会带动第一电机12移动，第一电机12的输出端连接有丝杆7，且丝杆7的一端通过轴承与活动板5连接，丝杆7上套接有螺纹座10，活动板5的内部上方开设有限位槽，且限位槽的内部设有限位块，限位块的底部与螺纹座10连接，以便螺纹座10能够顺利移动，且防止其转动，螺纹座10的底部与安装座11连接，第一电机12工作可带动丝杆7转动，丝杆7转动可带动螺纹座10移动，螺纹座10移动后可带动安装座11移动，底板1的顶部分别设有传输带6和组装座22，传输带6可输送螺母，组装座22的顶部开设有放置槽23，便于螺杆插入至放置槽23内部，组装座22的两侧均安装有第二气缸24，第二气缸24的输出端通过活塞杆安装有夹块21，同时第二气缸24工作可使夹块21移动，而夹块21可对螺杆进行限位固定，支撑架2的一侧安装有操作面板3，操作面板3分别与第一气缸4、第二气缸24和第一电机12电性连接，操作面板3和触发开关802均与第二电机13电性连接，便于通过操作面板3和触发开关802启动或关闭第二电机13。

本实施例的实施原理为：首先，使用者将该装置安装并接通电源，然后将螺杆插入至放置槽23内部并启动第二气缸24，第二气缸24工作可使夹块21移动，使得夹块21夹持住螺杆，而螺母放置于传输带6上，同时当需夹取螺母时，使用者可启动第一电机12，使得丝杆7转动，进而带动螺纹座10往传输带6方向移动，螺纹座10则带动固定筒14和抓取框19移动，当抓取框19移动至螺母的正上方时，可关闭第一电机12，此时再启动第一气缸4，第一气缸4工作可使活动板5下移，进而带动抓取框19下移，使得磁铁环20与螺母接触，而磁铁环20则可吸附螺母，然后第一气缸4带动活动板5上移，此时第一电机12工作可带动丝杆7反转，带动螺纹座10、安装座11和抓取框19复位；

当安装座11带动抓取框19移动至组装座22的正上方时，安装座11会推动限位杆805，限位杆805被推动时其会带动触压板803移动，当触压板803移动并触压触发开关802时，触发开关802则会立刻关闭第一电机12，此时抓取框19则移动至放置槽23的正上方，而螺母则与螺杆对齐；

接着启动第一气缸4和第二电机13，第一气缸4工作使得活动板5下移，并带动抓取框19和螺母下移，而螺母与螺杆接触后，由于第二电机13工作会带动固定筒14转动，再带动抓取框19和螺母转动，以便将螺母安装至螺杆上，随着螺母持续下移活动柱17会移入至空腔15内部并挤压复位弹簧16，而螺杆则会伸入至插槽18内部；

当螺母安装后需使磁铁环20与螺母分离时，可启动电动推杆902，电动推杆902工作可带动推环903下移，推环903则会推动推料杆901下移，推料杆901下移则会伸入至通孔907内部，并推动螺母，使得螺母与磁铁环20分离，防止螺母一直被磁铁环20吸附。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种螺母自动组装装置，包括底板(1)和安装座(11)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部一侧设有急停组件(8)，所述安装座(11)的内部上方安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端连接有固定筒(14)，所述固定筒(14)的内部分别设有空腔(15)和推料组件(9)，所述空腔(15)的内部上方设有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的底端连接有活动柱(17)，所述推料组件(9)包括电动推杆(902)、活动腔(904)和通孔(907)，所述活动腔(904)的内部设有活动块(906)，所述活动块(906)的底部连接有第二弹簧(905)，所述活动块(906)内设有贯穿固定筒(14)的推料杆(901)，所述电动推杆(902)的底端连接有推环(903)。

2.根据权利要求1所述的螺母自动组装装置，其特征在于：所述急停组件(8)包括安装于支撑架(2)内部一侧的套筒(801)和顶杆(806)，所述套筒(801)的内部一侧安装有触发开关(802)，所述套筒(801)的内部另一侧设有多个第一弹簧(804)，所述第一弹簧(804)的一端连接有触压板(803)，所述触压板(803)的一侧连接有延伸至套筒(801)外部的限位杆(805)。

3.根据权利要求2所述的螺母自动组装装置，其特征在于：所述限位杆(805)与顶杆(806)的一端均与安装座(11)接触，所述触压板(803)位于触发开关(802)的一侧。

4.根据权利要求1所述的螺母自动组装装置，其特征在于：所述支撑架(2)的顶部安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端通过活塞杆安装有活动板(5)，所述活动板(5)的一侧安装有第一电机(12)。

5.根据权利要求4所述的螺母自动组装装置，其特征在于：所述第一电机(12)的输出端连接有丝杆(7)，且所述丝杆(7)的一端通过轴承与活动板(5)连接，所述丝杆(7)上套接有螺纹座(10)，所述螺纹座(10)的底部与安装座(11)连接。

6.根据权利要求5所述的螺母自动组装装置，其特征在于：所述活动柱(17)的底端连接有抓取框(19)，所述抓取框(19)的内部安装有磁铁环(20)，所述抓取框(19)上和活动柱(17)的内部均开设有插槽(18)。

7.根据权利要求1所述的螺母自动组装装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部分别设有传输带(6)和组装座(22)，所述组装座(22)的顶部开设有放置槽(23)，所述组装座(22)的两侧均安装有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的输出端通过活塞杆安装有夹块(21)。

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