CN112792526B - 一种自动化装配的弹片自动定位分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括驱动机构；所述驱动机构顶部呈环形排列设置有六处固定外壳，且固定外壳内部固定设置有联动机构；所述固定外壳前端均固定连接有主动机构；所述主动机构内部均滑动设置有从动机构；所述从动机构包括有移动框架、主动齿条、滑动块、条形贯穿齿槽和柱形块。从动机构和联动机构的设置，有益于提高该装置的实用性，通过从动机构和联动机构的传动带动加持机构进行夹持操作，实现夹持和脱离的运动，将弹片夹持定心，对于球形曲面的且中心无圆孔锅仔弹片进行吸附时，由于定心操作，有效的防止吸附柱吸附不到位的情况，避免锅仔弹片在吸附柱上掉落的情况，进而提高上料效率以及上料位的准确性。

Description

一种自动化装配的弹片自动定位分离装置
技术领域
本发明属于弹片生产用装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化装配的弹片自动定位分离装置。
背景技术
锅仔片，采用不锈钢材料制成，主要应用于薄膜开关、微型开关、PCB板、印刷线路板、硬性板等产品中，具有接触平稳、导通性强、回弹稳定、手感好的几大优点，锅仔片具有良好的导通性能，在操作者和产品之间可起到良好的开关启用与控制作用，其次，锅仔片所具备的稳定回弹力(按下后自动回位)，能够给操作者带来舒适的触感。
例如申请号：CN201710875922.0，本发明涉及弹片定位分离设备技术领域，尤其涉及一种弹片分离装置，包括弹片上料顶升机械手，弹片上料顶升机械手上端横向设有支撑板，支撑板上端外部设有弹片上料伺服机械手，支撑板上端内部设有弹片上料筒，弹片上料筒的输出端设有转盘，转盘的外盘设有若干组上料位，支撑板与转盘之间设有上料平移装置，上料平移装置包括与转盘连接的上料平移机械手，上料平移机械手配合连接有旋转吸头夹头装置；通过自动化对该机构进行改进，由伺服机械手与上料平移装置保证上料位置，在保证真空吸头对弹片进行吸取的同时，对弹片进行旋转让其错开防止弹片贴近重叠，也有助与弹片的贴近，防止中途掉料。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，对于球形曲面的且中心无圆孔锅仔弹片进行吸附时，上料位置不能进行进行定心操作，容易出现吸附不到位的情况，在移动过程中锅仔弹片会出现从上料位掉落的情况，进而影响上料效率以及上料位的准确性，再者，上料位对于中心无圆孔锅仔弹片进行上料时容易损坏中心无圆孔锅仔弹片。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化装配的弹片自动定位分离装置，以解决对于球形曲面的且中心无圆孔锅仔弹片进行吸附时，上料位置不能进行进行定心操作，容易出现吸附不到位的情况，在移动过程中锅仔弹片会出现从上料位掉落的情况，进而影响上料效率以及上料位的准确性，再者，上料位对于中心无圆孔锅仔弹片进行上料时容易损坏中心无圆孔锅仔弹片的问题。
本发明一种自动化装配的弹片自动定位分离装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括驱动机构；所述驱动机构顶部呈环形排列设置有六处固定外壳，且固定外壳内部固定设置有联动机构；所述固定外壳前端均固定连接有主动机构；所述主动机构内部均滑动设置有从动机构；所述从动机构包括有移动框架、主动齿条、滑动块、条形贯穿齿槽和柱形块，移动框架后侧固定连接有一个主动齿条，移动框架内侧滑动设置有一个滑动块，滑动块的底部左端中间位置固定设置有一个柱形块，滑动块的顶部开设有条形贯穿齿槽；所述联动机构顶部对称包覆有两个连接机构；所述连接机构顶部均呈环形排列设置有四个夹持机构。
进一步的，所述驱动机构包括有底座、承重柱、转动盘、固定外壳、固定盘和齿轮减速电机，底座顶部中间位置固定设置有承重柱，底座底部通过螺栓固定设置有一个齿轮减速电机，承重柱顶部固定连接有一个固定盘，齿轮减速电机的转轴顶部穿过并伸出承重柱顶部且与转动盘固定连接，转动盘的顶部呈环形排列固定安装有固定外壳，且固定外壳顶部对称开设有两个圆形贯穿孔，该圆形贯穿孔周围均呈环形排列开设有四处矩形贯穿槽，固定盘外侧呈环形排列设置有四处齿槽；
进一步的，所述联动机构包括有传动齿盘、联动齿条、齿轮、传动盘和矩形槽，传动齿盘顶部外侧交错啮合有两根联动齿条，两个联动齿条的另一端通过齿条啮合传动有两个齿轮，且齿轮顶部均嵌入设置有一个传动盘，并且传动盘的顶部呈环形排列设置有四个倾斜的矩形槽，传动盘顶部中间位置开设有一处圆形贯穿孔，安装状态下，传动齿盘传动连接在固定外壳内部中间位置，联动齿条滑动设置在固定外壳内部两侧；
进一步的，所述主动机构包括有连接外壳、传动齿轮组、小齿轮和轨道槽，连接外壳顶部中间位置转动连接有一个小齿轮，且小齿轮的转轴穿过并伸出连接外壳的底部外侧并且与传动齿轮组传动连接，连接外壳底部内侧左端开设有轨道槽，安装状态下，连接外壳固定设置在固定外壳的底部，传动齿轮组与固定盘上的齿条啮合传动；
进一步的，所述移动框架内侧前后两端均开设有两处导槽，该导槽的高度与滑动块的厚度相同，且滑动块的两端均可沿移动框架的内侧左右往复运动，移动框架的右侧设置有与主动齿条右侧相同且连贯的齿槽，安装状态下，移动框架滑动安装在连接外壳的内部，柱形块可沿轨道槽内部往复运动，主动齿条与传动齿盘啮合传动；
进一步的，所述连接机构包括有圆形外壳、十字滑块、连接滑块、滑块槽、支撑柱和吸附柱，圆形外壳顶部呈环形排列设置有四处截面为十字形的滑块槽，且滑块槽的内部均滑动设置有一个十字滑块，十字滑块的底部均转动连接有一个连接滑块，圆形外壳内部设置有空腔，空腔顶部设置有一个支撑柱，圆形外壳顶部中间位置设置有吸附柱，吸附柱和支撑柱以及圆形外壳中间位置设置有一处相互贯通的吸附通道，安装状态下，连接滑块均滑动安装在矩形槽内部，传动盘顶部处于圆形外壳的空腔内部，支撑柱嵌入到传动盘顶部的圆形贯穿孔内部，圆形外壳固定安装在固定外壳底部内侧，吸附柱穿过并伸出固定外壳顶部；
进一步的，所述夹持机构包括有连接柱、V形板、活动块、L形挡块和滑动柱，连接柱顶部固定设置有一个V形板，V形板顶部左右两端上下对称设置有四根滑动柱，且每两根滑动柱前端固定设置有一个活动块，活动块一侧均固定安装有一个L形挡块，滑动柱外侧活动块与V形板之间设置有弹簧，安装状态下，连接柱底部与十字滑块顶部固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
从动机构和联动机构的设置，有益于提高该装置的实用性，传动齿轮组啮合传动并带动小齿轮旋转并与条形贯穿齿槽啮合传动，柱形块沿轨道槽内部往复运动，滑动块在移动框架内部左右移动，同时带动移动框架以及主动齿条往复运动，以此实现装置的往复传动，主动齿条带动传动齿盘旋转并带动联动齿条往复运动，然后联动齿条通过齿轮带动传动盘旋转并带动四个连接滑块在矩形槽内部往复滑动，连接滑块可带动十字滑块在滑块槽内部往复滑动，四个十字滑块顶部连接的四个夹持机构跟随并往复移动，实现夹持并放开的运动，将弹片夹持定心，对于球形曲面的且中心无圆孔锅仔弹片进行吸附时，由于定心操作，有效的防止吸附柱吸附不到位的情况，避免锅仔弹片在吸附柱上掉落的情况，进而提高上料效率以及上料位的准确性。
活动块和滑动柱的设置，有利于提高该装置的对锅仔弹片的防护效果，加持机构上的L形挡块能将锅仔弹片进行限位，夹持过程中，弹片会先与L形挡块接触，然后滑落脱离L形挡块后与活动块接触，且活动块与滑动柱上的弹簧配合能有效的防止锅仔弹片的损坏，可以适应中心无圆孔锅仔弹片。
附图说明
图1是本发明的轴侧结构示意图。
图2是本发明固定外壳的侧剖结构示意图。
图3是本发明驱动机构的轴侧结构示意图。
图4是本发明联动机构的轴侧结构示意图。
图5是本发明主动机构的侧剖结构示意图。
图6是本发明从动机构的轴侧结构示意图。
图7是本发明连接机构的轴侧结构示意图。
图8是本发明夹持机构的轴侧结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、驱动机构；101、底座；102、承重柱；103、转动盘；104、固定外壳；105、固定盘；106、齿轮减速电机；2、联动机构；201、传动齿盘；202、联动齿条；203、齿轮；204、传动盘；205、矩形槽；3、主动机构；301、连接外壳；302、传动齿轮组；303、小齿轮；304、轨道槽；4、从动机构；401、移动框架；402、主动齿条；403、滑动块；404、条形贯穿齿槽；405、柱形块；5、连接机构；501、圆形外壳；502、十字滑块；503、连接滑块；504、滑块槽；505、支撑柱；506、吸附柱；6、夹持机构；601、连接柱；602、V形板；603、活动块；604、L形挡块；605、滑动柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种自动化装配的弹片自动定位分离装置，包括驱动机构1；驱动机构1顶部呈环形排列设置有六处固定外壳104，且固定外壳104内部固定设置有联动机构2；固定外壳104前端均固定连接有主动机构3；主动机构3内部均滑动设置有从动机构4；从动机构4包括有移动框架401、主动齿条402、滑动块403、条形贯穿齿槽404和柱形块405，移动框架401后侧固定连接有一个主动齿条402，移动框架401内侧滑动设置有一个滑动块403，滑动块403的底部左端中间位置固定设置有一个柱形块405，滑动块403的顶部开设有条形贯穿齿槽404；联动机构2顶部对称包覆有两个连接机构5；连接机构5顶部均呈环形排列设置有四个夹持机构6。
其中，驱动机构1包括有底座101、承重柱102、转动盘103、固定外壳104、固定盘105和齿轮减速电机106，底座101顶部中间位置固定设置有承重柱102，底座101底部通过螺栓固定设置有一个齿轮减速电机106，承重柱102顶部固定连接有一个固定盘105，齿轮减速电机106的转轴顶部穿过并伸出承重柱102顶部且与转动盘103固定连接，转动盘103的顶部呈环形排列固定安装有固定外壳104，且固定外壳104顶部对称开设有两个圆形贯穿孔，该圆形贯穿孔周围均呈环形排列开设有四处矩形贯穿槽，固定盘105外侧呈环形排列设置有四处齿槽。
其中，联动机构2包括有传动齿盘201、联动齿条202、齿轮203、传动盘204和矩形槽205，传动齿盘201顶部外侧交错啮合有两根联动齿条202，两个联动齿条202的另一端通过齿条啮合传动有两个齿轮203，且齿轮203顶部均嵌入设置有一个传动盘204，并且传动盘204的顶部呈环形排列设置有四个倾斜的矩形槽205，传动盘204顶部中间位置开设有一处圆形贯穿孔，安装状态下，传动齿盘201传动连接在固定外壳104内部中间位置，联动齿条202滑动设置在固定外壳104内部两侧。
其中，主动机构3包括有连接外壳301、传动齿轮组302、小齿轮303和轨道槽304，连接外壳301顶部中间位置转动连接有一个小齿轮303，且小齿轮303的转轴穿过并伸出连接外壳301的底部外侧并且与传动齿轮组302传动连接，连接外壳301底部内侧左端开设有轨道槽304，安装状态下，连接外壳301固定设置在固定外壳104的底部，传动齿轮组302与固定盘105上的齿条啮合传动。
其中，移动框架401内侧前后两端均开设有两处导槽，该导槽的高度与滑动块403的厚度相同，且滑动块403的两端均可沿移动框架401的内侧左右往复运动，移动框架401的右侧设置有与主动齿条402右侧相同且连贯的齿槽，安装状态下，移动框架401滑动安装在连接外壳301的内部，柱形块405可沿轨道槽304内部往复运动，主动齿条402与传动齿盘201啮合传动。
其中，连接机构5包括有圆形外壳501、十字滑块502、连接滑块503、滑块槽504、支撑柱505和吸附柱506，圆形外壳501顶部呈环形排列设置有四处截面为十字形的滑块槽504，且滑块槽504的内部均滑动设置有一个十字滑块502，十字滑块502的底部均转动连接有一个连接滑块503，圆形外壳501内部设置有空腔，空腔顶部设置有一个支撑柱505，圆形外壳501顶部中间位置设置有吸附柱506，吸附柱506和支撑柱505以及圆形外壳501中间位置设置有一处相互贯通的吸附通道，安装状态下，连接滑块503均滑动安装在矩形槽205内部，传动盘204顶部处于圆形外壳501的空腔内部，支撑柱505嵌入到传动盘204顶部的圆形贯穿孔内部，圆形外壳501固定安装在固定外壳104底部内侧，吸附柱506穿过并伸出固定外壳104顶部。
其中，夹持机构6包括有连接柱601、V形板602、活动块603、L形挡块604和滑动柱605，连接柱601顶部固定设置有一个V形板602，V形板602顶部左右两端上下对称设置有四根滑动柱605，且每两根滑动柱605前端固定设置有一个活动块603，活动块603一侧均固定安装有一个L形挡块604，滑动柱605外侧活动块603与V形板602之间设置有弹簧，安装状态下，连接柱601底部与十字滑块502顶部固定连接。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，使用时，将齿轮减速电机106与外部电源连接并启动，然后将锅仔弹片放到吸附柱506的顶部，转动盘103旋转，当固定外壳104经过开固定盘105开有有齿槽的区域时，传动齿轮组302啮合传动并带动小齿轮303旋转小齿轮303与条形贯穿齿槽404啮合传动，柱形块405沿轨道槽304内部往复运动，滑动块403在移动框架401内部左右移动，同时带动移动框架401以及主动齿条402往复运动，主动齿条402带动传动齿盘201旋转，传动齿盘201带动联动齿条202往复运动，然后联动齿条202通过齿轮203带动传动盘204旋转，传动盘204带动四个连接滑块503在矩形槽205内部往复滑动，由于矩形槽205与滑块槽504之间为交叉设置，连接滑块503与十字滑块502之间转动连接，连接滑块503可带动十字滑块502在滑块槽504内部往复滑动，同时四个十字滑块502顶部连接的四个夹持机构6跟随移动，将弹片夹持定心，同时加持机构上的L形挡块604能将锅仔弹片进行限位，夹持过程中，弹片会先与L形挡块604接触，然后滑落脱离L形挡块604后与活动块603接触，且活动块603与滑动柱605上的弹簧配合能有效的防止锅仔弹片的损坏。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (3)

1.一种自动化装配的弹片自动定位分离装置，其特征在于：包括驱动机构(1)；所述驱动机构(1)顶部呈环形排列设置有六处固定外壳(104)，且固定外壳(104)内部固定设置有联动机构(2)；所述固定外壳(104)前端均固定连接有主动机构(3)；所述主动机构(3)内部均滑动设置有从动机构(4)；所述从动机构(4)包括有移动框架(401)、主动齿条(402)、滑动块(403)、条形贯穿齿槽(404)和柱形块(405)，移动框架(401)后侧固定连接有一个主动齿条(402)，移动框架(401)内侧滑动设置有一个滑动块(403)，滑动块(403)的底部左端中间位置固定设置有一个柱形块(405)，滑动块(403)的顶部开设有条形贯穿齿槽(404)；所述联动机构(2)顶部对称包覆有两个连接机构(5)；所述连接机构(5)顶部均呈环形排列设置有四个夹持机构(6)；
所述联动机构(2)包括有传动齿盘(201)、联动齿条(202)、齿轮(203)、传动盘(204)和矩形槽(205)，传动齿盘(201)顶部外侧交错啮合有两根联动齿条(202)，两个联动齿条(202)的另一端通过齿条啮合传动有两个齿轮(203)，且齿轮(203)顶部均嵌入设置有一个传动盘(204)，并且传动盘(204)的顶部呈环形排列设置有四个倾斜的矩形槽(205)，传动盘(204)顶部中间位置开设有一处圆形贯穿孔，安装状态下，传动齿盘(201)传动连接在固定外壳(104)内部中间位置，联动齿条(202)滑动设置在固定外壳(104)内部两侧；
所述主动机构(3)包括有连接外壳(301)、传动齿轮组(302)、小齿轮(303)和轨道槽(304)，连接外壳(301)顶部中间位置转动连接有一个小齿轮(303)，且小齿轮(303)的转轴穿过并伸出连接外壳(301)的底部外侧并且与传动齿轮组(302)传动连接，连接外壳(301)底部内侧左端开设有轨道槽(304)，安装状态下，连接外壳(301)固定设置在固定外壳(104)的底部，传动齿轮组(302)与固定盘(105)上的齿条啮合传动；
所述移动框架(401)内侧前后两端均开设有两处导槽，该导槽的高度与滑动块(403)的厚度相同，且滑动块(403)的两端均可沿移动框架(401)的内侧左右往复运动，移动框架(401)的右侧设置有与主动齿条(402)右侧相同且连贯的齿槽，安装状态下，移动框架(401)滑动安装在连接外壳(301)的内部，柱形块(405)可沿轨道槽(304)内部往复运动，主动齿条(402)与传动齿盘(201)啮合传动；
所述连接机构(5)包括有圆形外壳(501)、十字滑块(502)、连接滑块(503)、滑块槽(504)、支撑柱(505)和吸附柱(506)，圆形外壳(501)顶部呈环形排列设置有四处截面为十字形的滑块槽(504)，且滑块槽(504)的内部均滑动设置有一个十字滑块(502)，十字滑块(502)的底部均转动连接有一个连接滑块(503)，圆形外壳(501)内部设置有空腔，空腔顶部设置有一个支撑柱(505)，圆形外壳(501)顶部中间位置设置有吸附柱(506)，吸附柱(506)和支撑柱(505)以及圆形外壳(501)中间位置设置有一处相互贯通的吸附通道，安装状态下，连接滑块(503)均滑动安装在矩形槽(205)内部，传动盘(204)顶部处于圆形外壳(501)的空腔内部，支撑柱(505)嵌入到传动盘(204)顶部的圆形贯穿孔内部，圆形外壳(501)固定安装在固定外壳(104)底部内侧，吸附柱(506)穿过并伸出固定外壳(104)顶部。
2.如权利要求1所述一种自动化装配的弹片自动定位分离装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括有底座(101)、承重柱(102)、转动盘(103)、固定外壳(104)、固定盘(105)和齿轮减速电机(106)，底座(101)顶部中间位置固定设置有承重柱(102)，底座(101)底部通过螺栓固定设置有一个齿轮减速电机(106)，承重柱(102)顶部固定连接有一个固定盘(105)，齿轮减速电机(106)的转轴顶部穿过并伸出承重柱(102)顶部且与转动盘(103)固定连接，转动盘(103)的顶部呈环形排列固定安装有固定外壳(104)，且固定外壳(104)顶部对称开设有两个圆形贯穿孔，该圆形贯穿孔周围均呈环形排列开设有四处矩形贯穿槽，固定盘(105)外侧呈环形排列设置有四处齿槽。
3.如权利要求1所述一种自动化装配的弹片自动定位分离装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括有连接柱(601)、V形板(602)、活动块(603)、L形挡块(604)和滑动柱(605)，连接柱(601)顶部固定设置有一个V形板(602)，V形板(602)顶部左右两端上下对称设置有四根滑动柱(605)，且每两根滑动柱(605)前端固定设置有一个活动块(603)，活动块(603)一侧均固定安装有一个L形挡块(604)，滑动柱(605)外侧活动块(603)与V形板(602)之间设置有弹簧，安装状态下，连接柱(601)底部与十字滑块(502)顶部固定连接。
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