CN218958756U - 一种定子自动旋转剪线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子自动旋转剪线装置，包括定位板，所述定位板上设置有可旋转摆动的套筒，所述套筒内设置有可上下滑动的导杆，所述导杆的底端转动套设有压头，所述压头下方设置有调向柱，所述调向柱与压头之间夹持定位有电机定子，电机定子被限位在压头、调向柱之间，先由压头上的压板压住电机定子外侧连接的绕线，再由位于套筒底部的切刀进行旋转切割，能够防止线圈绷线的情况发生，由于套筒、导杆采用套杆式结构，执行机构被设置在绕线机构上方进行传动，极大地利用了空间，执行机构运行互不影响，设计合理，结构紧凑，使得绕线、压线、剪线、工位轮换等工序可协调进行，极大地提高了电机定子加工的效率。

Description

一种定子自动旋转剪线装置

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种定子自动旋转剪线装置。

背景技术

电机定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类，集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差，目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格，故其绕组的技术参数也不相同；

在电机定子生产过程中，需先由绕线机构执行电机定子绕组的绕线操作，在绕线完成后，再由剪线机构执行剪线操作，但在实际操作中，绕线处于紧绷状态，若直接剪断会造成绕线回弹，仍需要对绕线的线头进行二次处理，这无疑增加了加工工序，拖慢了电机定子的生产效率，且绕线、剪线操作需要多步骤协调进行，这对于执行机构的安装位置提出的更高的要求，为此本新型提供一种定子自动旋转剪线装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种定子自动旋转剪线装置，解决了电机定子绕组的剪线机构在执行剪线操作时，由于绕线处于紧绷状态，若直接剪断会造成绕线回弹，仍需要对绕线的线头进行二次处理，这无疑增加了加工工序，拖慢了电机定子的生产效率，且绕线、剪线操作需要多步骤协调进行，这对于执行机构的安装位置提出的更高的要求的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种定子自动旋转剪线装置，包括定位板，所述定位板上设置有可旋转摆动的套筒，所述套筒内设置有可上下滑动的导杆，所述导杆的底端转动套设有压头，所述压头下方设置有调向柱，所述调向柱与压头之间夹持定位有电机定子，其中，所述套筒底部外缘设有用以切割电机定子上被压引线的切刀。

优选的，所述套筒底部边缘设置有凸出部，该凸出部外壁设置有适配定位切刀的切槽，所述切刀的一侧设置有锋利的刀刃。

优选的，所述压头的底部设置有压板，所述压板被设置在压头边缘，使得所述压板内壁可与电机定子外壁缠绕的线圈相抵触。

优选的，所述定位板的一端转动嵌设有转销，所述转销的顶端固定连接有第一驱动器，所述第一驱动器的输出端转动连接有曲柄杆，所述曲柄杆的另一端固定在套筒的端部外侧。

优选的，所述定位板的上方设置有装配板，所述装配板与定位板之间固定连接有两个支撑柱，且所述装配板的上侧固定连接有第二驱动器，所述第二驱动器的输出端通过联轴器与导杆传动连接。

优选的，所述第一驱动器、第二驱动器为电动推杆、气动推杆或液压推杆中的任一种。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种定子自动旋转剪线装置具有如下有益效果：

本实用新型一种定子自动旋转剪线装置，电机定子被限位在压头、调向柱之间，先由压头上的压板压住电机定子外侧连接的绕线，再由位于套筒底部的切刀进行旋转切割，能够防止线圈绷线的情况发生，由于套筒、导杆采用套杆式结构，执行机构被设置在绕线机构上方进行传动，极大地利用了空间，执行机构运行互不影响，设计合理，结构紧凑，使得绕线、压线、剪线、工位轮换等工序可协调进行，极大地提高了电机定子加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种定子自动旋转剪线装置的外观图；

图2为本实用新型一种定子自动旋转剪线装置的侧面剖视图；

图3为本实用新型一种定子自动旋转剪线装置中套筒、压头结构的组合示意图；

图4为本实用新型一种定子自动旋转剪线装置中套筒的内部结构剖切图。

图中标号：1、定位板；2、套筒；21、凸出部；3、导杆；4、压头；41、压板；5、调向柱；6、切刀；7、转销；8、第一驱动器；9、曲柄杆；10、装配板；11、支撑柱；12、第二驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：由图1-4给出，本实用新型一种定子自动旋转剪线装置，包括定位板1，所述定位板1上设置有可旋转摆动的套筒2，所述定位板1的一端转动嵌设有转销7，所述转销7的顶端固定连接有第一驱动器8，所述第一驱动器8的输出端转动连接有曲柄杆9，所述曲柄杆9的另一端固定在套筒2的端部外侧；

具体地，第一驱动器8的输出端推动曲柄杆9转动，使得曲柄杆9可带动套筒2转动一定角度，由于第一驱动器8的两端分别与转销7、曲柄杆9转动连接，可防止结构卡死的情况出现；

可选地，第一驱动器8可以为固定在定位板1上的电机，通过在电机输出轴固定主动轮，在套筒2的端部外侧设置从动轮，使主动轮带动从动轮转动，也可带动套筒2转动一定角度，其中，主动轮、从动轮之间的连接方式可为啮合连接、皮带连接或摩擦连接的方式。

进一步地，所述套筒2内设置有可上下滑动的导杆3，所述定位板1的上方设置有装配板10，所述装配板10与定位板1之间固定连接有两个支撑柱11，且所述装配板10的上侧固定连接有第二驱动器12，所述第二驱动器12的输出端通过联轴器与导杆3传动连接；

具体地，两个支撑柱11分别位于第二驱动器12的两侧，采用对称结构支撑固定装配板10的位置，使得第二驱动器12可平稳运行。

进一步地，所述第一驱动器8、第二驱动器12为电动推杆、气动推杆或液压推杆中的任一种；

具体地，第一驱动器8、第二驱动器12旨在实现直线往复动作，包括但不限于电动推杆、气动推杆或液压推杆。

进一步地，所述导杆3的底端转动套设有压头4，所述压头4的底部设置有压板41，所述压板41被设置在压头4边缘，使得所述压板41内壁可与电机定子外壁缠绕的线圈相抵触；

具体地，压板41挤压电机定子外侧连接的绕线，在绕线被切割时，能够防止绕线回弹的情况发生。

进一步地，所述套筒2底部外缘设有用以切割电机定子上被压引线的切刀6，所述套筒2底部边缘设置有凸出部21，该凸出部21外壁设置有适配定位切刀6的切槽，所述切刀6的一侧设置有锋利的刀刃；

具体地，压板41先下降至与切刀6同一平面的位置，再控制切刀6带有刀刃的一侧经过压板41，刀刃可将绕线切断，完成剪线动作。

进一步地，所述压头4下方设置有调向柱5，所述调向柱5与压头4之间夹持定位有电机定子；

具体地，调向柱5与压头4的相邻侧均设置有卡位结构，该卡位结构可由适配电机定子轮廓的凹槽以及位于凹槽内的限位柱构成，凹槽用于限位电机定子无法水平移动，限位柱用以限位电机定子不会自转。

工作原理：在使用本装置时，机械手将电机定子定位放置在调向柱5端部的卡位结构上，由旁侧的绕线机构执行绕线操作，剪线时，第二驱动器12的输出端带动导杆3推动压头4压紧电机定子，同时，压板41挤压电机定子外侧连接的绕线，使得绕线被压住并处于绷直状态，此时压板41、凸出部21处于同一水平面内，之后，第一驱动器8的输出端推动曲柄杆9带动套筒2转动一定角度，套筒2带动切刀6带有刀刃的一侧经过压板41，可将绕线切断，完成剪线动作后，第一驱动器8、第二驱动器12复位，可取下电机定子。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种定子自动旋转剪线装置，包括定位板(1)，其特征在于，所述定位板(1)上设置有可旋转摆动的套筒(2)，所述套筒(2)内设置有可上下滑动的导杆(3)，所述导杆(3)的底端转动套设有压头(4)，所述压头(4)下方设置有调向柱(5)，所述调向柱(5)与压头(4)之间夹持定位有电机定子，其中，所述套筒(2)底部外缘设有用以切割电机定子上被压引线的切刀(6)。

2.根据权利要求1所述的一种定子自动旋转剪线装置，其特征在于，所述套筒(2)底部边缘设置有凸出部(21)，该凸出部(21)外壁设置有适配定位切刀(6)的切槽，所述切刀(6)的一侧设置有锋利的刀刃。

3.根据权利要求1所述的一种定子自动旋转剪线装置，其特征在于，所述压头(4)的底部设置有压板(41)，所述压板(41)被设置在压头(4)边缘，使得所述压板(41)内壁可与电机定子外壁缠绕的线圈相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种定子自动旋转剪线装置，其特征在于，所述定位板(1)的一端转动嵌设有转销(7)，所述转销(7)的顶端固定连接有第一驱动器(8)，所述第一驱动器(8)的输出端转动连接有曲柄杆(9)，所述曲柄杆(9)的另一端固定在套筒(2)的端部外侧。

5.根据权利要求4所述的一种定子自动旋转剪线装置，其特征在于，所述定位板(1)的上方设置有装配板(10)，所述装配板(10)与定位板(1)之间固定连接有两个支撑柱(11)，且所述装配板(10)的上侧固定连接有第二驱动器(12)，所述第二驱动器(12)的输出端通过联轴器与导杆(3)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种定子自动旋转剪线装置，其特征在于，所述第一驱动器(8)、第二驱动器(12)为电动推杆、气动推杆或液压推杆中的任一种。

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