CN218879374U - 一种新型的全向叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的全向叉车，包括叉式AGV底盘，所述叉式AGV底盘的顶部两侧开有对称的定位口，两个所述定位口的顶部一侧设有差速模组，两个所述差速模组的输出端通过连轴器固定设有舵轮，所述叉式AGV底盘的顶部一侧固定设有两个竖直向上对称的导轨。本实用新型通过两个舵轮、两个差速模组、连接舵轮与差速模组的叉车结构，两个舵轮位于叉式AGV底盘的两侧的轴对称布置，两个差速模组位于叉式AGV底盘的两侧的轴对称布置，万向轮位于车体前侧，使用叉式AGV底盘与叉车连接，差速模组通过舵轮与障碍物检测传感器连接使用两个驱动模组与两个舵轮的组合形式，不仅使叉式AGV底盘具备了横移与原地旋转的功能，还大大提高了运行时的稳定性。

Description

一种新型的全向叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，具体涉及一种新型的全向叉车。

背景技术

叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是货物搬运设备中的主力军。

现有的叉车底盘通常采用单舵轮AGV底盘与全向叉式AGV底盘，单舵轮AGV底盘通常由单舵轮与两个定向轮组合成的三轮结构，或单舵轮、两个定向轮与两个万向轮的多轮结构，行进方式只能前进、后退和转弯，取货与卸货时需要较大的通道宽度，而全向叉式AGV底盘结构，可以实现横移功能，但是需要增加驱动轮的浮动机构，结构复杂；并且之前的底盘结构，对于地面的要求高，运行时稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的全向叉车，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的全向叉车，包括叉式AGV底盘，所述叉式AGV底盘的顶部两侧开有对称的定位口，两个所述定位口的顶部一侧设有差速模组，两个所述差速模组的输出端通过连轴器固定设有舵轮，所述叉式AGV底盘的顶部一侧固定设有两个竖直向上对称的导轨，两个所述导轨的内壁滑动连接有滑块，两个所述滑块的一侧外壁通过支架固定设有一个升降板，所述升降板的底部两侧固定设有两个障碍物检测传感器，两个所述障碍物检测传感器的一端外壁固定设有模组固定壳，两个所述模组固定壳的底部内壁固定设有驱动模组，两个所述驱动模组的输出端通过连轴器固定设有万向轮。

优选的，所述叉式AGV底盘的顶部一侧设有升降机构，所述升降机构包括有液压推杆、牵引轮以及牵引链条，所述液压推杆固定于叉式AGV底盘的顶部中央位置，所述液压推杆的输出轴通过支架固定设有两个牵引轮，两个所述牵引轮的外壁均套接有牵引链条，两个所述牵引链条的底部一端与升降板的顶部外壁固定连接，通过升降机构便于将升降板向上移动。

优选的，两个所述导轨远离滑块的一侧外壁通过螺栓固定设有定位板，两个所述定位板的外壁通过螺栓与差速模组的一侧固定连接，便于将差速模组固定于本实用新型上。

优选的，所述叉式AGV底盘的顶部一侧固定设有障碍物检测传感器，通过障碍物检测传感器能够避免本实用新型与障碍物碰撞。

优选的，所述叉式AGV底盘的顶部一侧固定设有电源模块，通过电源模块便于为本实用新型提供电力。

优选的，所述叉式AGV底盘的外壁轮廓固定设有叉车外壳，所述叉车外壳的两侧外壁固定设有LED灯带，通过LED灯带便于为本实用新型提供照明。

优选的，所述叉车外壳的顶部一侧设有控制台，所述控制台的顶部外壁分别固定设有控制面板与控制按钮，通过控制台便于控制本实用新型。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过两个舵轮、两个差速模组、连接舵轮与差速模组的叉车结构，两个舵轮位于叉式AGV底盘的两侧的轴对称布置，两个差速模组位于叉式AGV底盘的两侧的轴对称布置，万向轮位于车体前侧，使用叉式AGV底盘与叉车连接，差速模组通过舵轮与障碍物检测传感器连接使用两个驱动模组与两个舵轮的组合形式，不仅使叉式AGV底盘具备了横移与原地旋转的功能，还大大提高了运行时的稳定性。

相较之前的全向叉式AGV底盘结构，提高了叉式AGV底盘对于地面的适应程度，驱动模组的结构与控制的优化，使AGV的驱动轮不需要增加浮动机构，也能达到AGV的行驶要求，大大简化了原先底盘结构的设计。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型仰视结构示意图；

图5为本实用新型俯视结构示意图；

图6为本实用新型叉式AGV底盘爆炸图。

附图标记说明：

1叉式AGV底盘、2导轨(槽钢)、3升降机构、4滑块、5升降板、6货叉管、7电源模块、8定位口、9差速模组、10舵轮、11模组固定壳、12驱动模组、13万向轮、14叉车外壳、15LED灯带、16控制台、17控制面板、18控制按钮、19障碍物检测传感器、20全向货叉架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一

参照说明书附图1-6，一种新型的全向叉车，包括叉式AGV底盘1，叉式AGV底盘1的顶部两侧开有对称的定位口8，两个定位口8的顶部一侧设有差速模组9，两个差速模组9的输出端通过连轴器固定设有舵轮10，叉式AGV底盘1的顶部一侧固定设有两个竖直向上对称的导轨2，两个导轨2的内壁滑动连接有滑块4，两个滑块4的一侧外壁通过支架固定设有一个升降板5，升降板5的底部两侧固定设有两个全向货叉架20，两个全向货叉架20的一端外壁固定设有模组固定壳11，两个模组固定壳11的底部内壁固定设有驱动模组12，两个驱动模组12的输出端通过连轴器固定设有万向轮13。

实施例二

基于实施例一的基础上，叉式AGV底盘1的顶部一侧设有升降机构3，升降机构3包括有液压推杆、牵引轮以及牵引链条，液压推杆固定于叉式AGV底盘1的顶部中央位置，液压推杆的输出轴通过支架固定设有两个牵引轮，两个牵引轮的外壁均套接有牵引链条，两个牵引链条的底部一端与升降板5的顶部外壁固定连接，通过升降机构3便于将升降板5向上移动，两个导轨2远离滑块4的一侧外壁通过螺栓固定设有定位板，两个定位板的外壁通过螺栓与差速模组9的一侧固定连接，便于将差速模组9固定于本实用新型上。

实施例三

基于实施例一的基础上，叉式AGV底盘1的顶部一侧固定设有障碍物检测传感器19，通过障碍物检测传感器19能够避免本实用新型与障碍物碰撞，叉式AGV底盘1的顶部一侧固定设有电源模块7，通过电源模块7便于为本实用新型提供电力，叉式AGV底盘1的外壁轮廓固定设有叉车外壳14，叉车外壳14的两侧外壁固定设有LED灯带15，通过LED灯带15便于为本实用新型提供照明，叉车外壳14的顶部一侧设有控制台16，控制台16的顶部外壁分别固定设有控制面板17与控制按钮18，通过控制台16便于控制本实用新型。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-6，使用通过差速模组9带动舵轮10驱动，通过驱动模组12驱动万向轮13将叉车移动到指定的位置，通过升降机构3向上提升升降板5，升降板5向上移动带动货叉管6与全向货叉架20向上移动，通过叉车移动将货叉管6插入货物的底部，通过升降机构3向上提升货叉管6将货物提升，通过两个舵轮10、两个差速模组9、连接舵轮10与差速模组9的叉车结构，两个舵轮10位于叉式AGV底盘1的两侧的轴对称布置，两个差速模组9位于叉式AGV底盘1的两侧的轴对称布置，万向轮13位于车体前侧，使用叉式AGV底盘1与叉车连接，差速模组9通过舵轮10与全向货叉架20连接使用两个驱动模组12与两个舵轮10的组合形式，不仅使叉式AGV底盘1具备了横移与原地旋转的功能，还大大提高了运行时的稳定性，相较之前的全向叉式AGV底盘结构，提高了叉式AGV底盘1对于地面的适应程度，驱动模组12的结构与控制的优化，使AGV的驱动轮不需要增加浮动机构，也能达到AGV的行驶要求，大大简化了原先底盘结构的设计，将叉车通过舵轮10与万向轮13移动到货物需要放置的位置，通过升降机构3向下移动升降板5，将货叉管6放置于指定的平面上，货物搭载在平台上后，通过叉车将货叉管6从货物的底部移出。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种新型的全向叉车，包括叉式AGV底盘(1)，其特征在于：所述叉式AGV底盘(1)的顶部两侧开有对称的定位口(8)，两个所述定位口(8)的顶部一侧设有差速模组(9)，两个所述差速模组(9)的输出端通过连轴器固定设有舵轮(10)，所述叉式AGV底盘(1)的顶部一侧固定设有两个竖直向上对称的导轨(2)，两个所述导轨(2)的内壁滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)的一侧外壁通过支架固定设有一个升降板(5)，所述升降板(5)的底部两侧固定设有两个全向货叉架(20)，两个所述全向货叉架(20)的一端外壁固定设有模组固定壳(11)，两个所述模组固定壳(11)的底部内壁固定设有驱动模组(12)，两个所述驱动模组(12)的输出端通过连轴器固定设有万向轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的全向叉车，其特征在于：所述叉式AGV底盘(1)的顶部一侧设有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括有液压推杆、牵引轮以及牵引链条，所述液压推杆固定于叉式AGV底盘(1)的顶部中央位置，所述液压推杆的输出轴通过支架固定设有两个牵引轮，两个所述牵引轮的外壁均套接有牵引链条，两个所述牵引链条的底部一端与升降板(5)的顶部外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的全向叉车，其特征在于：两个所述导轨(2)远离滑块(4)的一侧外壁通过螺栓固定设有定位板，两个所述定位板的外壁通过螺栓与差速模组(9)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的全向叉车，其特征在于：所述叉式AGV底盘(1)的顶部一侧固定设有障碍物检测传感器(19)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的全向叉车，其特征在于：所述叉式AGV底盘(1)的顶部一侧固定设有电源模块(7)。

6.根据权利要求1所述的一种新型的全向叉车，其特征在于：所述叉式AGV底盘(1)的外壁轮廓固定设有叉车外壳(14)，所述叉车外壳(14)的两侧外壁固定设有LED灯带(15)。

7.根据权利要求6所述的一种新型的全向叉车，其特征在于：所述叉车外壳(14)的顶部一侧设有控制台(16)，所述控制台(16)的顶部外壁分别固定设有控制面板(17)与控制按钮(18)。

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