CN209814034U - 一种用于自动搬运车的拖车结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于自动搬运车的拖车结构，包括车兜以及与所述车兜活动连接的车头；所述车头包括带万向轮的U型管和设于U型管上的拉手；所述拉手通过液压装置控制车兜的上下移动；所述车兜包括与所述车头固接的顶接板和垂直于所述顶接板的水平架板，所述水平架板和所述顶接板两侧固定设有三角形的侧板，所述U型管的两个侧管位于所述侧板外侧。本实用新型的有益效果：（1）结构简单，操作方便；（2）一个人即可轻松将抱死状态的AGV自动搬运车搬离磁条轨道，节省人力；（3）可搬运不同尺寸的AGV自动搬运车，使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拖车结构，特别涉及一种用于自动搬运车的拖车结构。
背景技术
AGV自动搬运车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货 物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。
随着智能化产业的发展，各类工厂对自身自动化需求也越来越多，AGV自动搬运车的应用也越来越广泛。当AGV自动搬运车出现故障时，由于舵轮的自我抱死导致无法将其搬离词条轨道，而影响整条生产线的生产计划，那么将抱死状态的AGV自动搬运车搬离磁条轨道就是一个重要的环节。如果用人力搬运，由于AGV自动搬运车较重，一个人的力量无法做到，从而导致维修困难。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种方便将AGV自动搬运车搬离磁条轨道的拖车结构。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
一种用于自动搬运车的拖车结构，包括车兜以及与所述车兜活动连接的车头；所述车头包括带万向轮的U型管和设于U型管上的拉手；所述拉手通过液压装置控制车兜的上下移动；所述车兜包括与所述车头固接的顶接板和垂直于所述顶接板的水平架板，所述水平架板和所述顶接板两侧固定设有三角形的侧板，所述U型管的两个侧管位于所述侧板外侧。
进一步的，所述车兜与所述液压装置固定连接，并且设于所述U型管内侧。
进一步的，所述液压装置的外壳可上下移动，并且通过限位装置与液压装置下端限位连接。
进一步的，所述U型管前端的横管上连接有导轮板，所述导轮板前端设有导轮。
进一步的，所述拉手通过销轴活动连接在所述导轮板上。
进一步的，所述万向轮位于所述U型管两个侧管尾部。
优选的，所述车兜底部距离地面5毫米。
本实用新型在使用时将车兜的底部架板插入到AGV自动搬运车头部底盘下方，车兜的顶接板与AGV自动搬运车头部的防撞条贴合，按压拉手，液压装置将外壳提升，带动车兜提升。位于车兜内的AGV自动搬运车头也随之提升。当提升至限位位置时，AGV自动搬运车底部的舵轮已经离地，即可将AGV自动搬运车搬离磁条导轨。
本实用新型的有益效果：（1）结构简单，操作方便；（2）一个人即可轻松将抱死状态的AGV自动搬运车搬离磁条轨道，节省人力；（3）可搬运不同尺寸的AGV自动搬运车，使用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图2是车兜的结构图。
图3是本实用新型搬运AGV时的结构图。
图4是本实用新型搬运AGV时的侧视图。
附图上标注：1、车兜，2、拉手，3、液压装置，4、导轮，5、导轮板，6、限位装置，7、万向轮，8、销轴，9、U型管，10、AGV自动搬运车，11、舵轮，101、顶接板，102、水平架板，103、侧板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1~3所示，一种用于自动搬运车的拖车结构，包括车兜1以及与所述车兜1活动连接的车头；所述车头包括带万向轮7的U型管9和设于U型管上的拉手2；所述拉手2通过液压装置3控制车兜1的上下移动；所述车兜1包括与所述车头固接的顶接板101和垂直于所述顶接板101的水平架板102，所述水平架板102和所述顶接板101两侧固定设有三角形的侧板103，所述U型管9的两个侧管位于所述侧板103外侧。
本实施例中，所述车兜1与所述液压装置3固定连接，并且设于所述U型管9内侧。
本实施例中，所述液压装置3的外壳可上下移动，并且通过限位装置6与液压装置3下端限位连接。所述限位装置6为限位销和销板，限位销卡设在销板上的滑槽中上下滑动。同时防止AGV车头抬升高度过大车尾蹭地。
本实施例中，所述U型管9前端的横管上连接有导轮板5，所述导轮板5前端设有导轮4。
本实施例中，所述拉手2通过销轴8活动连接在所述导轮板5上。
本实施例中，所述万向轮7位于所述U型管9两个侧管尾部。
本实施例中，所述车兜1底部距离地面5毫米。
本实用新型在使用时将车兜的底部架板插入到AGV自动搬运车头部底盘下方，车兜的顶接板与AGV自动搬运车头部的防撞条贴合，按压拉手，液压装置将外壳提升，带动车兜提升。位于车兜内的AGV自动搬运车头也随之提升。当提升至限位位置时，AGV自动搬运车底部的舵轮已经离地，即可将AGV自动搬运车搬离磁条导轨。
本实用新型的好处在于（1）结构简单，操作方便；（2）一个人即可轻松将抱死状态的AGV自动搬运车搬离磁条轨道，节省人力；（3）可搬运不同尺寸的AGV自动搬运车，使用范围广。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种用于自动搬运车的拖车结构，其特征在于：包括车兜以及与所述车兜活动连接的车头；所述车头包括带万向轮的U型管和设于U型管上的拉手；所述拉手通过液压装置控制车兜的上下移动；所述车兜包括与所述车头固接的顶接板和垂直于所述顶接板的水平架板，所述水平架板和所述顶接板两侧固定设有三角形的侧板，所述U型管的两个侧管位于所述侧板外侧。
2.根据权利要求1所述的用于自动搬运车的拖车结构，其特征在于：所述车兜与所述液压装置固定连接，并且设于所述U型管内侧。
3.根据权利要求1所述的用于自动搬运车的拖车结构，其特征在于：所述液压装置的外壳可上下移动，并且通过限位装置与液压装置下端限位连接。
4.根据权利要求1所述的用于自动搬运车的拖车结构，其特征在于：所述U型管前端的横管上连接有导轮板，所述导轮板前端设有导轮。
5.根据权利要求1所述的用于自动搬运车的拖车结构，其特征在于：所述拉手通过销轴活动连接在导轮板上。
6.根据权利要求1所述的用于自动搬运车的拖车结构，其特征在于：所述万向轮位于所述U型管两个侧管尾部。
7.根据权利要求1所述的用于自动搬运车的拖车结构，其特征在于：所述车兜底部距离地面5毫米。
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| CN201920154501.3U CN209814034U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种用于自动搬运车的拖车结构 |
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2019
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