CN218875495U - 一种轴料机械手 - Google Patents

Abstract

一种轴料机械手，包括安装架和至少两个夹爪，夹爪设于安装架上，至少两个夹爪之间的间距可调节。由于夹爪之间的间距可调节，根据轴料两夹持端的间距调节夹爪之间的间距，使得不需要更换机械手即可完成不同规格轴料的夹持运输，操作方便，成本低。

Description

一种轴料机械手

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种轴料机械手。

背景技术

在自动化单元中，轴类产品(如：电机轴、减速机轴、自动化切割刀等)中有许多同类型但是规格长度不同的轴料，在夹持运输时，往往需要考虑到同类型轴料的兼容性问题，但是当同类型轴料的两夹持端的间距不同时，需要更换夹爪才能夹持不同规格的轴料，操作不便、成本高。

实用新型内容

本申请提供一种轴料机械手，以解决现有机械手无法兼容夹持端长度不同的轴料的问题。

根据本申请的第一方面，一种实施例中提供一种轴料机械手，包括：

安装架；

至少两个夹爪，所述夹爪设于所述安装架上，至少两个所述夹爪之间的间距可调节。

在一实施例中，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪滑动安装在所述安装架上，所述第二夹爪固定安装在所述安装架上，所述第一夹爪能够朝向或背离所述第二夹爪往复滑动，以调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的间隙。

在一实施例中，所述安装架上设有活动块，所述活动块滑动安装在所述安装架上，所述第一夹爪安装在所述活动块上。

在一实施例中，所述安装架上设有导向杆，所述活动块套设在所述导向杆上。

在一实施例中，所述安装架上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述活动块连接，所述第一气缸用于驱动所述活动块。

在一实施例中，所述安装架上设有法兰盘，所述第一气缸安装于所述法兰盘上。

在一实施例中，所述夹爪包括夹臂安装架和夹臂，两个所述夹臂相对设置在所述夹臂安装架上，两个所述夹臂之间的间距可调节，以完成所述夹爪的开合。

在一实施例中，所述夹臂安装架和所述夹臂中的一者上设有滑槽，所述夹臂安装架和所述夹臂中的另一者上设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，以使得所述夹臂可在所述夹臂安装架上滑动。

在一实施例中，所述夹臂安装架上设有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述夹臂。

在一实施例中，所述夹臂为V形夹臂。

依据上述实施例的轴料机械手，由于夹爪之间的间距可调节，根据轴料两夹持端的间距调节夹爪之间的间距，使得不需要更换机械手即可完成不同规格轴料的夹持运输，操作方便，成本低。

附图说明

图1为一种实施例中轴料机械手(包含轴料)的结构示意图；

图2为一种实施例中轴料机械手的结构示意图；

图3为一种实施例中轴料机械手的安装架的结构示意图；

图4为一种实施例中轴料机械手的夹爪的结构示意图；

图5为一种实施例中轴料机械手的夹臂的结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；11、活动块；12、导向杆；13、第一气缸；14、法兰盘；2、夹爪；21、第一夹爪；22、第二夹爪；23、夹臂安装架；231、滑槽；24、夹臂；241、滑块；25、第二气缸；10、轴料；20、气压调节阀；100、轴料机械手。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

如图1至图5所示，本申请一实施例中给出一种轴料机械手100，包括安装架1和夹爪2。安装架1上设有至少两个夹爪2，至少两个夹爪2之间的间距可调节，夹爪2用于夹持轴料10。本领域技术人员可以理解，本实施例中的轴料机械手100用于夹持运输轴料，当安装架1上设有超过两个夹爪2时，根据轴料10两夹持端的间距，安装架1上两端的两个夹爪2之间的间距应当可调，以顺利完成轴料10的夹持运输，而中间的夹爪2可以调节至合适位置以用于平衡轴料10重心，使得夹持运输过程更加平稳。

由于夹爪2之间的间距可调节，根据轴料10两夹持端的间距调节夹爪2之间的间距，使得不需要更换轴料机械手100即可完成不同规格轴料10的夹持运输，操作方便，成本低。

本申请中的轴料机械手100通过调节夹爪2之间的间距来兼容两夹持端间距不同的轴料10，具体的，本实施例中，夹爪2包括第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21滑动安装在安装架1上，第二夹爪22固定安装在安装架2上，第一夹爪21能够朝向或背离第二夹爪22往复滑动，以调节第一夹爪21和第二夹爪22之间的间距，进而用于夹持两夹持端间距不同的轴料10。本领域技术人员可以理解，此处所述的第一夹爪21和第二夹爪22中的″第一″、″第二″仅作为夹爪2与安装架1连接方式的区分，并不表明第一夹爪21和第二夹爪22的结构不同，本实施例中，第一夹爪21和第二夹爪22的结构相同，与安装架1的连接方式不同，在一些实施例中，第一夹爪21和第二夹爪22的结构可以不同。

为实现第一夹爪21与安装架1的滑动连接，本实施例中，安装架1上设有活动块11，活动块11滑动安装在安装架1上，第一夹爪21安装在活动块11上。通过控制活动块11的位置来控制第一夹爪21的位置，进而控制第一夹爪21和第二夹爪22之间的间距，用于夹持两夹持端间距不同的轴料10。

活动块11滑动安装在安装架1上，通过控制活动块11的位置来控制第一夹爪21的位置，因此，活动块11的滑动时应该到位准确。本实施例中，安装架1上设有导向杆12，活动块11套设在导向杆12上。通过导向杆12的导向作用，能够消除活动块11多余的自由度，保障活动块11的滑动稳定性，进而保障活动块11到位准确。具体的，本实施例中，安装架1上设有两根导向杆12，通过两根导向杆12对活动块11导向，能够进一步减少活动块11在滑动过程中的摆动，进一步保障活动块11的到位准确性。

活动块11在一个直线方向上往复运动，需要一个直线驱动件用于驱动活动块11。本实施例中，安装架1上设有第一气缸13，第一气缸13的输出轴与活动块11连接，第一气缸13控制输出轴的伸缩进而控制活动块11往复运动。具体的，本实施例中，第一气缸13为双杆气缸，即第一气缸13具有两根平行的输出轴，两根平行的输出轴均与活动块11连接，通过双杆气缸驱动活动块11，能够保障活动块11的运动稳定性。

本实施例中，安装架1上还设有法兰盘14，第一气缸13安装于法兰盘14上，同时法兰盘14还用于将本实施例中的轴料机械手100安装至其他部件上，保障轴料机械手100与其他部件的稳定连接，使轴料机械手100能够正常运行。

夹爪2用于夹持轴料10，本实施例中，夹爪2包括夹臂安装架23和夹臂24，两个夹臂24相对设置在夹臂安装架23上，两个夹臂24之间的间距可调节，以完成夹爪2的开合。

夹爪2通过控制夹臂24之间的间距来实现夹爪2的开合，两个夹臂24可以是滑动安装在夹臂安装架23上，也可以是旋转安装在夹臂安装架23上，只需要能够完成夹爪2的开合动作以完成对轴料10的夹持运输即可。本实施例中，夹臂24滑动安装在夹臂安装架23上，两个夹臂24通过相向或背向的滑动完成夹爪2的开合。

为保障夹臂24的滑动平稳，本实施例中，夹臂安装架23和夹臂24中的一者上设有滑槽231，夹臂安装架23和夹臂24中的另一者上设有滑块241，滑块241滑动设置在滑槽231内，以使得夹臂24可在夹臂安装架23上滑动。本实施例中，滑槽231设于夹臂安装架23上，滑块241设于夹臂24上，如此设置，可以通过滑槽231和滑块241的配合消除夹臂24多余的自由度，一方面保障夹臂24的稳定滑动，另一方面避免夹臂24在夹持轴料10的过程中发生摆动，保证产品正常工作。

夹臂24在一个直线方向上往复运动，需要一个直线驱动件用于驱动夹臂24。本实施例中，夹臂安装架23上设有两个第二气缸25，两个第二气缸25分别用于驱动夹臂安装架23上相对设置的两个夹臂24，以实现夹爪2的开合，进而完成对轴料10的夹持运输。

夹爪2通过两个夹臂24相向滑动而实现对轴料10的夹取，为保证夹爪2对轴料10夹取稳定，夹臂24设置为V形夹臂，两个相对设置的V形夹臂可以将轴料抱合进而稳定夹取住轴料10，保证产品正常工作。

本实施例中，第一气缸13与第二气缸25上均设有气压调节阀20，气压调节阀20用于调节气缸内气压，进而控制气缸的输出功率。

依据实施例中的轴料机械手，由于夹爪之间的间距可调节，根据轴料两夹持端的间距调节夹爪之间的间距，使得不需要更换机械手即可完成不同规格轴料的夹持运输，操作方便，成本低。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种轴料机械手，其特征在于，包括：

安装架；

至少两个夹爪，所述夹爪设于所述安装架上，至少两个所述夹爪之间的间距可调节；所述夹爪至少包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪滑动安装在所述安装架上，所述第二夹爪固定安装在所述安装架上，所述第一夹爪能够朝向或背离所述第二夹爪往复滑动，以调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的间距。

2.如权利要求1所述的轴料机械手，其特征在于，所述安装架上设有活动块，所述活动块滑动安装在所述安装架上，所述第一夹爪安装在所述活动块上。

3.如权利要求2所述的轴料机械手，其特征在于，所述安装架上设有导向杆，所述活动块套设在所述导向杆上。

4.如权利要求2所述的轴料机械手，其特征在于，所述安装架上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述活动块连接，所述第一气缸用于驱动所述活动块。

5.如权利要求4所述的轴料机械手，其特征在于，所述安装架上设有法兰盘，所述第一气缸安装于所述法兰盘上。

6.如权利要求1所述的轴料机械手，其特征在于，所述夹爪包括夹臂安装架和夹臂，两个所述夹臂相对设置在所述夹臂安装架上，两个所述夹臂之间的间距可调节，以完成所述夹爪的开合。

7.如权利要求6所述的轴料机械手，其特征在于，所述夹臂安装架和所述夹臂中的一者上设有滑槽，所述夹臂安装架和所述夹臂中的另一者上设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，以使得所述夹臂可在所述夹臂安装架上滑动。

8.如权利要求7所述的轴料机械手，其特征在于，所述夹臂安装架上设有第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述夹臂。

9.如权利要求6所述的轴料机械手，其特征在于，所述夹臂为V形夹臂。

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