CN219620298U - 一种自动缝包机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动缝包机械手，包括固定基座，所述固定基座上设置有直线导轨，所述直线导轨由电机驱动使位于所述直线导轨上的滑块前后移动；所述滑块上固定有机械手底座，位于所述机械手底座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端设置有第一夹板，所述伸缩气缸的运动方向与所述直线导轨垂直；所述机械手底座的两侧设置有两个摆动气缸，所述摆动气缸安装有摆动臂，所述摆动臂的前端分别设置有第二夹板和第三夹板，两个所述摆动气缸控制所述摆动臂向两侧打开或向中间关闭，使所述第二夹板和所述第三夹板打开或使所述第二夹板和第三夹板组合在一起从而与所述第一夹板配合固定物料包。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动缝包机械手。
背景技术
目前，在烟草、化工、港口、食品、生物医药等行业需要高速将物料袋封口缝包。为有效地实现物料的封口缝包，如果采用人工封口缝包，生产效率低下；如果采用固定式机械夹袋缝包装置，在包装不同规格的产品时，在有多种包装规格的情况下，势必要购置多套夹袋缝包装置进行更换以适应不同规格的物料袋，成本高且更换麻烦。尤其是在生产量大的情况下，在空间、人力和现场管理上企业将承受巨大压力。
实用新型内容
为解决现有技术问题，本实用新型提供一种自动缝包机械手。
本实用新型提供的技术方案为：
一种自动缝包机械手，包括固定基座，所述固定基座上设置有直线导轨，所述直线导轨由电机驱动使位于所述直线导轨上的滑块前后移动；所述滑块上固定有机械手底座，位于所述机械手底座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端设置有第一夹板，所述伸缩气缸的运动方向与所述直线导轨垂直；所述机械手底座的两侧设置有两个摆动气缸，所述摆动气缸安装有摆动臂，所述摆动臂的前端分别设置有第二夹板和第三夹板，两个所述摆动气缸控制所述摆动臂向两侧打开或向中间关闭，使所述第二夹板和所述第三夹板打开或使所述第二夹板和第三夹板组合在一起从而与所述第一夹板配合固定物料包。
优选的是，所述固定基座的高度可调。
优选的是，所述直线导轨为无杆气缸、直线滑台、齿轨车导轨中的一种。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种自动缝包机械手，具有节省设备成本、高效、节约生产空间、手臂可根据需要做适应性调整、能适应多种规格包装袋、应用范围广等优点。
附图说明
图1为本实用新型的自动缝包机械手的正面视角的结构示意图；
图2为本实用新型的自动缝包机械手的俯视视角结构示意图；
图3为本实用新型的自动缝包机械手的前方视角结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种自动缝包机械手，包括固定基座1，所述固定基座1上设置有直线导轨2，所述直线导轨2由电机驱动使位于所述直线导轨2上的滑块前后移动，直线导轨2为无杆气缸、直线滑台、齿轨车导轨中的一种；所述滑块3上固定有机械手底座4，位于所述机械手底座4上设置有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的前端设置有第一夹板6，所述伸缩气缸5的运动方向与所述直线导轨2垂直；所述机械手底座4的两侧设置有两个摆动气缸7，所述摆动气缸7安装有摆动臂8，所述摆动臂8的前端分别设置有第二夹板9和第三夹板10，两个所述摆动气缸7控制所述摆动臂8向两侧打开或向中间关闭，使所述第二夹板9和所述第三夹板10打开或使所述第二夹板9和第三夹板10组合在一起从而与所述第一夹板6配合固定物料包。所述固定基座1的高度可调，例如通过垫高或者螺杆调整高度，从而使被夹紧的物料包与缝包机构配合。再本专利中，伸缩气缸5设置于机械手底座4的上方，另个摆动气缸7设置于机械手底座4的下方，通过延伸部分使第二夹板9和第三夹板10以及第一夹板6位于同一水平面即可。
两个摆动臂8和第二夹板9和第三夹板10之间呈90度或略大于90度，使得摆动臂8在旋转向中间关闭时使第二夹板9和第三夹板10从外侧向内运动最终端部基本靠在一起，从而形成一个支撑面，同时当物料包静止时由于通过摆动臂8，使第二夹板9和第三夹板10可以从两侧绕过物料包的袋口位于一侧；第一夹板6通过伸缩气缸5向前运动，可以从另一侧将物料包的袋口固定从而从两侧夹住并固定物料包。然后控制直线导轨2将物料包运行至缝包机处即可实现缝包。
本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
Claims (3)
1.一种自动缝包机械手，其特征在于：
包括固定基座，所述固定基座上设置有直线导轨，所述直线导轨由电机驱动使位于所述直线导轨上的滑块前后移动；所述滑块上固定有机械手底座，位于所述机械手底座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端设置有第一夹板，所述伸缩气缸的运动方向与所述直线导轨垂直；所述机械手底座的两侧设置有两个摆动气缸，所述摆动气缸安装有摆动臂，所述摆动臂的前端分别设置有第二夹板和第三夹板，两个所述摆动气缸控制所述摆动臂向两侧打开或向中间关闭，使所述第二夹板和所述第三夹板打开或使所述第二夹板和第三夹板组合在一起从而与所述第一夹板配合固定物料包。
2.根据权利要求1所述的一种自动缝包机械手，其特征在于：
所述固定基座的高度可调。
3.根据权利要求1所述的一种自动缝包机械手，其特征在于：
所述直线导轨为无杆气缸、直线滑台、齿轨车导轨中的一种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320432570.2U CN219620298U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种自动缝包机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320432570.2U CN219620298U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种自动缝包机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219620298U true CN219620298U (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=87768886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320432570.2U Active CN219620298U (zh) | 2023-03-08 | 2023-03-08 | 一种自动缝包机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219620298U (zh) |
-
2023
- 2023-03-08 CN CN202320432570.2U patent/CN219620298U/zh active Active
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Legal Events
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