CN218856368U - 一种自动磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动磨刀机，包括：机架，具有承载面；工作室，呈圆筒状设置在承载面上方，且具有一开放口；夹持机构，包括用于固定待磨刀具的夹具以及驱动夹具旋转以调节待磨刀具修磨角度的第一动力装置；第一移动机构，带动夹持机构沿水平方向左右移动；第二移动机构并带动夹持机构在水平方向上转动；磨刀机构，包括：砂轮和驱动砂轮转动的第二动力装置；长度检测装置和偏心量检测装置设置在磨刀机构的右侧，分别用于检测待磨刀具的长度和用于检测待磨刀具的偏心量；以及第三移动机构，设置在承载面下方并带动移动平台沿水平方向前后移动。本实用新型的技术方案克服现有技术中依靠人工修磨刀具所带来的修磨精度低、修磨效率低的问题。

Description

一种自动磨刀机

技术领域

本实用新型涉及磨刀装置技术领域，具体涉及一种数控磨刀机。

背景技术

钻头在使用过程中高速转动并与材料之间产生摩擦，进而导致钻头表面磨损，因此需要利用磨刀机对钻头进行修磨。现有技术中的修磨机对人员技能要求比较高，需要操作人员以一定角度对钻头进行修磨，这种手工修磨方式不仅不能确保修磨精度、修磨效率低而且也存在一定安全隐患。因此现需要一种提高刀具修磨质量和修磨效率的自动磨刀机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动磨刀机，以解决现有技术中依靠人工修磨刀具所带来的修磨精度低、修磨效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动磨刀机，包括：

机架，具有承载面；

工作室，呈圆筒状设置在承载面上方，且具有一开放口；

夹持机构，设置在工作室内且位于工作室的左侧，包括用于固定待磨刀具的夹具以及驱动夹具旋转以调节待磨刀具修磨角度的第一动力装置；

第一移动机构，设置在机架内，第一移动机构带动夹持机构沿水平方向左右移动；

第二移动机构，设置在第一移动机构上方，并带动夹持机构在水平方向上转动；

磨刀机构，设置在承载面上并位于夹持机构的右后方一侧，包括：砂轮和驱动砂轮转动的第二动力装置；长度检测装置、偏心量检测装置和磨刀机构共同至于承载面上方的移动平台上，并且长度检测装置和偏心量检测装置设置在磨刀机构的右侧，分别用于检测待磨刀具的长度和用于检测待磨刀具的偏心量；以及第三移动机构，设置在承载面下方并带动移动平台沿水平方向前后移动。

进一步地，第一移动机构和第二移动机构带动待磨刀具运动至长度检测装置的正前方时，第三移动机构带动长度检测装置运动至与待磨刀具相接触，以测量待磨刀具的长度；

第三移动机构同时带动偏心量检测装置与待磨刀具相靠近，以测量待磨刀具的偏心量。

进一步地，还包括：降温装置，设置在夹持机构的一侧，并与夹持机构一同运动。

进一步地，还包括：显示器，用于显示加工信息。

进一步地，还包括：工作指示灯，设置在工作室上方，用于显示磨刀机的工作状态。

进一步地，还包括：数控系统，连接第一移动机构、第二移动机构、夹持机构、第三移动机构、磨刀机构、长度检测装置、偏心量检测装置、降温装置、显示器和工作指示灯。

进一步地，还包括：玻璃滑动门，设置在工作室的开放口处，用于打开或关闭工作室。

本实用新型具有如下优点：

将待磨刀具放置在夹持机构上，并关闭玻璃滑动门，然后根据实际情况设置研磨量，磨刀机开始工作。首先第二移动机构带动夹持机构转动到与磨刀机构相对的一面，随后第一移动机构带动夹持机构沿水平方向向右移动，当待磨刀具移动至与长度检测装置正相对时停止运动，第三移动机构带动长度检测装置在水平方向上向前运动至与待磨刀具相接触时停止运动，以进行待磨刀具的长度测量；完成长度测量后，待磨刀具继续向右运动，与偏心量检测装置相接触以完成偏心量测量。随后第三移动机构带动砂轮向后移动至初始位置，第一移动机构带动待磨刀具向左移动到砂轮的左侧，随后第二移动机构带动待磨刀具向砂轮转动一定角度，以使待磨刀具与砂轮相接触便于对待磨刀具进行研磨。此时，降温装置开始向待磨刀具的摩擦处喷水，以实现降温的目的。完成研磨后，夹持装置回到最初的位置，即位于工作室的左侧。通过数控系统实现对磨刀机各个部件的自动控制，进而实现待磨刀具的自动研磨，与人工对刀具进行相比，具有精度高、效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本实用新型的一种自动磨刀机的整体结构示意图；

图2示出了图1的一种自动磨刀机的部分结构示意图。

其中，上述附图中的附图标记为：

10、机架；11、承载面；20、工作室；30、夹持机构；40、磨刀机构；50、长度检测装置；60、偏心量检测装置；70、显示器；80、玻璃滑动门；90、工作指示灯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示的一种自动磨刀机，包括：机架10，具有承载面11；工作室20，呈圆筒状设置在承载面11上方，且具有一开放口；夹持机构30，设置在工作室20内且位于工作室20的左侧，包括用于固定待磨刀具的夹具以及驱动夹具旋转以调节待磨刀具修磨角度的第一动力装置；第一移动机构，设置在机架10内，第一移动机构带动夹持机构30沿水平方向左右移动；第二移动机构，设置在第一移动机构上方，并带动夹持机构30在水平方向上转动；磨刀机构40，设置在承载面11上并位于夹持机构30的右后方一侧，包括：砂轮和驱动砂轮转动的第二动力装置；长度检测装置50、偏心量检测装置60和磨刀机构40共同至于承载面11上方的移动平台上，并且长度检测装置50和偏心量检测装置60设置在磨刀机构40的右侧，分别用于检测待磨刀具的长度和用于检测待磨刀具的偏心量；以及第三移动机构，设置在承载面11下方并带动移动平台沿水平方向前后移动。

将待磨刀具放置在夹持机构30上，并关闭玻璃滑动门80，然后根据实际情况设置研磨量，磨刀机开始工作。首先第二移动机构带动夹持机构30转动到与磨刀机构40相对的一面，随后第一移动机构带动夹持机构30沿水平方向向右移动，当待磨刀具移动至与长度检测装置50正相对时停止运动，第三移动机构带动长度检测装置50在水平方向上向前运动至与待磨刀具相接触时停止运动，以进行待磨刀具的长度测量；完成长度测量后，待磨刀具继续向右运动，与偏心量检测装置60相接触以完成偏心量测量。随后第三移动机构带动砂轮向后移动至初始位置，第一移动机构带动待磨刀具向左移动到砂轮的左侧，随后第二移动机构带动待磨刀具向砂轮转动一定角度，以使待磨刀具与砂轮相接触便于对待磨刀具进行研磨。此时，降温装置开始向待磨刀具的摩擦处喷水，以实现降温的目的。完成研磨后，夹持装置回到最初的位置，即位于工作室20的左侧。通过数控系统实现对磨刀机各个部件的自动控制，进而实现待磨刀具的自动研磨，与人工对刀具进行相比，具有精度高、效率高的优点。

具体地，第一移动机构和第二移动机构带动待磨刀具运动至长度检测装置50的正前方时，第三移动机构带动长度检测装置50运动至与待磨刀具相接触，以测量待磨刀具的长度；第三移动机构同时带动偏心量检测装置60与待磨刀具相靠近，以测量待磨刀具的偏心量。采用现有技术即可实现第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构带动相应装置或机构完成相应运动。

具体地，还包括：降温装置，设置在夹持机构30的一侧，并与夹持机构30一同运动。降温装置通过对研磨位置喷水实现降温功能。

具体地，还包括：显示器70，用于显示加工信息。通过显示器70可以观察到加工进度、研磨量、偏心量等加工信息。

具体地，还包括：工作指示灯90，设置在工作室20上方，用于显示磨刀机的工作状态。绿灯时代表磨刀机处于未加工状态，黄灯时代表磨刀机处于待加工状态，红灯时代表正在磨刀机处于正在加工状态。

具体地，还包括：数控系统，连接第一移动机构、第二移动机构、夹持机构30、第三移动机构、磨刀机构40、长度检测装置50、偏心量检测装置60、降温装置、显示器和工作指示灯90。根据实际情况通过数控系统设置研磨量，实现自动化磨刀功能，其中长度检测装置50用于检测待磨刀具的长度，偏心量检测装置60用于检测待磨刀具的偏心量，当偏心量大于等于0.03时，说明待磨刀具装夹不正，必须重新调整刀具的位置。

具体地，还包括：玻璃滑动门80，设置在工作室20的开放口处，用于打开或关闭工作室。设置玻璃滑动门80以确保研磨刀具时工人的安全，并且便于工人实时观察工作室20内的加工情况。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动磨刀机，其特征在于，包括：

机架(10)，具有承载面(11)；

工作室(20)，呈圆筒状设置在所述承载面(11)上方，且具有一开放口；

夹持机构(30)，设置在所述工作室(20)内且位于所述工作室(20)的左侧，包括用于固定待磨刀具的夹具以及驱动所述夹具旋转以调节待磨刀具修磨角度的第一动力装置；

第一移动机构，设置在所述机架(10)内，所述第一移动机构带动所述夹持机构(30)沿水平方向左右移动；

第二移动机构，设置在所述第一移动机构上方，并带动所述夹持机构(30)在水平方向上转动；

磨刀机构(40)，设置在所述承载面(11)上并位于所述夹持机构(30)的右后方一侧，包括：砂轮和驱动所述砂轮转动的第二动力装置；长度检测装置(50)、偏心量检测装置(60)和所述磨刀机构(40)共同至于所述承载面(11)上方的移动平台上，并且所述长度检测装置(50)和所述偏心量检测装置(60)设置在所述磨刀机构(40)的右侧，分别用于检测待磨刀具的长度和用于检测待磨刀具的偏心量；以及

第三移动机构，设置在所述承载面(11)下方并带动所述移动平台沿水平方向前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨刀机，其特征在于，所述第一移动机构和所述第二移动机构带动待磨刀具运动至所述长度检测装置(50)的正前方时，所述第三移动机构带动所述长度检测装置(50)运动至与待磨刀具相接触，以测量待磨刀具的长度；

所述第三移动机构同时带动所述偏心量检测装置(60)与待磨刀具相靠近，以测量待磨刀具的偏心量。

3.根据权利要求1所述的一种自动磨刀机，其特征在于，还包括：降温装置，设置在所述夹持机构(30)的一侧，并与所述夹持机构(30)一同运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动磨刀机，其特征在于，还包括：显示器(70)，用于显示加工信息。

5.根据权利要求4所述的一种自动磨刀机，其特征在于，还包括：工作指示灯(90)，设置在所述工作室(20)上方，用于显示磨刀机的工作状态。

6.根据权利要求5所述的一种自动磨刀机，其特征在于，还包括：数控系统，连接所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述夹持机构(30)、所述第三移动机构、所述磨刀机构(40)、所述长度检测装置(50)、所述偏心量检测装置(60)、所述降温装置、所述显示器和所述工作指示灯(90)。

7.根据权利要求1所述的一种自动磨刀机，其特征在于，还包括：玻璃滑动门(80)，设置在所述工作室(20)的开放口处，用于打开或关闭所述工作室(20)。

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