CN218575852U - 一种自动定位的机械配件加工精准打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位的机械配件加工精准打磨机，包括底板、X向移动单元、夹紧组件、Z向移动单元、Y向移动单元和打磨单元；底板为矩形；X向移动单元包含支撑板一、滑柱一、滑块、电机支撑板一、支撑板二、电机一、滚轮和滚轮支撑架，所述底板的上表面两端分别与支撑板一的下端固定连接，两个支撑板一的侧面分别与两个滑柱一的两端固定连接，两个滑柱一之间相互对应配合，所述滑块的侧面两端分别与滑柱一的侧面滑动连接，所述滑块的下表面中部与滚轮支撑架的上表面固定连接。能够对机械配件所需要打磨的位置进行定位，从而自动对机械配件进行打磨，省去了人力，提高了加工效率。

Description

一种自动定位的机械配件加工精准打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体为一种自动定位的机械配件加工精准打磨机。

背景技术

打磨机一般用于金属磨削、切割、油漆层的去除、腻子层的打磨等工作，用于机械配件加工的打磨机可以去除配件表面的灰尘、凸块，使配件表面光滑。

其中现在技术申请号为201820618267.0提出的了一种机械配件加工用打磨机，包括打磨机主体，所述打磨机主体的内部设置有电动机，所述打磨机主体的一侧外表面中间位置设置有槽孔，所述一号槽孔的前端外表面活动连接有橡胶帽，所述打磨机主体的中间外表面镶嵌有摩擦套，所述打磨机主体的一端外表面设置有电源线，所述打磨机主体的后端外表面靠近电源线的位置设置有开关按钮。

其不能够自动定位机械配件所需要打磨的位置，需要人工手持进行定位打磨，为此，我们提出一种自动定位的机械配件加工精准打磨机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动定位的机械配件加工精准打磨机，能够对机械配件所需要打磨的位置进行定位，从而自动对机械配件进行打磨，省去了人力，提高了加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位的机械配件加工精准打磨机，包括底板、X向移动单元、夹紧组件、Z向移动单元、Y向移动单元和打磨单元；

底板：为矩形；

X向移动单元：包含支撑板一、滑柱一、滑块、电机支撑板一、支撑板二、电机一、滚轮和滚轮支撑架，所述底板的上表面两端分别与支撑板一的下端固定连接，两个支撑板一的侧面分别与两个滑柱一的两端固定连接，两个滑柱一之间相互对应配合，所述滑块的侧面两端分别与滑柱一的侧面滑动连接，所述滑块的下表面中部与滚轮支撑架的上表面固定连接，所述滚轮支撑架通过转轴与滚轮活动连接，所述滑块的一端下表面与电机支撑板一的上端固定连接，所述滑块的上表面与支撑板二的下表面中心位置固定连接，所述电机支撑板一的侧面与电机一的侧面固定连接，所述电机一的输出轴与转轴的一端固定连接，所述电机一的输入端与外部控制开关组的输出端电连接；

夹紧组件：安装在支撑板二的上表面；

Z向移动单元：安装在底板的一端；

Y向移动单元：安装在Z向移动单元上，且与打磨单元连接。

底板为X向移动单元和Z向移动单元提供固定支撑的作用，打开控制电机一的外部控制开关组，电机一工作，带动滚轮转动，滚轮X向移动，带动转轴移动，转轴带动滚轮支撑架移动，滚轮支撑架带动滑块沿着滑柱一滑动，滑块带动支撑板二移动，从而带动机械配件X向移动，支撑板一的作用是支撑固定滑柱一，电机支撑板一的作用是固定电机一，夹紧组件的作用是固定机械配件，Z向移动单元的作用是带动打磨机Z向移动，Y向移动单元的作用是带动打磨机Y向移动。

进一步的，所述X向移动单元还包含防滑块，所述滚轮的一周均匀分布有不少于十六个的防滑块。防滑块的作用是防止滚轮在转动时发生打滑。

进一步的，所述夹紧组件包含固定板、滑动板、限位块、滑柱二、弹簧和拉动把，所述支撑板二的一端上表面与固定板的下端固定连接，所述固定板的侧面两端分别与滑柱二的一端固定连接，两个滑柱二的中部与滑动板的两端侧面滑动连接，两个滑柱二的另一端与限位块的侧面中心位置固定连接，所述固定板的侧面两端分别与弹簧的一端固定连接，两个弹簧的另一端分别与滑动板的侧面两端固定连接，所述滑动板的侧面中部与拉动把的一端固定连接。当需要将机械配件固定在支撑板二上时，用手拉动拉动把，将机械配件防置在支撑板二上，松开拉动把，在弹簧的作用下滑动板沿着滑柱二滑动，从而将机械配件压紧在固定板上，限位块的作用是防止滑动板从滑柱二上被拉掉。

进一步的，所述Z向移动单元包含滑柱三、移动板一、支撑板三、螺杆一和电机二，所述底板的一端上表面的两端分别与滑柱三的下端固定连接，两个滑柱三的上端分别与支撑板三的两端下表面固定连接，两个滑柱三的中部与移动板一的两端竖直滑动连接，所述螺杆一的上端与支撑板三的一端下表面转动连接，所述螺杆一的下端与底板的上表面转动连接，所述螺杆一的中部与移动板一的上下表面螺纹连接，所述电机二的下表面与支撑板三的上表面固定连接，所述电机二的输出轴与螺杆一的上端固定连接，所述电机二的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。打开控制电机二的外部控制开关组，电机二工作，带动螺杆一转动，从而使得移动板一沿着滑柱三Z向移动，支撑板三的作用是支撑固定电机。

进一步的，所述Y向移动单元包含支撑杆、电机支撑板二、电机三、移动板二、螺杆二和滑柱四，所述移动板一的侧面两端分别与支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端侧面与中部分别与滑柱四的两端固定连接，所述移动板二的两端侧面分别与滑柱四的中部侧面滑动连接，所述螺杆二的两端分别与两个支撑杆的侧面转动连接，所述螺杆二的中部与移动板二的侧面螺纹连接，其中一个支撑杆的侧面下端与电机支撑板二的一端固定连接，所述电机三的侧面与电机支撑板二的上表面固定连接，所述电机三的输出轴与螺杆二的一端固定连接，所述电机三的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。打开控制电机三的外部控制开关组，电机三工作，带动螺杆二转动，从而使得移动板二沿着滑柱四Y向移动，支撑杆的作用是固定滑柱四，电机支撑板二的作用是固定电机三。

进一步的，所述打磨单元包含电机四、螺钉、螺母、固定圆板和打磨片，所述移动板二的上表面中部与电机四的下表面固定连接，所述电机四的输出轴穿过移动板二的部分的下端与固定圆板的上表面中心位置固定连接，所述打磨片的上表面偏心位置与两个螺钉的下端固定连接，两个螺钉穿过固定圆板上开设的通孔，两个螺钉的上端侧面分别与螺母螺纹连接，所述电机四的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。将打磨片上面的两个螺钉对准固定圆板上面的通孔，将螺母拧紧在螺钉上，从而将打磨片固定在固定圆板上，打开控制电机四的外部控制开关组，电机四工作，带动固定圆板转动，固定圆板带动螺钉转动，螺钉带动打磨片转动，从而进行打磨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动定位的机械配件加工精准打磨机，具有以下好处：

1、本自动定位的机械配件加工精准打磨机设置的X向移动单元可以带动机械配件进行X向的移动，从而更好的对机械配件进行打磨，设置的防滑块可以防止滚轮在转动时发生打滑。

2、本自动定位的机械配件加工精准打磨机设置的X向移动单元、Z向移动单元和Y向移动单元，使得打磨机可以立体移动，从而对机械配件进行充分的打磨。

3、本自动定位的机械配件加工精准打磨机能够对机械配件所需要打磨的位置进行定位，从而自动对机械配件进行打磨，省去了人力，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2X向移动单元、21支撑板一、22滑柱一、23滑块、24电机支撑板一、25支撑板二、26电机一、27滚轮、28防滑块、29滚轮支撑架、3夹紧组件、31固定板、32滑动板、33限位块、34滑柱二、35弹簧、36拉动把、4Z向移动单元、41滑柱三、42移动板一、43支撑板三、44螺杆一、45电机二、5Y向移动单元、51支撑杆、52电机支撑板二、53电机三、54移动板二、55螺杆二、56滑柱四、6打磨单元、61电机四、62螺钉、63螺母、64固定圆板、65打磨片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种自动定位的机械配件加工精准打磨机，包括底板1、X向移动单元2、夹紧组件3、Z向移动单元4、Y向移动单元5和打磨单元6；

底板1：为矩形；

X向移动单元2：包含支撑板一21、滑柱一22、滑块23、电机支撑板一24、支撑板二25、电机一26、滚轮27和滚轮支撑架29，底板1的上表面两端分别与支撑板一21的下端固定连接，两个支撑板一21的侧面分别与两个滑柱一22的两端固定连接，两个滑柱一22之间相互对应配合，滑块23的侧面两端分别与滑柱一22的侧面滑动连接，滑块23的下表面中部与滚轮支撑架29的上表面固定连接，滚轮支撑架29通过转轴与滚轮27活动连接，滑块23的一端下表面与电机支撑板一24的上端固定连接，滑块23的上表面与支撑板二25的下表面中心位置固定连接，电机支撑板一24的侧面与电机一26的侧面固定连接，电机一26的输出轴与转轴的一端固定连接，电机一26的输入端与外部控制开关组的输出端电连接；

X向移动单元2还包含防滑块28，滚轮27的一周均匀分布有不少于十六个的防滑块28。防滑块28的作用是防止滚轮27在转动时发生打滑。

夹紧组件3：安装在支撑板二25的上表面；

夹紧组件3包含固定板31、滑动板32、限位块33、滑柱二34、弹簧35和拉动把36，支撑板二25的一端上表面与固定板31的下端固定连接，固定板31的侧面两端分别与滑柱二34的一端固定连接，两个滑柱二34的中部与滑动板32的两端侧面滑动连接，两个滑柱二34的另一端与限位块33的侧面中心位置固定连接，固定板31的侧面两端分别与弹簧35的一端固定连接，两个弹簧35的另一端分别与滑动板32的侧面两端固定连接，滑动板32的侧面中部与拉动把36的一端固定连接。当需要将机械配件固定在支撑板二25上时，用手拉动拉动把36，将机械配件防置在支撑板二25上，松开拉动把36，在弹簧35的作用下滑动板32沿着滑柱二34滑动，从而将机械配件压紧在固定板31上，限位块33的作用是防止滑动板32从滑柱二34上被拉掉。

Z向移动单元4：安装在底板1的一端；

Z向移动单元4包含滑柱三41、移动板一42、支撑板三43、螺杆一44和电机二45，底板1的一端上表面的两端分别与滑柱三41的下端固定连接，两个滑柱三41的上端分别与支撑板三43的两端下表面固定连接，两个滑柱三41的中部与移动板一42的两端竖直滑动连接，螺杆一44的上端与支撑板三43的一端下表面转动连接，螺杆一44的下端与底板1的上表面转动连接，螺杆一44的中部与移动板一42的上下表面螺纹连接，电机二45的下表面与支撑板三43的上表面固定连接，电机二45的输出轴与螺杆一44的上端固定连接，电机二45的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。打开控制电机二45的外部控制开关组，电机二45工作，带动螺杆一44转动，从而使得移动板一42沿着滑柱三41Z向移动，支撑板三43的作用是支撑固定电机。

Y向移动单元5：安装在Z向移动单元4上，且与打磨单元6连接。

Y向移动单元5包含支撑杆51、电机支撑板二52、电机三53、移动板二54、螺杆二55和滑柱四56，移动板一42的侧面两端分别与支撑杆51的一端固定连接，支撑杆51的另一端侧面与中部分别与滑柱四56的两端固定连接，移动板二54的两端侧面分别与滑柱四56的中部侧面滑动连接，螺杆二55的两端分别与两个支撑杆51的侧面转动连接，螺杆二55的中部与移动板二54的侧面螺纹连接，其中一个支撑杆51的侧面下端与电机支撑板二52的一端固定连接，电机三53的侧面与电机支撑板二52的上表面固定连接，电机三53的输出轴与螺杆二55的一端固定连接，电机三53的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。打开控制电机三53的外部控制开关组，电机三53工作，带动螺杆二55转动，从而使得移动板二54沿着滑柱四56Y向移动，支撑杆51的作用是固定滑柱四56，电机支撑板二52的作用是固定电机三53。

打磨单元6包含电机四61、螺钉62、螺母63、固定圆板64和打磨片65，移动板二54的上表面中部与电机四61的下表面固定连接，电机四61的输出轴穿过移动板二54的部分的下端与固定圆板64的上表面中心位置固定连接，打磨片65的上表面偏心位置与两个螺钉62的下端固定连接，两个螺钉62穿过固定圆板64上开设的通孔，两个螺钉62的上端侧面分别与螺母63螺纹连接，电机四61的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。将打磨片65上面的两个螺钉62对准固定圆板64上面的通孔，将螺母63拧紧在螺钉62上，从而将打磨片65固定在固定圆板64上，打开控制电机四61的外部控制开关组，电机四61工作，带动固定圆板64转动，固定圆板64带动螺钉62转动，螺钉62带动打磨片65转动，从而进行打磨。

底板1为X向移动单元2和Z向移动单元4提供固定支撑的作用，打开控制电机一26的外部控制开关组，电机一26工作，带动滚轮27转动，滚轮27X向移动，带动转轴移动，转轴带动滚轮支撑架29移动，滚轮支撑架29带动滑块23沿着滑柱一22滑动，滑块23带动支撑板二25移动，从而带动机械配件X向移动，支撑板一21的作用是支撑固定滑柱一22，电机支撑板一24的作用是固定电机一26，夹紧组件3的作用是固定机械配件，Z向移动单元4的作用是带动打磨机Z向移动，Y向移动单元5的作用是带动打磨机Y向移动。

本实用新型提供的一种自动定位的机械配件加工精准打磨机的工作原理如下：

当需要对机械配件进行打磨时，将机械配件固定在支撑板二25上时，用手拉动拉动把36，将机械配件防置在支撑板二25上，松开拉动把36，在弹簧35的作用下滑动板32沿着滑柱二34滑动，从而将机械配件压紧在固定板31上，打开控制电机一26的外部控制开关组，电机一26工作，带动滚轮27转动，滚轮27X向移动，带动转轴移动，转轴带动滚轮支撑架29移动，滚轮支撑架29带动滑块23沿着滑柱一22滑动，滑块23带动支撑板二25移动，从而带动机械配件X向移动，打开控制电机二45的外部控制开关组，电机二45工作，带动螺杆一44转动，从而使得移动板一42沿着滑柱三41Z向移动，从而带动支撑杆51Z向移动，打开控制电机三53的外部控制开关组，电机三53工作，带动螺杆二55转动，从而使得移动板二54沿着滑柱四56Y向移动，从而带动打磨单元6Y向移动，将打磨片65上面的两个螺钉62对准固定圆板64上面的通孔，将螺母63拧紧在螺钉62上，从而将打磨片65固定在固定圆板64上，打开控制电机四61的外部控制开关组，电机四61工作，带动固定圆板64转动，固定圆板64带动螺钉62转动，螺钉62带动打磨片65转动，从而进行打磨。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组核心芯片选用的是PLC单片机，电机一26、电机二45、电机三53和电机四61则可根据实际应用场景自由配置，建议电机一26、电机二45、电机三53和电机四61均选用步进电机。外部控制开关组控制电机一26、电机二45、电机三53和电机四61工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动定位的机械配件加工精准打磨机，其特征在于：包括底板(1)、X向移动单元(2)、夹紧组件(3)、Z向移动单元(4)、Y向移动单元(5)和打磨单元(6)；

底板(1)：为矩形；

X向移动单元(2)：包含支撑板一(21)、滑柱一(22)、滑块(23)、电机支撑板一(24)、支撑板二(25)、电机一(26)、滚轮(27)和滚轮支撑架(29)，所述底板(1)的上表面两端分别与支撑板一(21)的下端固定连接，两个支撑板一(21)的侧面分别与两个滑柱一(22)的两端固定连接，两个滑柱一(22)之间相互对应配合，所述滑块(23)的侧面两端分别与滑柱一(22)的侧面滑动连接，所述滑块(23)的下表面中部与滚轮支撑架(29)的上表面固定连接，所述滚轮支撑架(29)通过转轴与滚轮(27)活动连接，所述滑块(23)的一端下表面与电机支撑板一(24)的上端固定连接，所述滑块(23)的上表面与支撑板二(25)的下表面中心位置固定连接，所述电机支撑板一(24)的侧面与电机一(26)的侧面固定连接，所述电机一(26)的输出轴与转轴的一端固定连接，所述电机一(26)的输入端与外部控制开关组的输出端电连接；

夹紧组件(3)：安装在支撑板二(25)的上表面；

Z向移动单元(4)：安装在底板(1)的一端；

Y向移动单元(5)：安装在Z向移动单元(4)上，且与打磨单元(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械配件加工精准打磨机，其特征在于：所述X向移动单元(2)还包含防滑块(28)，所述滚轮(27)的一周均匀分布有不少于十六个的防滑块(28)。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械配件加工精准打磨机，其特征在于：所述夹紧组件(3)包含固定板(31)、滑动板(32)、限位块(33)、滑柱二(34)、弹簧(35)和拉动把(36)，所述支撑板二(25)的一端上表面与固定板(31)的下端固定连接，所述固定板(31)的侧面两端分别与滑柱二(34)的一端固定连接，两个滑柱二(34)的中部与滑动板(32)的两端侧面滑动连接，两个滑柱二(34)的另一端与限位块(33)的侧面中心位置固定连接，所述固定板(31)的侧面两端分别与弹簧(35)的一端固定连接，两个弹簧(35)的另一端分别与滑动板(32)的侧面两端固定连接，所述滑动板(32)的侧面中部与拉动把(36)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的机械配件加工精准打磨机，其特征在于：所述Z向移动单元(4)包含滑柱三(41)、移动板一(42)、支撑板三(43)、螺杆一(44)和电机二(45)，所述底板(1)的一端上表面的两端分别与滑柱三(41)的下端固定连接，两个滑柱三(41)的上端分别与支撑板三(43)的两端下表面固定连接，两个滑柱三(41)的中部与移动板一(42)的两端竖直滑动连接，所述螺杆一(44)的上端与支撑板三(43)的一端下表面转动连接，所述螺杆一(44)的下端与底板(1)的上表面转动连接，所述螺杆一(44)的中部与移动板一(42)的上下表面螺纹连接，所述电机二(45)的下表面与支撑板三(43)的上表面固定连接，所述电机二(45)的输出轴与螺杆一(44)的上端固定连接，所述电机二(45)的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位的机械配件加工精准打磨机，其特征在于：所述Y向移动单元(5)包含支撑杆(51)、电机支撑板二(52)、电机三(53)、移动板二(54)、螺杆二(55)和滑柱四(56)，所述移动板一(42)的侧面两端分别与支撑杆(51)的一端固定连接，所述支撑杆(51)的另一端侧面与中部分别与滑柱四(56)的两端固定连接，所述移动板二(54)的两端侧面分别与滑柱四(56)的中部侧面滑动连接，所述螺杆二(55)的两端分别与两个支撑杆(51)的侧面转动连接，所述螺杆二(55)的中部与移动板二(54)的侧面螺纹连接，其中一个支撑杆(51)的侧面下端与电机支撑板二(52)的一端固定连接，所述电机三(53)的侧面与电机支撑板二(52)的上表面固定连接，所述电机三(53)的输出轴与螺杆二(55)的一端固定连接，所述电机三(53)的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位的机械配件加工精准打磨机，其特征在于：所述打磨单元(6)包含电机四(61)、螺钉(62)、螺母(63)、固定圆板(64)和打磨片(65)，所述移动板二(54)的上表面中部与电机四(61)的下表面固定连接，所述电机四(61)的输出轴穿过移动板二(54)的部分的下端与固定圆板(64)的上表面中心位置固定连接，所述打磨片(65)的上表面偏心位置与两个螺钉(62)的下端固定连接，两个螺钉(62)穿过固定圆板(64)上开设的通孔，两个螺钉(62)的上端侧面分别与螺母(63)螺纹连接，所述电机四(61)的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。

Images