CN218855937U

CN218855937U - 一种自动焊线机用焊接机构

Info

Publication number: CN218855937U
Application number: CN202222971658.XU
Authority: CN
Inventors: 李海新; 刘超
Original assignee: Suzhou Meiyi Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Meiyi Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-11-07
Filing date: 2022-11-07
Publication date: 2023-04-14
Anticipated expiration: 2032-11-07

Abstract

本实用新型公开一种自动焊线机用焊接机构，焊接机构包括焊接机械手以及安装在焊接机械手端部的焊接头结构，焊接头结构包括安装在机械手上的焊接基座，焊接基座的底部设有一垂直于焊接基座底部表面的焊接夹持板，焊接夹持板的末端的中心设有一向外侧凸出的定夹持块，定夹持块的末端的两侧分别设第一夹持槽和第二夹持槽，焊接夹持板的两侧分别设有第一焊接夹持气缸和第二焊接夹持气缸。本实用新型的有益效果是：本技术方案方案实现全自动焊接，无需过多人工参与，提高了生产效率。

Description

一种自动焊线机用焊接机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动焊线机用焊接机构。

背景技术

在吸顶灯的自动化生产中，需要对内部的零部件进行导线的焊接，需要用到焊线机，为了完成全自动化生产的需求，焊接机构同样需要实现自动化，因此，就必须研制出一种自动焊线机用焊接机构，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动焊线机用焊接机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动焊线机用焊接机构，其创新点在于：所述焊接机构包括焊接机械手以及安装在焊接机械手端部的焊接头结构，所述焊接头结构包括安装在机械手上的焊接基座，所述焊接基座的底部设有一垂直于焊接基座底部表面的焊接夹持板，所述焊接夹持板的末端的中心设有一向外侧凸出的定夹持块，所述定夹持块的末端的两侧分别设第一夹持槽和第二夹持槽，所述焊接夹持板的两侧分别设有第一焊接夹持气缸和第二焊接夹持气缸，所述第一焊接夹持气缸和第二焊接夹持气缸的末端均固定在焊接基座的底部表面上，所述第一焊接夹持气缸的中部还设有第一固定环，所述第一固定环的内侧与焊接夹持板固定连接，所述第二焊接夹持气缸的中部还设有第二固定环，所述第二固定环的内侧与焊接夹持板固定连接，所述第一焊接夹持气缸的输出端安装有第一动夹爪，所述第一动夹爪的顶部与第一焊接夹持气缸的输出段铰接，所述第一动夹爪的内侧中部与焊接夹持板铰接，所述第一动夹爪的末端的内侧设有第三夹持槽，所述第二焊接夹持气缸的输出端安装有第二动夹爪，所述第二动夹爪的顶部与第二焊接夹持气缸的输出段铰接，所述第二动夹爪的内侧中部与焊接夹持板铰接，所述第二动夹爪的末端的内侧设有第四夹持槽，所述第一动夹爪和第二动夹爪基于定夹持块镜像对称设置；

所述焊接夹持板的两侧还对称设有一稳定组件，所述稳定组件包括至少一个伸缩套管，所述伸缩套管的顶部固定在焊接基座的底部表面，所述伸缩套管包括一级套管和二级套管，所述伸缩套管的末端设置有稳定块，所述稳定块底顶部设有两个对称设置的稳定卡槽；

所述焊接夹持板的两侧还对称设有一焊接组件且焊接组件位于稳定组件的外侧，所述焊接组件包括焊接气缸，所述焊接气缸垂直向下安装在焊接基座的底部表面上，所述焊接气缸的末端安装有焊接块，所述焊接块的底部设有两个对称设置的焊接槽。

在一些实施方式中，焊接夹持板呈扁平状。

在一些实施方式中，第三夹持槽与第一夹持槽可合围形成完整的圆柱槽，所述第四夹持槽与第二夹持槽可合围形成完整的圆柱槽。

在一些实施方式中，两个所述稳定卡槽之间间距与定夹持块末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

在一些实施方式中，两个所述焊接槽之间的间距与定夹持块末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

本实用新型的有益效果是：本技术方案方案实现全自动焊接，无需过多人工参与，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种自动焊线机用焊接机构的轴视图。

图2 是本实用新型一种自动焊线机用焊接机构的主视图。

图3 是本实用新型一种自动焊线机用焊接机构的侧视图。

图4 是本实用新型一种自动焊线机用焊接机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例包括：

一种自动焊线机用焊接机构，所述焊接机构3包括焊接机械手31以及安装在焊接机械手31端部的焊接头结构32，所述焊接头结构32包括安装在机械手上的焊接基座3201，所述焊接基座3201的底部设有一垂直于焊接基座3201底部表面的焊接夹持板3211，所述焊接夹持板3211的末端的中心设有一向外侧凸出的定夹持块3212，所述定夹持块3212的末端的两侧分别设第一夹持槽和第二夹持槽，所述焊接夹持板3211的两侧分别设有第一焊接夹持气缸3221和第二焊接夹持气缸3231，所述第一焊接夹持气缸3221和第二焊接夹持气缸3231的末端均固定在焊接基座3201的底部表面上，所述第一焊接夹持气缸3221的中部还设有第一固定环3222，所述第一固定环3222的内侧与焊接夹持板3211固定连接，所述第二焊接夹持气缸3231的中部还设有第二固定环3232，所述第二固定环3232的内侧与焊接夹持板3211固定连接，所述第一焊接夹持气缸3221的输出端安装有第一动夹爪3223，所述第一动夹爪3223的顶部与第一焊接夹持气缸3221的输出段铰接，所述第一动夹爪3223的内侧中部与焊接夹持板3211铰接，所述第一动夹爪3223的末端的内侧设有第三夹持槽，所述第二焊接夹持气缸3231的输出端安装有第二动夹爪3233，所述第二动夹爪3233的顶部与第二焊接夹持气缸3231的输出段铰接，所述第二动夹爪3233的内侧中部与焊接夹持板3211铰接，所述第二动夹爪3233的末端的内侧设有第四夹持槽，所述第一动夹爪3223和第二动夹爪3233基于定夹持块3212镜像对称设置；

所述焊接夹持板3211的两侧还对称设有一稳定组件，所述稳定组件包括至少一个伸缩套管3241，所述伸缩套管3241的顶部固定在焊接基座3201的底部表面，所述伸缩套管3241包括一级套管和二级套管，所述伸缩套管3241的末端设置有稳定块3242，所述稳定块3242底顶部设有两个对称设置的稳定卡槽；

所述焊接夹持板3211的两侧还对称设有一焊接组件且焊接组件位于稳定组件的外侧，所述焊接组件包括焊接气缸3251，所述焊接气缸3251垂直向下安装在焊接基座3201的底部表面上，所述焊接气缸3251的末端安装有焊接块3252，所述焊接块3252的底部设有两个对称设置的焊接槽3253。

本技术方案的工作原理是：首先机械手从上料组件24末端的取出两个电源线段，第一焊接夹持气缸3221和第二焊接夹持气缸3231分别下行带动第一动夹爪3223和第二动夹爪3233分别与定夹持块3212配合，各自夹住一个电源线段，机械手转动至焊接平台4上的指定位置，机械手下行，首先第一动夹爪3223、第二动夹爪3233和定夹持块3212的末端接触焊接件，电源线段落位，机械手继续下行，稳定块3242压紧并稳定住电源线段两端，对电源线段进行定位，机械手继续下行，焊接块3252接触电源线段的两端并焊接固定，如此反复，完成各工位的焊线步骤。

在一些实施方式中，焊接夹持板3211呈扁平状。

在一些实施方式中，两个所述稳定卡槽之间间距与定夹持块3212末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

在一些实施方式中，两个所述焊接槽3253之间的间距与定夹持块3212末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动焊线机用焊接机构，其特征在于：所述焊接机构（3）包括焊接机械手（31）以及安装在焊接机械手（31）端部的焊接头结构（32），所述焊接头结构（32）包括安装在机械手上的焊接基座（3201），所述焊接基座（3201）的底部设有一垂直于焊接基座（3201）底部表面的焊接夹持板（3211），所述焊接夹持板（3211）的末端的中心设有一向外侧凸出的定夹持块（3212），所述定夹持块（3212）的末端的两侧分别设第一夹持槽和第二夹持槽，所述焊接夹持板（3211）的两侧分别设有第一焊接夹持气缸（3221）和第二焊接夹持气缸（3231），所述第一焊接夹持气缸（3221）和第二焊接夹持气缸（3231）的末端均固定在焊接基座（3201）的底部表面上，所述第一焊接夹持气缸（3221）的中部还设有第一固定环（3222），所述第一固定环（3222）的内侧与焊接夹持板（3211）固定连接，所述第二焊接夹持气缸（3231）的中部还设有第二固定环（3232），所述第二固定环（3232）的内侧与焊接夹持板（3211）固定连接，所述第一焊接夹持气缸（3221）的输出端安装有第一动夹爪（3223），所述第一动夹爪（3223）的顶部与第一焊接夹持气缸（3221）的输出段铰接，所述第一动夹爪（3223）的内侧中部与焊接夹持板（3211）铰接，所述第一动夹爪（3223）的末端的内侧设有第三夹持槽，所述第二焊接夹持气缸（3231）的输出端安装有第二动夹爪（3233），所述第二动夹爪（3233）的顶部与第二焊接夹持气缸（3231）的输出段铰接，所述第二动夹爪（3233）的内侧中部与焊接夹持板（3211）铰接，所述第二动夹爪（3233）的末端的内侧设有第四夹持槽，所述第一动夹爪（3223）和第二动夹爪（3233）基于定夹持块（3212）镜像对称设置；

所述焊接夹持板（3211）的两侧还对称设有一稳定组件，所述稳定组件包括至少一个伸缩套管（3241），所述伸缩套管（3241）的顶部固定在焊接基座（3201）的底部表面，所述伸缩套管（3241）包括一级套管和二级套管，所述伸缩套管（3241）的末端设置有稳定块（3242），所述稳定块（3242）底顶部设有两个对称设置的稳定卡槽；

所述焊接夹持板（3211）的两侧还对称设有一焊接组件且焊接组件位于稳定组件的外侧，所述焊接组件包括焊接气缸（3251），所述焊接气缸（3251）垂直向下安装在焊接基座（3201）的底部表面上，所述焊接气缸（3251）的末端安装有焊接块（3252），所述焊接块（3252）的底部设有两个对称设置的焊接槽（3253）。

2.根据权利要求1 所述的一种自动焊线机用焊接机构，其特征在于：所述焊接夹持板（3211）呈扁平状。

3.根据权利要求1 所述的一种自动焊线机用焊接机构，其特征在于：所述第三夹持槽与第一夹持槽可合围形成完整的圆柱槽，所述第四夹持槽与第二夹持槽可合围形成完整的圆柱槽。

4.根据权利要求1 所述的一种自动焊线机用焊接机构，其特征在于：两个所述稳定卡槽之间间距与定夹持块（3212）末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。

5.根据权利要求1 所述的一种自动焊线机用焊接机构，其特征在于：两个所述焊接槽（3253）之间的间距与定夹持块（3212）末端的第一夹持槽和第二夹持槽之间的间距相等。