CN218828340U - 穿管自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了穿管自动机，包括机体，所述机体上装配有第一机架和工作台，所述第一机架与机体之间安装有输送线，所述工作台的表面装配有端子移料组件、穿管组件和套管移料组件，所述工作台的表面装配有第四机架，所述第一机架的顶部通过支架安装有导向轮和端子盘。本实用通过输送线、端子移料组件、穿管组件和套管移料组件的设置能够实现端子与柔性套管的自动穿管，并且能够自动剥皮、切断和喷码，从而实现了端子的自动加工，能够应对柔性套管的直径较小、线束疲软或线束本体的一端连接有端子的情况，大大提高了端子的加工效率，降低了人工成本。

Description

穿管自动机

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体为穿管自动机。

背景技术

线束是电路的主体，现有的线束主要包括线束本体以及与线束本体的一端相连接的端子，线束本体的另一端连接设备专用插件，一般线束外都套设有柔性套管，以便保护线束；

但是目前大多数线束套管装配时仍采用人工手动的方式将线束与柔性套管进行装配，这种装配方式作业难，且装配效率较低下，费时费力，特别是当柔性套管的直径较小、线束疲软或线束本体的一端连接有端子，更加不易将线束装配到柔性套管内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供穿管自动机，通过输送线、端子移料组件、穿管组件和套管移料组件的设置实现端子与柔性套管的自动穿管，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

穿管自动机，包括机体，所述机体上装配有第一机架和工作台，所述第一机架与机体之间安装有输送线，所述工作台的表面装配有端子移料组件、穿管组件和套管移料组件，所述工作台的表面装配有第四机架，所述第一机架的顶部通过支架安装有导向轮和端子盘；

所述穿管组件包括夹紧气缸、套管限位机构、第三机架和夹板，所述工作台的表面装配有第三机架，所述第三机架的顶部装配有套管限位组件，且第三机架上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端装配有夹板；

所述套管移料组件包括第五机架、移料电动滑台、第二移料机械手和电机，所述工作台的表面装配有第五机架，所述第五机架的表面固接有移料电动滑台，所述移料电动滑台的表面固接有第二移料机械手，所述第二移料机械手的表面装配有电机。

优选的，所述端子移料组件包括第二机架、基座和第一移料机械手，所述工作台的表面装配有第二机架，所述第二机架的表面装配有基座，所述基座的顶部装配有第一移料机械手。

优选的，所述第二机架的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与基座的底部均安装有同步轮，两组所述同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，所述第二机架的表面通过立板安装有剪切气缸，所述剪切气缸和立板的表面均装配有切刀。

优选的，所述工作台的表面还装配有用于对端子进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构以及用于对套管进行喷码处理的喷码机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过输送线、端子移料组件、穿管组件和套管移料组件的设置能够实现端子与柔性套管的自动穿管，并且能够自动剥皮、切断和喷码，从而实现了端子的自动加工，能够应对柔性套管的直径较小、线束疲软或线束本体的一端连接有端子的情况，大大提高了端子的加工效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型端子移料组件的主体结构示意图；

图3为本实用新型穿管组件的主体结构示意图；

图4为本实用新型端子盘的主体结构示意图；

图5为本实用新型套管移料组件的主体结构示意图。

图中：1、输送线；2、第一机架；3、工作台；4、端子移料组件；5、端子盘；6、穿管组件；7、机体；8、套管移料组件；9、剪切气缸；10、切刀；11、第二机架；12、同步轮；13、同步带；14、基座；15、第一移料机械手；16、夹紧气缸；17、套管限位机构；18、第三机架；19、夹板；20、导向轮；21、第四机架；22、第五机架；23、移料电动滑台；24、第二移料机械手；25、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：穿管自动机，包括机体7；

机体7上装配有第一机架2和工作台3，第一机架2与机体7之间安装有输送线1，工作台3的表面装配有端子移料组件4、穿管组件6和套管移料组件8，工作台3的表面装配有第四机架21，第一机架2的顶部通过支架安装有导向轮20和端子盘5；

穿管组件6包括夹紧气缸16、套管限位机构17、第三机架18和夹板19，工作台3的表面装配有第三机架18，第三机架18的顶部装配有套管限位组件，且第三机架18上安装有夹紧气缸16，夹紧气缸16的输出端装配有夹板19；

套管移料组件8包括第五机架22、移料电动滑台23、第二移料机械手24和电机25，工作台3的表面装配有第五机架22，第五机架22的表面固接有移料电动滑台23，移料电动滑台23的表面固接有第二移料机械手24，第二移料机械手24的表面装配有电机25；

作为本实用新型的一种优选方案，端子移料组件4包括第二机架11、基座14和第一移料机械手15，工作台3的表面装配有第二机架11，第二机架11的表面装配有基座14，基座14的顶部装配有第一移料机械手15，第二机架11的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出端与基座14的底部均安装有同步轮12，两组同步轮12之间通过同步带13传动连接，通过同步轮12、同步带13和驱动电机能够对第一移料机械手15进行旋转，以便于实现端子的自动加工；

作为本实用新型的一种优选方案，第二机架11的表面通过立板安装有剪切气缸9，剪切气缸9和立板的表面均装配有切刀10，剪切气缸9能够通过切到对端子进行剪切，从而实现端子的自动穿管和加工；

作为本实用新型的一种优选方案，工作台3的表面还装配有用于对端子进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构以及用于对套管进行喷码处理的喷码机，切线剥皮机构和喷码机均为成熟的现有技术，在此不再赘述。

通过输送线1对套管进行输送，通过端子盘5和导向轮20对端子进行输送，第一移料机械手15对端子进行固定后，在驱动电机的带动下通过同步带13和同步轮12带动基座14转动，基座14能够通过第一移料机械手15带动端子转动，然后第二移料机械手24对套管进行夹取，通过电机25的设置能够带动套管翻转，并通过移料电动滑台23对套管的高度进行调节，然后再第三机架18内进行穿管，穿管时夹紧气缸16和夹板19能够对端子进行固定，穿管完成后通过剪切气缸9和切刀10对端子进行剪切。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.穿管自动机，包括机体（7），其特征在于：所述机体（7）上装配有第一机架（2）和工作台（3），所述第一机架（2）与机体（7）之间安装有输送线（1），所述工作台（3）的表面装配有端子移料组件（4）、穿管组件（6）和套管移料组件（8），所述工作台（3）的表面装配有第四机架（21），所述第一机架（2）的顶部通过支架安装有导向轮（20）和端子盘（5）；

所述穿管组件（6）包括夹紧气缸（16）、套管限位机构（17）、第三机架（18）和夹板（19），所述工作台（3）的表面装配有第三机架（18），所述第三机架（18）的顶部装配有套管限位组件，且第三机架（18）上安装有夹紧气缸（16），所述夹紧气缸（16）的输出端装配有夹板（19）；

所述套管移料组件（8）包括第五机架（22）、移料电动滑台（23）、第二移料机械手（24）和电机（25），所述工作台（3）的表面装配有第五机架（22），所述第五机架（22）的表面固接有移料电动滑台（23），所述移料电动滑台（23）的表面固接有第二移料机械手（24），所述第二移料机械手（24）的表面装配有电机（25）。

2.根据权利要求1所述的穿管自动机，其特征在于：所述端子移料组件（4）包括第二机架（11）、基座（14）和第一移料机械手（15），所述工作台（3）的表面装配有第二机架（11），所述第二机架（11）的表面装配有基座（14），所述基座（14）的顶部装配有第一移料机械手（15）。

3.根据权利要求2所述的穿管自动机，其特征在于：所述第二机架（11）的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与基座（14）的底部均安装有同步轮（12），两组所述同步轮（12）之间通过同步带（13）传动连接。

4.根据权利要求3所述的穿管自动机，其特征在于：所述第二机架（11）的表面通过立板安装有剪切气缸（9），所述剪切气缸（9）和立板的表面均装配有切刀（10）。

5.根据权利要求4所述的穿管自动机，其特征在于：所述工作台（3）的表面还装配有用于对端子进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构以及用于对套管进行喷码处理的喷码机。

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