CN218815556U - 易出库的停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种易出库的停车设备，该易出库的停车设备包括设有升降井和停车井的停车框架，停车机构的停车驱动件设于停车框架，多个停车梳齿平台设于停车井内，并沿停车框架的高度方向间隔设置；入库机构的入库旋转梳齿平台包括旋转梳架、旋转电机以及限位轨道，旋转电机安装于停车框架，旋转梳架传动连接于旋转电机的输出轴，限位轨道设置于停车框架，并呈圆环状延伸，限位轨道和旋转梳架的两者之一设有限位滑槽，两者之另一设有限位凸起，限位凸起可滑动地嵌设于限位滑槽内，将旋转梳架和限位凸起滑动连接。本申请通过设置限位凸起和限位滑槽可保证旋转梳架转动较为顺畅，从而避免旋转梳架由于质量不均匀偏心而出现卡死的情况。

Description

易出库的停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，特别涉及一种易出库的停车设备。

背景技术

现有车库中采用以载车板升降或横移存取车辆的立体车库，该种立体车库也叫作升降横移类立体车库，升降横移类立体车库主要由主框架、载车台、传动系统、控制系统、安全防护系统等部分组成，此类立体车库型式较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，造价相对较低。目前，在一些立体车库通常使用旋转平台，以方便车子出库入库。

相关技术中，旋转平台的面积较大，当车子放置在其表面时，由于质量不平衡，容易造成旋转平台偏心卡死或是损坏电机的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种易出库的停车设备，旨在省略用户倒车出、入库的步骤，以提高用户停车、取车的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的易出库的停车设备，包括：

停车框架，设有升降井和停车井；

停车机构，包括停车驱动件和传动连接于所述停车驱动件的多个停车梳齿平台，所述停车驱动件设于所述停车框架，多个停车梳齿平台设于所述停车井内，并沿所述停车框架的高度方向间隔设置；

入库机构，包括交错设于所述升降井的入库旋转梳齿平台和入库升降梳齿平台，入库旋转梳齿平台包括旋转梳架、旋转电机以及限位轨道，所述旋转电机安装于所述停车框架，所述旋转梳架传动连接于所述旋转电机的输出轴，所述限位轨道设置于所述停车框架，并呈圆环状延伸，所述限位轨道和所述旋转梳架的两者之一设有限位滑槽，两者之另一设有限位凸起，所述限位凸起可滑动地嵌设于所述限位滑槽内，将所述旋转梳架和所述限位轨道滑动连接。

在一可选地实施例中，所述入库旋转梳齿平台还包括定心装置，所述定心装置设于所述旋转电机和所述旋转梳架之间。

在一可选地实施例中，所述入库升降梳齿平台包括升降梳架和升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述停车框架，所述升降梳架滑动连接于所述停车框架。

在一可选地实施例中，所述升降驱动件包括升降电机和传动链条，所述升降电机固定连接于所述停车框架，所述传动链条连接于所述升降电机和所述升降梳架。

在一可选地实施例中，所述停车机构多个固定轨道，所述固定轨道于所述升降井和所述停车井之间延伸，一所述停车梳齿平台滑动连接于一所述固定轨道，所述停车驱动件驱动所述停车梳齿平台于所述固定轨道上往复运动。

在一可选地实施例中，所述停车梳齿平台的底部还间隔设有多个滚轮。

在一可选地实施例中，所述停车框架由多个金属型材拼接。

本申请的易出库的停车设备的工作原理如下：初始状态下，入库升降梳齿平台位于入库旋转梳齿平台的下方，用户可以直接开车入库，将汽车停放于入库旋转梳齿平台，而后位于其下方的入库升降梳齿平台向上运动，通过两者梳齿结构间的切换，汽车由入库旋转梳齿平台交换到入库升降梳齿平台，入库升降梳齿平台于升降井内继续上升到达预设的停车位。停车驱动件驱动相对应的停车梳齿平台横向移动至升降井内，此时入库升降梳齿平台的高度比停车梳齿平台略高，入库升降梳齿平台下降，梳齿结构切换，将汽车由入库升降梳齿平台转移到停车梳齿平台，停车驱动件再度驱动由停车梳齿平台横移至停车井内。取车时，入库升降梳齿平台先下降至取车位的下方，停车驱动件驱动停车梳齿平台横移至升降井内，入库升降梳齿平台向上抬升，汽车由转移至入库升降梳齿平台上，停车驱动件驱动停车梳齿平台横移复位，入库升降梳齿平台向下运动，将汽车转移至入库旋转梳齿平台上，也即旋转梳架上，在旋转电机的驱动下和限位滑槽和限位凸起的导向作用下，旋转梳架转动，将车头的位置正对出库位置。

由上述过程可以看到，本实用新型的入库旋转梳齿平台可相对于停车框架旋转，进而能在汽车出库时，将汽车的车头调转至出库口，使得用户可以省略倒车入库、出库的操作，从而较大程度地提高了用户停车、取车的效率。同时本申请中，通过设置停车梳齿平台、入库旋转梳齿平台、入库升降梳齿平台，在不使用其它驱动结构的基础上，实现汽车在各个平台之间的快速切换，如此易出库的停车设备的结构更为简单，耗能更少。进一步地，本申请中，通过设置限位凸起和限位滑槽可保证旋转梳架转动较为顺畅，从而避免旋转梳架由于质量不均匀偏心而出现卡死的情况，易出库的停车设备的使用性能更为稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型易出库的停车设备一实施例在实际应用中的部分的结构主视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1所示的易出库的停车设备的部分侧视图

图5为本实用新型入库机构的俯视图；

图6为图5中入库升降梳齿平台的俯视图；

图7为本实用新型的入库旋转梳齿平台的俯视图；

图8为本实用新型的停车梳齿平台的俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图8本实用新型提出一种易出库的停车设备100，包括：停车框架10，设有升降井10a和停车井10b；停车机构20，包括停车驱动件和传动连接于所述停车驱动件的多个停车梳齿平台，所述停车驱动件设于所述停车框架10，多个停车梳齿平台设于所述停车井10b内，并沿所述停车框架10的高度方向间隔设置；入库机构30，包括交错设于所述升降井10a的入库旋转梳齿平台31和入库升降梳齿平台32，入库旋转梳齿平台31包括旋转梳架311、旋转电机以及限位轨道312，所述旋转电机安装于所述停车框架10，所述旋转梳架311传动连接于所述旋转电机的输出轴，所述限位轨道312设置于所述停车框架10，并呈圆环状延伸，所述限位轨道312和所述旋转梳架311的两者之一设有限位滑槽(图未示)，两者之另一设有限位凸起(图未示)，所述限位凸起可滑动地嵌设于所述限位滑槽内，将所述旋转梳架311和所述限位轨道312滑动连接。

具体而言，本申请中的停车框架10由多个金属型材通过焊接或者螺钉拼接形成，停车框架10设有交叠间隔设置的升降井10a和停车井10b，升降井10a用以运送汽车200，停车井10b用以停放汽车200。

本申请的易出库的停车设备100的工作原理如下：初始状态下，入库升降梳齿平台32位于入库旋转梳齿平台31的下方，用户可以直接开车入库，将汽车200停放于入库旋转梳齿平台31，而后位于其下方的入库升降梳齿平台32向上运动，通过两者梳齿结构间的切换，汽车200由入库旋转梳齿平台31交换到入库升降梳齿平台32，入库升降梳齿平台32于升降井10a内继续上升到达预设的停车位。停车驱动件驱动相对应的停车梳齿平台21横向移动至升降井10a内，此时入库升降梳齿平台32的高度比停车梳齿平台21略高，入库升降梳齿平台32下降，梳齿结构切换，将汽车200由入库升降梳齿平台32转移到停车梳齿平台21，停车驱动件再度驱动由停车梳齿平台21横移至停车井10b内。取车时，入库升降梳齿平台32先下降至取车位的下方，停车驱动件驱动停车梳齿平台21横移至升降井10a内，入库升降梳齿平台32向上抬升，汽车200由转移至入库升降梳齿平台32上，停车驱动件驱动停车梳齿平台21横移复位，入库升降梳齿平台32向下运动，将汽车200转移至入库旋转梳齿平台31上，也即旋转梳架311上，在旋转电机的驱动下和限位滑槽和限位凸起的导向作用下，旋转梳架311转动，将车头的位置正对出库位置。

由上述过程可以看到，本实用新型的入库旋转梳齿平台31可相对于停车框架10旋转，进而能在汽车200出库时，将汽车200的车头调转至出库口，使得用户可以省略倒车入库、出库的操作，从而较大程度地提高了用户停车、取车的效率。同时本申请中，通过设置停车梳齿平台21、入库旋转梳齿平台31、入库升降梳齿平台32，在不使用其它驱动结构的基础上，实现汽车200在各个平台之间的快速切换，如此易出库的停车设备100的结构更为简单，耗能更少。进一步地，本申请中，通过设置限位凸起和限位滑槽可保证旋转梳架转动较为顺畅，从而避免旋转梳架311由于质量不均匀偏心而出现卡死的情况，易出库的停车设备100的使用性能更为稳定。

进一步地，所述入库旋转梳齿平台31还包括定心装置(图未示)，所述定心装置设于所述旋转电机和所述旋转梳架311之间。本申请中通过设置定心装置可以保证旋转电机和旋转梳架311安装的同轴度，避免在旋转梳架311在受力后相对于旋转电机的输出轴出现偏位的情况。

在本实用新型的一实施例中，所述入库升降梳齿平台32包括升降梳架321和升降驱动件322，所述升降驱动件322连接于所述停车框架10，所述升降梳架321滑动连接于所述停车框架10。

具体地，升降驱动件322包括升降电机(图未示)和传动链条(图未示)，该升降电机固定连接于停车框架10的顶部，传动链条通过传动链轮连接于升降电机的输出轴和升降梳架321，升降电机转动，驱动升降梳架321作升降运动。可以理解的是，升降驱动件322也可以是气缸等驱动结构，只要是可以驱动升降梳架321作升降运动即可。

在本实用新型的一实施例中，所述停车机构20多个固定轨道，所述固定轨道于所述升降井10a和所述停车井10b之间延伸，一所述停车梳齿平台21滑动连接于一所述固定轨道，所述停车驱动件驱动所述停车梳齿平台21于所述固定轨道上往复运动。

具体而言，停车梳齿平台21的底部设置有多个滚轮，固定轨道设有限位槽，多个滚轮设置于限位槽内，将停车梳齿平台21和固定轨道滑动连接，在停车驱动件驱动下，停车梳齿平台21于固定轨道的延伸方向上往复滚动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种易出库的停车设备，其特征在于，包括：

停车框架，设有升降井和停车井；

停车机构，包括停车驱动件和传动连接于所述停车驱动件的多个停车梳齿平台，所述停车驱动件设于所述停车框架，多个停车梳齿平台设于所述停车井内，并沿所述停车框架的高度方向间隔设置；

入库机构，包括交错设于所述升降井的入库旋转梳齿平台和入库升降梳齿平台，入库旋转梳齿平台包括旋转梳架、旋转电机以及限位轨道，所述旋转电机安装于所述停车框架，所述旋转梳架传动连接于所述旋转电机的输出轴，所述限位轨道设置于所述停车框架，并呈圆环状延伸，所述限位轨道和所述旋转梳架的两者之一设有限位滑槽，两者之另一设有限位凸起，所述限位凸起可滑动地嵌设于所述限位滑槽内，将所述旋转梳架和所述限位轨道滑动连接。

2.如权利要求1所述的易出库的停车设备，其特征在于，所述入库旋转梳齿平台还包括定心装置，所述定心装置设于所述旋转电机和所述旋转梳架之间。

3.如权利要求1所述的易出库的停车设备，其特征在于，所述入库升降梳齿平台包括升降梳架和升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述停车框架，所述升降梳架滑动连接于所述停车框架。

4.如权利要求3所述的易出库的停车设备，其特征在于，所述升降驱动件包括升降电机和传动链条，所述升降电机固定连接于所述停车框架，所述传动链条连接于所述升降电机和所述升降梳架。

5.如权利要求1至4中任一项所述的易出库的停车设备，其特征在于，所述停车机构多个固定轨道，所述固定轨道于所述升降井和所述停车井之间延伸，一所述停车梳齿平台滑动连接于一所述固定轨道，所述停车驱动件驱动所述停车梳齿平台于所述固定轨道上往复运动。

6.如权利要求5所述的易出库的停车设备，其特征在于，所述停车梳齿平台的底部还间隔设有多个滚轮。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的易出库的停车设备，其特征在于，所述停车框架由多个金属型材拼接。

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