CN218808527U - 一种移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动装置，包括：主板；支架，活动安装在所述主板上；伸缩件，安装在所述主板和所述支架之间，所述支架通过所述伸缩件在所述主板上滑动；驱动组件，安装在所述主板上；所述驱动组件包括驱动部，驱动部的输出端上安装有驱动轮。在移动小车上增设垂直移动的结构组件，并且搭配上可通过齿轮进行自主移动的移动小车主体，可在外置铺设的轨道上任意的进行移动，垂直移动的结构也解决了防盗门壳的复杂折弯边的定位和夹持问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械移动技术领域，具体涉及一种移动装置。
背景技术
在对防盗门加工过程中，通常是是采用流水线生产的模式。防盗门被外置的机械手夹持后放置到移动小车上随后移动，移动小车从导轨的前端开始缓慢向导轨的后端移动，从而对防盗门进行运输，在运输后再被终点的机械手夹持进行拿取。
因为防盗门弯折边形状较为特殊，所以现有的普通夹持方式无法对防盗门的弯折边进行夹持，在运输过程中存在困难。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种移动装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种移动装置，包括：
主板；
支架，活动安装在所述主板上；
伸缩件，安装在所述主板和所述支架之间，所述支架通过所述伸缩件在所述主板上滑动；
驱动组件，安装在所述主板上；
所述驱动组件包括驱动部，驱动部的输出端上安装有驱动轮；
机械手，安装在所述支架上；
所述机械手包括有伸缩部和架体，所述伸缩部固定在所述架体上，所述伸缩部底部安装有压块，所述架体上固定有底板，所述底板上形成有阶梯状的凸起。
作为本实用新型进一步的方案：所述主板上固定有安装板，所述安装板上固定有第二滑块，所述支架上固定有滑轨，所述滑轨在所述第二滑块上限位滑动。
作为本实用新型进一步的方案：所述主板背面固定有第一滑块。
作为本实用新型进一步的方案：所述主板侧面固定有缓冲件，所述主板上还安装有指示件。
作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩件固定在所述主板上，所述伸缩件一端与所述支架连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩件一端靠近支架处设置有连接件。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动部上还安装有减速器。
本实用新型的有益效果：在移动小车上增设垂直移动的结构组件，并且搭配上可通过齿轮进行自主移动的移动小车主体，可在外置铺设的轨道上任意的进行移动，垂直移动的结构也解决了防盗门壳的复杂折弯边的定位和夹持问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型的俯视图；
图5是本实用新型中机械手对弯折边夹持的位置图；
图6是防盗门弯折边的结构图。
图中：
101、主板；102、安装板；103、缓冲件；104、第一滑块；105、第二滑块；106、滑轨；107、支架；
201、伸缩件；202、连接件；
3、机械手；301、伸缩部；302、压块；303、架体；304、底板；
401、副板；402、驱动部；403、减速器；404、信号组件；405、安装件；406、驱动轮；
5、指示件；
6、弯折边。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，请参阅图1-6所示，本实用新型为，一种移动装置，包括：
主板101；
其中，主板101上固定有安装板102；
其中，安装板102数量为两个，安装板102通过螺栓或螺丝固定在主板101前面；
支架107，活动安装在主板101上；
其中，安装板102上固定有第二滑块105，支架107上固定有滑轨106，滑轨106在第二滑块105上限位滑动；
其中，第二滑块105具体是固定在安装板102侧面，且固定在不同的安装板102上的第二滑块105位置面对面相对；
伸缩件201可以是气缸、电动伸缩杆或液压伸缩杆等，安装在主板101和支架107之间，支架107通过伸缩件201在主板101上滑动；
其中，伸缩件201通过安装固定板固定在主板101上，伸缩件201一端与支架107固定连接；
驱动组件，固定安装在主板101上；
驱动组件包括驱动部402，驱动部402的输出端上安装有驱动轮406；
其中，驱动部402可以是电机等。
机械手3，安装在支架107上；
机械手3包括有伸缩部301和架体303，伸缩部301固定在架体303上，伸缩部301底部安装有压块302，架体303上固定有底板304，底板304上形成有阶梯状的凸起。
实施例二，请参阅图1-6所示，本实用新型为，一种移动装置，包括：
主板101；
其中，主板101上固定有安装板102；
其中，安装板102数量为两个，安装板102通过螺栓或螺丝固定在主板101前面；
支架107，活动安装在主板101上；
其中，安装板102上固定有第二滑块105，支架107上固定有滑轨106，滑轨106在第二滑块105上限位滑动；
其中，第二滑块105具体是固定在安装板102侧面，且固定在不同安装板102上的第二滑块105位置面对面相对；
其中，主板101背面固定有第一滑块104，主板101可通过第一滑块104在外置的轨道上进行滑动；
其中，主板101侧面固定有缓冲件103，缓冲件103材质为柔性材质，主板101上还安装有指示件5，指示件5可为指针；
伸缩件201，安装在主板101和支架107之间，支架107通过伸缩件201在主板101上滑动；
其中，伸缩件201通过安装固定板固定在主板101上，伸缩件201一端与支架107固定连接；
其中，伸缩件201一端靠近支架107处设置有连接件202，该连接件202可以是浮动接头；
其中，伸缩件201为气缸；
驱动组件，固定安装在主板101上；
驱动组件包括驱动部402，驱动部402的输出端上安装有驱动轮406；
驱动部402上还安装有减速器403；
其中，驱动部402为伺服电机；
其中，驱动轮406是齿轮；
其中，减速器403为行星减速器。
机械手3，安装在支架107上；
机械手3包括有伸缩部301和架体303，伸缩部301固定在架体303上，伸缩部301底部安装有压块302，架体303上固定有底板304，底板304上形成有阶梯状的凸起。
在实施例一或实施例二的基础上，支架107上还固定有机械手3，机械手3可以是机械手等；
驱动部402具体是通过副板401与主板101固定连接的，其中，副板401通过螺栓或螺丝固定在主板101上，而驱动部402通过安装件405固定在副板401上，安装件405可以是锁紧环；
其中，伸缩部301是电动伸缩杆、气缸或液压杆等。
主板101上还安装有信号组件404。
工作过程如下：
伸缩件201启动时将会带动支架107在主板101上沿Z轴移动，底板304中阶梯状的凸起对弯折边6进行碰触完成定位，随后伸缩部301带动压块302下压，对弯折边6进行夹持，驱动部402会在驱动轮406的驱动下使得主板101在外置轨道上进行横向移动。
弯折边6是防盗门的弯折边。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的权利要求涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种移动装置，其特征在于，包括：
主板(101)；
支架(107)，活动安装在所述主板(101)上；
伸缩件(201)，安装在所述主板(101)和所述支架(107)之间，所述支架(107)通过所述伸缩件(201)在所述主板(101)上滑动；
驱动组件，安装在所述主板(101)上；
所述驱动组件包括驱动部(402)，驱动部(402)的输出端上安装有驱动轮(406)；
机械手(3)，安装在所述支架(107)上；
所述机械手(3)包括有伸缩部(301)和架体(303)，所述伸缩部(301)固定在所述架体(303)上，所述伸缩部(301)底部安装有压块(302)，所述架体(303)上固定有底板(304)，所述底板(304)上形成有阶梯状的凸起。
2.根据权利要求1所述的一种移动装置,其特征在于，所述主板(101)上固定有安装板(102)，所述安装板(102)上固定有第二滑块(105)，所述支架(107)上固定有滑轨(106)，所述滑轨(106)在所述第二滑块(105)上限位滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种移动装置,其特征在于，所述主板(101)背面固定有第一滑块(104)。
4.根据权利要求3所述的一种移动装置,其特征在于，所述主板(101)侧面固定有缓冲件(103)，所述主板(101)上还安装有指示件(5)。
5.根据权利要求1所述的一种移动装置,其特征在于，所述伸缩件(201)固定在所述主板(101)上，所述伸缩件(201)一端与所述支架(107)连接。
6.根据权利要求5所述的一种移动装置,其特征在于，所述伸缩件(201)一端靠近支架(107)处设置有连接件(202)。
7.根据权利要求1所述的一种移动装置,其特征在于，所述驱动部(402)上还安装有减速器(403)。
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2022
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