CN218438541U - 一种车轮挡板自动升降结构 - Google Patents

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刘刚
易敏
黄渝涵
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Chongqing Qibo Intelligent Parking Equipment Co ltd
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Chongqing Qibo Intelligent Parking Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型的一种车轮挡板自动升降结构,包括设置于斜置停车架载车板上的挡板翻转机构和设置斜置停车架底盘上的驱动组件;所述挡板翻转机构包括挡板和支撑杆;所述挡板一端铰接于载车板;所述支撑杆一端铰接于挡板,另一端与载车板滑动配合;所述驱动组件包括驱动体和支撑于所述驱动体底部的弹性件;所述驱动体用于在载车板斜置过程中推动支撑杆滑动端滑动使挡板升起,并在载车板放平过程中推动支撑杆滑动端反向滑动使挡板放平;当支撑杆滑动到位时,所述驱动体克服弹性件的弹性力下移。本实用新型利用斜置停车架在停车或取车过程中载车板相对于停车架底盘的运动作为动力驱动挡板升降,由于该结构没有专门的动力源,使其结构简单,成本低廉。

Description

一种车轮挡板自动升降结构
技术领域
本实用新型涉及停车设备领域,具体为一种车轮挡板自动升降结构。
背景技术
随着经济和生产力发展,车辆使用越来越频繁,现今,汽车保有量激增,私家车出行成为普遍现象。然而,城市停车面积却无法满足日益剧增停车需求,停车压力巨大。而现有的停车位,占地空间大,浪费空间严重。对于这种情况,现有技术中出现了一种斜置式停车装置,采用这种停车装置停车时,先将待停放的车辆直接驶入停车平台,然后驱动停车平台斜置到一定角度,从而提高的停车库的空间利用率。
然而,停放在斜置式停车装置上的车辆由于自身重力作用,其始终存在从停车装置上滑下的风险,因此,斜置式停车装置上必须设置有可靠的挡车器对停放的车辆进行阻挡;公开号为CN210598339U的实用新型专利公开了一种用于斜置停车的轮胎挡板装置;该专利中的车轮挡板采用液压液压缸驱动翻板,结构相对复杂,且成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有斜置停车架采用的液压驱动的车轮挡板翻板机构造成停车架结构复杂、成本高的问题,提供一种结构简单可靠、成本低的车轮挡板自动升降结构。
本实用新型的一种车轮挡板自动升降结构,包括设置于斜置停车架载车板上的挡板翻转机构和设置斜置停车架底盘上的驱动组件;
所述挡板翻转机构包括挡板和支撑杆;所述挡板一端铰接于载车板;所述支撑杆一端铰接于挡板,另一端与载车板滑动配合;挡板和支撑杆形成滑块摇杆机构,其中,挡板作为摇杆、支撑杆作为连杆,支撑杆与载车板的滑动配合端作为滑块,通过驱动支撑杆的滑动端滑动,即可实现挡板的升降动作。
所述驱动组件包括驱动体和支撑于所述驱动体底部的弹性件;所述驱动体用于在载车板斜置过程中推动支撑杆滑动端滑动使挡板升起,并在载车板放平过程中推动支撑杆滑动端反向滑动使挡板放平;当支撑杆滑动到位时,所述驱动体克服弹性件的弹性力下移。当载车板在斜置或放平过程中,载车板和停车架底盘将发生相对运动,因此,设置在停车架底盘上的驱动体可利用该相对运动推动支撑杆滑动端滑动,实现挡板的升降。当支撑杆滑动端滑动到位后(挡板升降到位后),驱动体将压缩弹性件进行让位,避免对停车架的转动造成干涉。
进一步,所述驱动体两侧为斜面,并通过该斜面推动支撑杆滑动端滑动,利用该斜面推动支撑杆滑动时,斜面将产生一个向下的反作用分力,当支撑杆滑动到位后,利用该分力压缩弹性件使驱动体完成让位。
进一步,所述驱动体一体成型于推拉板上;所述推拉板一端铰接于斜置停车架底盘;所述弹性件为支撑于推拉板与斜置停车架底盘之间的弹簧。
进一步,所述载车板上固定设有滑轨;所述支撑杆的滑动端设有与所述滑轨配合的连接杆。
进一步,所述驱动体为等腰梯形结构,其两侧的“腰”作为用于推动连接杆滑动的斜面。
本实用新型的有益效果:本实用新型的车轮挡板自动升降结构,采用滑块摇杆机构,挡板作为摇杆,而支撑杆作为连杆,通过驱动体推动支撑杆滑动端滑动实现挡板的升降。本实用新型利用斜置停车架在停车或取车过程中载车板相对于停车架底盘的运动作为动力驱动挡板升降,由于该结构没有专门的动力源,使其结构简单,成本低廉。
附图说明
图1为采用本实用新型的车轮挡板自动升降结构的斜置停车架的整体示意图;
图2为本实用新型的车轮挡板自动升降结构的结构示意图。
附图标记:1.车辆、2.载车板、3.底盘、4.挡板、5.滑轨、6.斜面、7.弹簧、8.推拉板、9.驱动体、10.连接杆、11.支撑杆。
具体实施方式
以下将结合实施例对本实用新型涉及的车轮挡板自动升降结构进一步详细说明。
如图1所示为采用本实施例的车轮挡板自动升降结构的斜置停车架的整体示意图;该斜置停车架的基本结构参见公开号为CN209469057U的专利公开文件(名称为:一种用于AGV停车机器人的斜置托架),其包括底盘3和载车板2和用于驱动载车板2相对于底盘3转动实现车辆斜置的平推机构;本实施例的车轮挡板自动升降结构安装于载车板2和底盘3的后侧位置,其包括设置于斜置停车架载车板2上的挡板翻转机构和设置斜置停车架底盘3上的驱动组件;
如图2所示,所述挡板翻转机构包括挡板4和支撑杆11;所述挡板4一端铰接于载车板2;所述支撑杆11一端铰接于挡板4,另一端固定有连接杆10;所述载车板2上固定有滑轨5,所述连接杆10支撑于滑轨5并可沿滑轨5往复滑动;挡板4、支撑杆11、连接杆10和滑轨5共同形成滑块摇杆机构,其中,挡板4作为摇杆、支撑杆11作为连杆,连接杆10作为滑块,通过驱动支撑杆11端部的连接杆10滑动,即可实现挡板4的升降动作。
所述驱动组件包括铰接于斜置停车架底盘3上的推拉板8、一体成型于推拉板8上的驱动体9和支撑于推拉板8与斜置停车架底盘3之间的弹簧7;如图所示,所述驱动体9为等腰梯形结构,其两侧的“腰”作为用于推动连接杆10滑动的斜面6;所述驱动体9用于在载车板2斜置过程中推动支撑杆11上的连接杆10相对于滑轨5滑动使挡板4升起,并在载车板2放平过程中推动支撑杆11上的连接杆10反向滑动使挡板4放平;当支撑杆11滑动到位时,连接杆10对驱动体9两侧斜面6产生的反作用力具有竖直向下的分力,通过该竖直分立克服弹簧7的弹性力下移,使驱动体9实现让位动作。本实施例利用载车板2在斜置或放平过程中,载车板2和停车架底盘3发生的相对运动作为驱动力推动支撑杆11滑动端滑动,实现挡板4的升降,无需专门的动力源,使挡板翻转机构结构简单,成本低廉。
本实施例的车轮挡板自动升降结构的工作过程如下:当载车板2水平时,挡板翻转机构的挡板4处于平放状态,此时支撑杆11收折于挡板4下方,支撑杆11上的连接杆10位于等腰梯形结构的驱动体9左侧;当载车板2开始斜置时,载车板2相对于底盘3向右运动,驱动体9左侧的斜面6将推动支撑杆11上的连接杆10沿着滑轨5向左滑动,进而逐渐推动挡板4升起,从而阻挡车辆1的后轮;当支撑杆11滑动到位后,载车板2将继续相对于底盘3运动,支撑杆11上的连接杆10将推动驱动体9使推拉板8下移,使支撑杆11上的连接杆10移动到驱动体9右侧;当载车板2开始平放时,载车板2将相对于底盘3向左移动,在此过程中,驱动体9右侧的斜面6将推动支撑杆11上的连接杆10沿着滑轨5向右滑动,进而逐渐推动挡板4下降;当支撑杆11滑动到位后,载车板2将继续相对于底盘3运动,支撑杆11上的连接杆10将推动驱动体9使推拉板8下移,使支撑杆11上的连接杆10移动到驱动体9左侧。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种车轮挡板自动升降结构,其特征在于:包括设置于斜置停车架载车板上的挡板翻转机构和设置斜置停车架底盘上的驱动组件;
所述挡板翻转机构包括挡板和支撑杆;所述挡板一端铰接于载车板;所述支撑杆一端铰接于挡板,另一端与载车板滑动配合;
所述驱动组件包括驱动体和支撑于所述驱动体底部的弹性件;所述驱动体用于在载车板斜置过程中推动支撑杆滑动端滑动使挡板升起,并在载车板放平过程中推动支撑杆滑动端反向滑动使挡板放平;当支撑杆滑动到位时,所述驱动体克服弹性件的弹性力下移。
2.根据权利要求1所述的车轮挡板自动升降结构,其特征在于:所述驱动体两侧为斜面,并通过该斜面推动支撑杆滑动端滑动。
3.根据权利要求2所述的车轮挡板自动升降结构,其特征在于:所述驱动体一体成型于推拉板上;所述推拉板一端铰接于斜置停车架底盘;所述弹性件为支撑于推拉板与斜置停车架底盘之间的弹簧。
4.根据权利要求3所述的车轮挡板自动升降结构,其特征在于:所述载车板上固定设有滑轨;所述支撑杆的滑动端设有与所述滑轨配合的连接杆。
5.根据权利要求4所述的车轮挡板自动升降结构,其特征在于:所述驱动体为等腰梯形结构。
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