CN220563736U - 一种锯床输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锯床输送机构，包括支撑机构，所述支撑机构的顶部滑动连接有第一安装板，所述第一安装板上固定安装有驱动第一安装板沿支撑机构进行X轴方向输送的X轴移动机构，所述第一安装板的顶部设置有Y轴方向移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的顶部固定连接有第一安装架，所述第一安装架的一侧通过第二安装板固定连接有Z轴移动的Z轴移动机构。本实用新型通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构可以带动夹爪进行全方位的移动，并且设置的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构移动距离较长，移动更加稳固，从而可以方便带动转向球笼向多组锯床进行移动加工，这样的自动化移动设置输送更加方便。

Description

一种锯床输送机构

技术领域

本实用新型涉及锯床技术领域，具体为一种锯床输送机构。

背景技术

球笼一般指等速万向节。等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。

在汽车转向球笼加工的过程中需要用到锯床进行加工，而转向球笼利用锯床加工的时候需要经过多个步骤，而现有设备在对球笼送料的过程中送料形成较短，自动化输送成都较低，从而影响到输送效率，为此，我们提出一种锯床输送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锯床输送机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锯床输送机构，包括支撑机构，所述支撑机构的顶部滑动连接有第一安装板，所述第一安装板上固定安装有驱动第一安装板沿支撑机构进行X轴方向输送的X轴移动机构，所述第一安装板的顶部设置有Y轴方向移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的顶部固定连接有第一安装架，所述第一安装架的一侧通过第二安装板固定连接有Z轴移动的Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部固定连接有夹爪。

进一步的，所述支撑机构包括支撑梁、第一滑轨和第一齿轮条，所述支撑梁的顶部固定安装有两组X轴方向设置的第一滑轨，所述支撑梁的顶部且位于两组第一滑轨之间固定安装有与第一滑轨平行的第一齿轮条。

进一步的，所述X轴移动机构包括第一滑块、第一电机和第一斜齿轮，所述第一滑轨的外表面滑动连接有两组第一滑块，所述第一滑块的顶部与第一安装板固定连接，所述第一安装板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与第一齿轮条相啮合的第一斜齿轮。

进一步的，所述Y轴移动机构包括第二滑块、第二滑轨、第二齿轮条、第二安装架、第二电机和第二斜齿轮，所述第一安装板的顶部固定安装有两组第二滑块，所述第二滑块的内部滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部固定连接有第一安装架，所述第一安装架的侧壁固定连接有第二齿轮条，所述第一安装板的顶部且位于第二齿轮条的一侧固定安装有第二安装架，所述第二安装架的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有与第二齿轮条相啮合的第二斜齿轮。

进一步的，所述Z轴移动机构包括第三安装架、第三滑块和移动架，所述第二安装板的一侧通过第三安装架固定安装有第三滑块，所述移动架的两侧均固定连接有与第三滑块滑动连接的第三滑轨，所述移动架的背面固定连接有第三齿轮条，所述第二安装板的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有与第三齿轮条相啮合的第三斜齿轮，所述第三斜齿轮的底部与夹爪固定连接。

进一步的，所述第二安装板的一侧且对应第三斜齿轮的位置设置有保护壳。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构可以带动夹爪进行全方位的移动，并且设置的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构移动距离较长，移动更加稳固，从而可以方便带动转向球笼向多组锯床进行移动加工，这样的自动化移动设置输送更加方便，并且移动距离相对较长。

附图说明

图1为本实用新型去除保护壳后的第一立体图结构示意图；

图2为本实用新型去除保护壳后的第二立体图结构示意图；

图3为本实用新型去除保护壳后的第三立体图结构示意图；

图4为本实用新型A结构放大示意图；

图5为本实用新型B结构放大示意图；

图6为本实用新型C结构放大示意图；

图7为本实用新型立体图结构示意图。

图中：1支撑机构、2第一安装板、3X轴移动机构、4Y轴移动机构、5第一安装架、6第二安装板、7Z轴移动机构、8夹爪、9支撑梁、10第一滑轨、11第一齿轮条、12第一滑块、13第一电机、14第一斜齿轮、15第二滑块、16第二滑轨、17第二齿轮条、18第二安装架、19第二电机、20第二斜齿轮、21第三安装架、22第三滑块、23移动架、24第三滑轨、25第三齿轮条、26第三电机、27第三斜齿轮、28保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：一种锯床输送机构，包括支撑机构1，所述支撑机构1的顶部滑动连接有第一安装板2，所述第一安装板2上固定安装有驱动第一安装板2沿支撑机构1进行X轴方向输送的X轴移动机构3，所述第一安装板2的顶部设置有Y轴方向移动的Y轴移动机构4，所述Y轴移动机构4的顶部固定连接有第一安装架5，所述第一安装架5的一侧通过第二安装板6固定连接有Z轴移动的Z轴移动机构7，所述Z轴移动机构7的底部固定连接有夹爪8。

其中，通过设置X轴移动机构3、Y轴移动机构4和Z轴移动机构7可以带动夹爪沿着支撑机构1进行全方位的移动，并且设置的X轴移动机构3、Y轴移动机构4和Z轴移动机构7移动距离较长，移动更加稳固，从而可以方便带动转向球笼向多组锯床进行移动加工，这样的自动化移动设置输送更加方便，并且移动距离相对较长。

请参阅图1和图4，所述支撑机构1包括支撑梁9、第一滑轨10和第一齿轮条11，所述支撑梁9的顶部固定安装有两组X轴方向设置的第一滑轨10，所述支撑梁9的顶部且位于两组第一滑轨10之间固定安装有与第一滑轨10平行的第一齿轮条11，所述X轴移动机构3包括第一滑块12、第一电机13和第一斜齿轮14，所述第一滑轨10的外表面滑动连接有两组第一滑块12，所述第一滑块12的顶部与第一安装板2固定连接，所述第一安装板2的顶部固定安装有第一电机13，所述第一电机13的输出端固定连接有与第一齿轮条11相啮合的第一斜齿轮14。

其中，当夹爪8夹住转向球笼之后，启动第一电机13转动，第一电机13可以带动第一斜齿轮14进行转动，从而便可以使第一安装板2和第一滑块12沿着第一齿轮条11和第一滑轨10进行移动，这样的设置可以根据第一齿轮条11的长度来设定整个装置的X轴移动距离，这样更加适合长距离移动，并且第一滑轨10和第一滑块12的设置可以使整个装置进行X轴移动的时候更加稳固。

请参阅图1、图2和图5，所述Y轴移动机构4包括第二滑块15、第二滑轨16、第二齿轮条17、第二安装架18、第二电机19和第二斜齿轮20，所述第一安装板2的顶部固定安装有两组第二滑块15，所述第二滑块15的内部滑动连接有第二滑轨16，所述第二滑轨16的顶部固定连接有第一安装架5，所述第一安装架5的侧壁固定连接有第二齿轮条17，所述第一安装板2的顶部且位于第二齿轮条17的一侧固定安装有第二安装架18，所述第二安装架18的顶部固定安装有第二电机19，所述第二电机19的输出端固定连接有与第二齿轮条17相啮合的第二斜齿轮20。

其中，当需要时夹爪8进行Y轴方向移动的时候，启动第二电机19转动，第二电机19带动第二斜齿轮20转动，随后便可以驱动第二齿轮条17、第一安装架5、第二安装板6以及第二滑轨16沿着第二滑块15进行移动，这样利用齿轮齿条的移动方式移动距离更长，并且移动距离更加便于控制。

请参阅图1、图2、图3、图6和图7，所述Z轴移动机构7包括第三安装架21、第三滑块22和移动架23，所述第二安装板6的一侧通过第三安装架21固定安装有第三滑块22，所述移动架23的两侧均固定连接有与第三滑块22滑动连接的第三滑轨24，所述移动架23的背面固定连接有第三齿轮条25，所述第二安装板6的一侧固定连接有第三电机26，所述第三电机26的输出端固定连接有与第三齿轮条25相啮合的第三斜齿轮27，所述第三斜齿轮27的底部与夹爪8固定连接，所述第二安装板6的一侧且对应第三斜齿轮27的位置设置有保护壳28。

其中，当需要带动夹爪8进行Z轴方向移动时，启动第三电机26转动，第三电机26的转动可以带动第三斜齿轮27转动，随后第三斜齿轮27则可以驱动移动架23、夹爪8、第三滑轨24沿着第三滑块22进行Z轴方向的移动。

使用时，首先，通过设置X轴移动机构3、Y轴移动机构4和Z轴移动机构7可以带动夹爪沿着支撑机构1进行全方位的移动，并且设置的X轴移动机构3、Y轴移动机构4和Z轴移动机构7移动距离较长，移动更加稳固，从而可以方便带动转向球笼向多组锯床进行移动加工，这样的自动化移动设置输送更加方便，并且移动距离相对较长，当夹爪8夹住转向球笼之后，启动第一电机13转动，第一电机13可以带动第一斜齿轮14进行转动，从而便可以使第一安装板2和第一滑块12沿着第一齿轮条11和第一滑轨10进行移动，这样的设置可以根据第一齿轮条11的长度来设定整个装置的X轴移动距离，这样更加适合长距离移动，并且第一滑轨10和第一滑块12的设置可以使整个装置进行X轴移动的时候更加稳固，当需要时夹爪8进行Y轴方向移动的时候，启动第二电机19转动，第二电机19带动第二斜齿轮20转动，随后便可以驱动第二齿轮条17、第一安装架5、第二安装板6以及第二滑轨16沿着第二滑块15进行移动，这样利用齿轮齿条的移动方式移动距离更长，并且移动距离更加便于控制，当需要带动夹爪8进行Z轴方向移动时，启动第三电机26转动，第三电机26的转动可以带动第三斜齿轮27转动，随后第三斜齿轮27则可以驱动移动架23、夹爪8、第三滑轨24沿着第三滑块22进行Z轴方向的移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种锯床输送机构，包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)的顶部滑动连接有第一安装板(2)，其特征在于：所述第一安装板(2)上固定安装有驱动第一安装板(2)沿支撑机构(1)进行X轴方向输送的X轴移动机构(3)，所述第一安装板(2)的顶部设置有Y轴方向移动的Y轴移动机构(4)，所述Y轴移动机构(4)的顶部固定连接有第一安装架(5)，所述第一安装架(5)的一侧通过第二安装板(6)固定连接有Z轴移动的Z轴移动机构(7)，所述Z轴移动机构(7)的底部固定连接有夹爪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种锯床输送机构，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑梁(9)、第一滑轨(10)和第一齿轮条(11)，所述支撑梁(9)的顶部固定安装有两组X轴方向设置的第一滑轨(10)，所述支撑梁(9)的顶部且位于两组第一滑轨(10)之间固定安装有与第一滑轨(10)平行的第一齿轮条(11)。

3.根据权利要求2所述的一种锯床输送机构，其特征在于：所述X轴移动机构(3)包括第一滑块(12)、第一电机(13)和第一斜齿轮(14)，所述第一滑轨(10)的外表面滑动连接有两组第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的顶部与第一安装板(2)固定连接，所述第一安装板(2)的顶部固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端固定连接有与第一齿轮条(11)相啮合的第一斜齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种锯床输送机构，其特征在于：所述Y轴移动机构(4)包括第二滑块(15)、第二滑轨(16)、第二齿轮条(17)、第二安装架(18)、第二电机(19)和第二斜齿轮(20)，所述第一安装板(2)的顶部固定安装有两组第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的内部滑动连接有第二滑轨(16)，所述第二滑轨(16)的顶部固定连接有第一安装架(5)，所述第一安装架(5)的侧壁固定连接有第二齿轮条(17)，所述第一安装板(2)的顶部且位于第二齿轮条(17)的一侧固定安装有第二安装架(18)，所述第二安装架(18)的顶部固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有与第二齿轮条(17)相啮合的第二斜齿轮(20)。

5.根据权利要求4所述的一种锯床输送机构，其特征在于：所述Z轴移动机构(7)包括第三安装架(21)、第三滑块(22)和移动架(23)，所述第二安装板(6)的一侧通过第三安装架(21)固定安装有第三滑块(22)，所述移动架(23)的两侧均固定连接有与第三滑块(22)滑动连接的第三滑轨(24)，所述移动架(23)的背面固定连接有第三齿轮条(25)，所述第二安装板(6)的一侧固定连接有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出端固定连接有与第三齿轮条(25)相啮合的第三斜齿轮(27)，所述第三斜齿轮(27)的底部与夹爪(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种锯床输送机构，其特征在于：所述第二安装板(6)的一侧且对应第三斜齿轮(27)的位置设置有保护壳(28)。