CN218800370U - 自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝设备，包括载座、电批、驱动电批升降的上下升降机构和驱动电批左右移动的左右移动机构，所述电批位于所述载座的上方，所述载座位于所述工作台的上方，所述工作台安装有驱动所述载座前后移动的前后移动机构，所述载座的上方放置有产品；所述上下升降机构包括升降座、升降板和驱动所述升降座升降的升降驱动气缸，所述电批固定于所述升降座，所述升降座与所述升降驱动气缸连接，所述升降驱动气缸固定于所述升降板。本实用新型的电批在高度调节机构和左右移动机构的驱动下进行移动，再利用上下升降机构使电批下降对螺丝进行锁紧，提高锁螺丝效率，减少劳动力。

Description

自动锁螺丝设备

技术领域

本实用新型属于锁螺丝机技术领域，特别是涉及一种自动锁螺丝设备。

背景技术

随着我国电子行业发展迅速，市场需求量和品种都不断扩大。现有的线路板上的部分元器件是通过螺丝将各零部件固定在线路板上的。

现有的锁螺丝方式常常是工作人员手持电批或气批，再进行锁紧作业，这种操作方式效率低、劳动强度大，电批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，加工复杂繁琐且效率不高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动锁螺丝设备，电批在高度调节机构和左右移动机构的驱动下进行移动，再利用上下升降机构使电批下降对螺丝进行锁紧，提高锁螺丝效率，减少劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动锁螺丝设备，包括载座、电批、驱动电批升降的上下升降机构和驱动电批左右移动的左右移动机构，所述电批位于所述载座的上方，所述载座位于所述工作台的上方，所述工作台安装有驱动所述载座前后移动的前后移动机构，所述载座的上方放置有产品；

所述上下升降机构包括升降座、升降板和驱动所述升降座升降的升降驱动气缸，所述电批固定于所述升降座，所述升降座与所述升降驱动气缸连接，所述升降驱动气缸固定于所述升降板，所述升降板与高度调节机构连接，所述高度调节机构与所述左右移动机构连接，利用上下升降机构使电批下降对螺丝进行锁紧；

所述前后移动机构包括前后传动皮带和前后驱动电机，所述载座与所述前后传动皮带连接，所述前后传动皮带套于两个前后传动轮，所述前后传动轮与所述前后驱动电机连接，所述前后驱动电机固定于所述工作台，前后驱动电机驱动前后传动轮转动，前后传动轮带动前后传动皮带传动，从而带动载座前后移动。

进一步地说，所述高度调节机构包括高度传动皮带、高度驱动电机和滑动座，所述升降板与所述高度传动皮带连接，所述高度传动皮带套于两个高度传动轮，两个所述高度传动轮中的一个高度传动轮安装于所述滑动座，另一个所述高度传动轮与所述高度驱动电机连接，所述高度驱动电机固定于所述滑动座，高度驱动电机驱动高度传动轮转动，高度传动轮带动高度传动皮带传动，从而带动升降板升降。

进一步地说，所述左右移动机构包括支架、左右传动皮带和左右驱动电机，所述滑动座与所述左右传动皮带连接，所述左右传动皮带套于两个左右传动轮，所述左右传动轮与所述左右驱动电机连接，所述左右驱动电机固定于所述支架，所述支架固定于所述工作台，左右驱动电机带动左右传动轮转动，左右传动轮带动左右传动皮带传动，左右传动皮带带动滑动座左右移动。

进一步地说，所述升降板设有与所述升降座相匹配的滑轨，所述滑轨沿着上下方向设置。

进一步地说，所述产品为线路板，所述载座设有定位孔，所述线路板设有凸起，所述凸起插于所述定位孔以对线路板进行定位。

进一步地说，所述载座的两侧设有用于放置螺丝的螺丝供料器。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的产品放置于载座上，工作台安装有驱动载座前后移动的前后移动机构，电批在高度调节机构和左右移动机构的驱动下进行移动，再利用上下升降机构使电批下降对螺丝进行锁紧，从而提高锁螺丝效率，减少劳动力；

本实用新型的前后移动机构包括前后传动皮带和前后驱动电机，载座与前后传动皮带连接，前后传动皮带套于两个前后传动轮，前后传动轮与前后驱动电机连接，前后驱动电机驱动前后传动轮转动，前后传动轮带动前后传动皮带传动，从而带动载座前后移动；

本实用新型的下升降机构包括升降座、升降板和驱动所述升降座升降的升降驱动气缸，电批固定于升降座，升降座与升降驱动气缸连接，通过升降驱动气缸驱动升降座上下升降，升降座带动电批下降进行锁螺丝。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前后移动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的上下升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型的高度调节机构的结构示意图；

图5是本实用新型的高度调节机构的剖视图；

图6是本实用新型的左右移动机构的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

1、载座；11、定位孔；2、电批；31、升降座；32、升降板；33、升降驱动气缸；34、滑轨；4、左右移动机构；41、支架；42、左右传动皮带；43、左右驱动电机；44、左右传动轮；45、左右导轨；5、工作台；6、前后移动机构；61、前后传动皮带；62、前后驱动电机；63、前后传动轮；64、前后滑轨；7、高度调节机构；71、高度传动皮带；72、高度驱动电机；73、滑动座；74、上下导轨；8、螺丝供料器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种自动锁螺丝设备，如图1所示，包括载座1、电批2、驱动电批2升降的上下升降机构和驱动电批2左右移动的左右移动机构4，所述电批2位于所述载座1的上方，所述载座1位于所述工作台5的上方，所述工作台5安装有驱动所述载座1前后移动的前后移动机构6，所述载座1的上方放置有产品；

如图3所示，所述上下升降机构包括升降座31、升降板32和驱动所述升降座31升降的升降驱动气缸33，所述电批2固定于所述升降座31，所述升降座31与所述升降驱动气缸33连接，所述升降驱动气缸33固定于所述升降板32，所述升降板32与高度调节机构7连接，所述高度调节机构7与所述左右移动机构4连接；

如图2所示，所述前后移动机构6包括前后传动皮带61和前后驱动电机62，所述载座1与所述前后传动皮带61连接，所述前后传动皮带61套于两个前后传动轮63，所述前后传动轮63与所述前后驱动电机62连接，所述前后驱动电机62固定于所述工作台5。

具体实施时，所述工作台设有与所述载座相匹配的前后滑轨64，所述前后滑轨沿着前后方向设置；

所述前后传动皮带包括左半段皮带和右半段皮带，所述载座与左半段皮带或右半段皮带连接。

如图4和图5所示，所述高度调节机构7包括高度传动皮带71、高度驱动电机72和滑动座73，所述升降板32与所述高度传动皮带71连接，所述高度传动皮带71套于两个高度传动轮，两个所述高度传动轮中的一个高度传动轮安装于所述滑动座73，另一个所述高度传动轮与所述高度驱动电机72连接，所述高度驱动电机72固定于所述滑动座73。

具体实施时，所述滑动座设有与所述升降相匹配的上下导轨74，所述上下导轨沿着上下方向设置。

如图6所示，所述左右移动机构4包括支架41、左右传动皮带42和左右驱动电机43，所述滑动座73与所述左右传动皮带42连接，所述左右传动皮带42套于两个左右传动轮44，所述左右传动轮44与所述左右驱动电机43连接，所述左右驱动电机43固定于所述支架41，所述支架41固定于所述工作台5。

具体实施时，所述支架设有与所述滑动座相匹配的左右导轨45，所述左右导轨沿着左右方向设置。

所述升降板32设有与所述升降座31相匹配的滑轨34，所述滑轨34沿着上下方向设置。

所述产品为线路板，所述载座1设有定位孔11，所述线路板设有凸起，所述凸起插于所述定位孔11以对线路板进行定位。

所述载座1的两侧设有用于放置螺丝的螺丝供料器8。

具体实施时，所述前后驱动电机、所述升降驱动气缸、所述高度驱动电机、所述左右驱动电机皆与控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下：将产品放于载座上，前后驱动电机驱动前后传动轮转动，前后传动轮带动前后传动皮带传动，从而带动载座前后移动，即对产品的前后位置进行调节，然后电批在高度调节机构和左右移动机构的驱动下进行上下方向和左右方向的移动，再利用上下升降机构使电批下降对螺丝进行锁紧，从而提高锁螺丝效率，减少劳动力。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于：包括载座（1）、电批（2）、驱动电批升降的上下升降机构和驱动电批左右移动的左右移动机构（4），所述电批位于所述载座的上方，所述载座位于工作台（5）的上方，所述工作台安装有驱动所述载座前后移动的前后移动机构（6），所述载座的上方放置有产品；

所述上下升降机构包括升降座（31）、升降板（32）和驱动所述升降座升降的升降驱动气缸（33），所述电批固定于所述升降座，所述升降座与所述升降驱动气缸连接，所述升降驱动气缸固定于所述升降板，所述升降板与高度调节机构（7）连接，所述高度调节机构与所述左右移动机构连接；

所述前后移动机构包括前后传动皮带（61）和前后驱动电机（62），所述载座与所述前后传动皮带连接，所述前后传动皮带套于两个前后传动轮（63），所述前后传动轮与所述前后驱动电机连接，所述前后驱动电机固定于所述工作台。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述高度调节机构包括高度传动皮带（71）、高度驱动电机（72）和滑动座（73），所述升降板与所述高度传动皮带连接，所述高度传动皮带套于两个高度传动轮，两个所述高度传动轮中的一个高度传动轮安装于所述滑动座，另一个所述高度传动轮与所述高度驱动电机连接，所述高度驱动电机固定于所述滑动座。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述左右移动机构包括支架（41）、左右传动皮带（42）和左右驱动电机（43），所述滑动座与所述左右传动皮带连接，所述左右传动皮带套于两个左右传动轮（44），所述左右传动轮与所述左右驱动电机连接，所述左右驱动电机固定于所述支架，所述支架固定于所述工作台。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述升降板设有与所述升降座相匹配的滑轨（34），所述滑轨沿着上下方向设置。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述产品为线路板，所述载座设有定位孔（11），所述线路板设有凸起，所述凸起插于所述定位孔以对线路板进行定位。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述载座的两侧设有用于放置螺丝的螺丝供料器（8）。

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