CN219960353U - 双工位永磁转子充磁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位永磁转子充磁设备，包括机架、充磁座、顶升装置和夹持装置，充磁座的充磁孔内设置有定位模块，定位模块用于充磁工件在充磁座内的定位安放，顶升装置设于机架内，顶升装置与定位模块相连接，顶升装置实现定位模块的升降操作，夹持装置设于机架内，夹持装置位于充磁座上方，夹持装置实现充磁工件的夹持移动。本实用新型通过充磁座实现对充磁工件的充磁作业，且通过顶升装置配合定位模块将充磁工件自动送至充磁孔内的指定位置进行充磁，并在充磁完成后将充磁工件自动顶出，而夹持装置则实现对充磁工件的夹持移动，实现设备内充磁工件的自动上料和下料操作，整个设备操作自动化程度高，有效提高工作效率，降低人工劳动成本。

Description

双工位永磁转子充磁设备

技术领域

本实用新型属于永磁转子充磁技术领域，具体涉及双工位永磁转子充磁设备。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子，而电机转子在使用之前需要进行充磁处理后使用。现有技术中，对电机转子进行充磁时，需要工作人员将待充磁工件摆放至充磁设备的充磁工位上，充磁完毕后再将其取出，工作效率低，且存在较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供双工位永磁转子充磁设备的技术方案，结构设计简单合理，实用性强，通过充磁座实现对充磁工件的充磁作业，且通过顶升装置配合定位模块将充磁工件自动送至充磁孔内的指定位置进行充磁作业，并在充磁完成后将充磁工件自动顶出，而夹持装置则实现对充磁工件的夹持移动，实现设备内充磁工件的自动上料和下料操作，整个设备操作自动化程度高，有效提高工作效率，降低人工劳动成本，提高操作安全性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

双工位永磁转子充磁设备，包括机架、充磁座、顶升装置和夹持装置，机架内设置有工作台，充磁座设于工作台上，充磁座的充磁孔内设置有定位模块，定位模块用于充磁工件在充磁座内的定位安放，顶升装置设于机架内，顶升装置与定位模块相连接，顶升装置实现定位模块的升降操作，夹持装置设于机架内，夹持装置位于充磁座上方，夹持装置实现充磁工件的夹持移动；结构设计简单合理，实用性强，通过充磁座实现对充磁工件的充磁作业，且通过顶升装置配合定位模块将充磁工件自动送至充磁孔内的指定位置进行充磁作业，并在充磁完成后将充磁工件自动顶出，而夹持装置则实现对充磁工件的夹持移动，实现设备内充磁工件的自动上料和下料操作，整个设备操作自动化程度高，有效提高工作效率，降低人工劳动成本。

进一步，充磁座、顶升装置和夹持装置均设置有两组，一组充磁座、顶升装置和夹持装置为一工位，而采用两组充磁座、两组顶升装置和两组夹持装置的设计，使得该设备具有两个工位，每次工作可以同时实现对两个充磁工件的充磁作业，有效提高设备的充磁效率，且两个工位上的充磁座的尺寸可以不同，从而适用于两种不同尺寸的充磁工件，使得设备可以同时对两种不同尺寸的充磁工件进行充磁作业，扩大适用范围，从而更便于实际的充磁作业。

进一步，定位模块上设置有定位针，定位针可以根据实际需求设置一个或多个，定位针引导充磁工件平稳落入到定位模块上，实现充磁工件在定位模块上的定位放置，提高设备的整体运行平稳性和可靠性。

进一步，机架上设置有工控电脑、触摸屏、操作按钮和三色灯，工控电脑用于对设备的控制与信息交流，触摸屏用于相关参数的修改与设定，三色灯用于显示设备的使用状态，以便操作人员直观地看到设备的工作状态，以便采取相应的操作措施。

进一步，工作台上设置有安装架，安装架包括导杆和顶板，导杆的一端与工作台固定连接，导杆的另一端与顶板固定连接，导杆上设置有固定座，夹持装置设于固定座上，安装架的设计提高了整个设备的结构牢固性和结构强度，导杆设置有多根，连接在顶板与工作台之间，导杆方便固定座的安装，固定座可以便于夹持装置在机架内的安装设置，当该设备设有两个工位时，即对应设有两组夹持装置，则优选将两组夹持装置对称分布在固定座的两侧，同时导杆也可以方便走线槽框的安装布设，从而方便设备内线路的穿设引导。

进一步，夹持装置包括X向运行模组、Y向运行模组、Z向运行模组和气动夹爪，Y向运行模组上滑动连接有滑台载板，X向运行模组设于滑台载板上，滑台载板上设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动卡接有支撑板，X向运行模组与支撑板相连接，X向运行模组推动支撑板沿着水平滑轨移动，Z向运行模组设于支撑板上，Z向运行模组与气动夹爪相连接，Z向运行模组推动气动夹爪竖向移动。

结构设计巧妙合理，X向运行模组和Z向运行模组采用电缸，Y向运行模组采用电机驱动丝杆进行运动，Z向运行模组的电缸伸缩，推动气动夹爪的升降垂直移动，气动夹爪实现对充磁工件的抓取或释放，而X向运行模组的电缸伸缩，推动支撑板沿着水平滑轨移动，进而实现Z向运行模组、气动夹爪的左右水平移动，Y向运行模组的电机驱动丝杆运动，使得滑台载板前后水平移动，滑台载板再带动X向运行模组、Z向运行模组、气动夹爪的前后水平移动，采用X向、Y向和Z向的三个模组设计，分别控制X、Y、Z三个方向，使得设备调试方便，且整个夹持装置的调节操作自动化作业，设备运行自动化程度高，降低人工劳动强度，提高调节精准度，确保工作效率。

进一步，支撑板上设置有下压组件，下压组件与气动夹爪上下对应，下压组件包括下压气缸和下压块，下压气缸设于支撑板上，下压气缸的活塞杆端部与下压块固定连接，下压块上连接有下压导向板，支撑板上设置有垂直滑轨，下压导向板滑动卡接在垂直滑轨上，下压气缸推动下压块竖向移动，且下压块移动时会带动下压导向板沿着垂直滑轨同步移动，下压气缸伸缩，实现下压块的升降移动，且下压块升降移动中下压导向板始终受到垂直滑道的导向限位，从而提高下压块竖向移动的垂直性和可靠性，在充磁工件的充磁过程中，下压块将充磁工件压紧限位在定位模块上，从而有效避免充磁过程中充磁工件发生位移或其他变动，提高实际的充磁效率。

进一步，夹持装置上设置有拖链架，拖链架的拖链槽内设置有拖链，滑台载板上连接有拖链固定板，拖链固定板与拖链连接，拖链跟随滑台载板的移动收卷或铺展于拖链槽内。结构设计合理，拖链跟随滑台载板同步移动，从而带动隐藏设置在拖链的电缆线、气缸用气管等的同步移动，对电缆线、气管等进行引导和保护，使得电缆线、气管的布设更加的整齐，延长电缆线、气管的使用寿命。

进一步，顶升装置包括顶升气缸、安装板和定位杆，充磁座的底端设置有固定面板，固定面板与工作台固定连接，固定面板与安装板之间连接有导向轴，顶升气缸设于安装板上，顶升气缸的活塞杆端部与定位杆相连接，定位杆的顶端延伸至充磁座的充磁孔内与定位模块相连接；导向轴设置有多根，多根导向轴轴向均匀分布在固定面板与充磁座之间，确保整体结构平衡稳固性和牢固性，安装板为顶升气缸的安装提供支撑面，顶升气缸伸缩实现定位杆的升降移动，使得顶升装置配合充磁步骤进行对应操控调节。

进一步，顶升气缸的活塞杆端部连接有固定法兰，定位杆设于固定法兰上，固定法兰滑动卡接在导向轴上，且固定法兰上与导向轴的滑接处设置有直线轴承，固定法兰上设置有缓冲器，固定法兰实现顶升气缸与定位杆之间的间接连接，同时固定法兰套设在导向轴上，使得顶升气缸推动定位杆升降移动时，固定法兰会沿着导向轴同步滑移，确保定位杆的竖向移动垂直性，提升顶升装置使用时的稳定性和可靠性，且固定法兰上开设的用于导向轴贯穿的孔处，还设置了直线轴承，避免固定法兰与导向轴之间的摩擦磨损，使得固定法兰的升降移动更平稳精准，而通过缓冲器可以起到缓冲作用，避免固定法兰直接冲顶，提高顶升装置使用中的安全性能。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型结构设计简单合理，实用性强，通过充磁座实现对充磁工件的充磁作业，且通过顶升装置配合定位模块将充磁工件自动送至充磁孔内的指定位置进行充磁作业，并在充磁完成后将充磁工件自动顶出，而夹持装置则实现对充磁工件的夹持移动，实现设备内充磁工件的自动上料和下料操作，整个设备操作自动化程度高，有效提高工作效率，降低人工劳动成本，同时本申请还设置了下压组件，在充磁工件的充磁作业过程中，下压组件对充磁工件进行压紧限位，有效避免充磁过程中工件发生移动，提高充磁效率。

本实用新型使用时，倍速线与设备配合使用，倍速线将充磁工件自动输送到工作载板上，初始状态下气动夹爪正好位于工作载板的正上方，当充磁工件输送到工作载板上后，Z向运行模组运行带动气动夹爪下移至设定位置后，气动夹爪将工作载板上的充磁工件抓取夹住，再通过Z向运行模组带动气动夹爪上移复位，接着Y向运行模组运行，通过滑台载板带动Z向运行模组移动，使得充磁工件正好移动到对应充磁座的正上方，Z向运行模组运行通过气动夹爪带动充磁工件下移一定距离，且此时顶升装置位于初始状态下的顶出状态，气动夹爪释放充磁工件，充磁工件被定位模块上的定位针导入，落入到定位模块上，顶升装置启动带动定位模块下移复位，充磁工件正好下移到充磁座的充磁孔内，下压组件启动，下压气缸推动下压块下移压紧充磁工件，再开始充磁作业，设备对充磁工件进行充磁，直至充磁完成，下压组件启动，下压气缸带动下压块上移复位，顶升装置再启动，顶升气缸将完成充磁的充磁工件顶出，Z向运行模组运行带动气动夹爪下移至相应位置，气动夹爪夹住充磁工件，并通过Z向运行模组带动充磁工件上移至相应位置，Y向运行模组运行，带动充磁工件移动至工作载板正上方，再通过Z向运行模组下移到相应位置后，气动夹爪释放充磁工件至工作载板上，然后Z向运行模组再带动气动夹爪上移复位，等待下一次充磁作业。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型双工位永磁转子充磁设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前侧结构示意图；

图3为本实用新型的后侧结构示意图；

图4为本实用新型中夹持装置的结构示意图；

图5为本实用新型中气动夹爪与Z向运行模组之间的连接结构示意图；

图6为本实用新型中充磁工件在充磁孔内的位置结构示意图；

图7为本实用新型中顶升装置与充磁座之间的安装结构示意图；

图8为本实用新型中顶升装置的结构示意图；

图9为本实用新型中充磁工件在定位模块上的放置结构示意图；

图10为本实用新型中定位模块在定位杆上的位置结构示意图。

图中：1-机架；2-充磁座；3-充磁孔；4-定位模块；5-充磁工件；6-顶升装置；7-夹持装置；8-定位针；9-工控电脑；10-触摸屏；11-操作按钮；12-三色灯；13-安装架；14-导杆；15-顶板；16-固定座；17-X向运行模组；18-Y向运行模组；19-Z向运行模组；20-气动夹爪；21-滑台载板；22-水平滑轨；23-支撑板；24-下压组件；25-下压气缸；26-下压块；27-下压导向板；28-垂直滑轨；29-拖链架；30-拖链槽；31-拖链；32-拖链固定板；33-顶升气缸；34-安装板；35-定位杆；36-固定面板；37-导向轴；38-固定法兰；39-直线轴承；40-缓冲器；41-工作台。

具体实施方式

如图1至图10所示，为本实用新型双工位永磁转子充磁设备，包括机架1、充磁座2、顶升装置6和夹持装置7，机架1内设置有工作台41，充磁座2设于工作台41上，充磁座2的充磁孔3内设置有定位模块4，定位模块4用于充磁工件5在充磁座2内的定位安放，定位模块4上设置有定位针8，定位针8可以根据实际需求设置一个或多个，定位针8引导充磁工件5平稳落入到定位模块4上，实现充磁工件5在定位模块4上的定位放置，提高设备的整体运行平稳性和可靠性。顶升装置6设于机架1内，顶升装置6与定位模块4相连接，顶升装置6实现定位模块4的升降操作，顶升装置6将定位模块4顶出，方便夹持装置7将充磁工件5释放到定位模块4上，顶升装置6再带动充磁工件5移动至充磁孔3内进行充磁作业，充磁结束后顶升装置6再将充磁工件5顶升出，方便夹持装置7将充磁工件5夹持取走，夹持装置7设于机架1内，夹持装置7位于充磁座2上方，夹持装置7实现充磁工件5的夹持移动；结构设计简单合理，实用性强，通过充磁座2实现对充磁工件5的充磁作业，且通过顶升装置6配合定位模块4将充磁工件5自动送至充磁孔3内的指定位置进行充磁作业，并在充磁完成后将充磁工件5自动顶出，而夹持装置7则实现对充磁工件5的夹持移动，实现设备内充磁工件5的自动上料和下料操作，整个设备操作自动化程度高，有效提高工作效率，降低人工劳动成本。

充磁座2、顶升装置6和夹持装置7均设置有两组，一组充磁座2、顶升装置6和夹持装置7为一工位，而采用两组充磁座2、两组顶升装置6和两组夹持装置7的设计，使得该设备具有两个工位，每次工作可以同时实现对两个充磁工件5的充磁作业，有效提高设备的充磁效率，且两个工位上的充磁座2的尺寸可以不同，从而适用于两种不同尺寸的充磁工件5，使得设备可以同时对两种不同尺寸的充磁工件5进行充磁作业，扩大适用范围，从而更便于实际的充磁作业。机架1上设置有工控电脑9、触摸屏10、操作按钮11和三色灯12，工控电脑9用于对设备的控制与信息交流，触摸屏10用于相关参数的修改与设定，三色灯12用于显示设备的使用状态，以便操作人员直观地看到设备的工作状态，以便采取相应的操作措施。

工作台41上设置有安装架13，安装架13包括导杆14和顶板15，导杆14的一端与工作台41固定连接，导杆14的另一端与顶板15固定连接，导杆14两端均设置有连接段，连接段卡接在顶板15和工作台41上预设的通孔内，再配合螺母将导杆14与顶板15、工作台41之间固定，从而实现导杆14与顶板15、工作台41之间的可拆卸组装，设计合理，安装拆卸方便简单，导杆14上设置有固定座16，夹持装置7设于固定座16上，安装架13的设计提高了整个设备的结构牢固性和结构强度，也方便部件在机架1内的安装，导杆14设置有多根，连接在顶板15与工作台41之间，导杆14方便固定座16的安装，固定座16可以便于夹持装置7在机架1内的安装设置，当该设备设有两个工位时，即对应设有两组夹持装置7，则优选将两组夹持装置7对称分布在固定座16的两侧，同时导杆14也可以方便走线槽框的安装布设，从而方便设备内线路的穿设引导。

夹持装置7包括X向运行模组17、Y向运行模组18、Z向运行模组19和气动夹爪20，Y向运行模组18上滑动连接有滑台载板21，X向运行模组17设于滑台载板21上，滑台载板21上设置有水平滑轨22，水平滑轨22上滑动卡接有支撑板23，X向运行模组17与支撑板23相连接，X向运行模组17推动支撑板23沿着水平滑轨22移动，Z向运行模组19设于支撑板23上，Z向运行模组19与气动夹爪20相连接，Z向运行模组19推动气动夹爪20竖向移动。

结构设计巧妙合理，X向运行模组17和Z向运行模组19采用电缸，Y向运行模组18采用电机驱动丝杆进行运动，Z向运行模组19的电缸伸缩，推动气动夹爪20的升降垂直移动，气动夹爪20实现对充磁工件5的抓取或释放，而X向运行模组17的电缸伸缩，推动支撑板23沿着水平滑轨22移动，进而实现Z向运行模组19、气动夹爪20的左右水平移动，Y向运行模组18的电机驱动丝杆运动，使得滑台载板21前后水平移动，滑台载板21再带动X向运行模组17、Z向运行模组19、气动夹爪20的前后水平移动，采用X向、Y向和Z向的三个模组设计，分别控制X、Y、Z三个方向，使得设备调试方便，且整个夹持装置7的调节操作自动化作业，设备运行自动化程度高，降低人工劳动强度，提高调节精准度，确保工作效率。

支撑板23上设置有下压组件24，下压组件24与气动夹爪20上下对应，下压组件24包括下压气缸25和下压块26，下压气缸25设于支撑板23上，下压气缸25的活塞杆端部与下压块26固定连接，下压块26上连接有下压导向板27，支撑板23上设置有垂直滑轨28，下压导向板27滑动卡接在垂直滑轨28上，下压气缸25推动下压块26竖向移动，且下压块26移动时会带动下压导向板27沿着垂直滑轨28同步移动，下压气缸25伸缩，实现下压块26的升降移动，且下压块26升降移动中下压导向板27始终受到垂直滑道的导向限位，从而提高下压块26竖向移动的垂直性和可靠性，在充磁工件5的充磁过程中，下压块26将充磁工件5压紧限位在定位模块4上，从而有效避免充磁过程中充磁工件5发生位移或其他变动，提高实际的充磁效率。

夹持装置7上设置有拖链架29，拖链架29的拖链槽30内设置有拖链31，滑台载板21上连接有拖链固定板32，拖链固定板32与拖链31连接，拖链31跟随滑台载板21的移动收卷或铺展于拖链31槽30内。结构设计合理，拖链31跟随滑台载板21同步移动，从而带动隐藏设置在拖链31的电缆线、气缸用气管等的同步移动，对电缆线、气管等进行引导和保护，使得电缆线、气管的布设更加的整齐，延长电缆线、气管的使用寿命。

顶升装置6包括顶升气缸33、安装板34和定位杆35，充磁座2的底端设置有固定面板36，充磁座2与固定面板36之间可拆卸安装，使得充磁座2可以按样品所需进行更换，扩大适用范围，固定面板36与工作台41固定连接，固定面板36与安装板34之间连接有导向轴37，导向轴37两端与固定面板36、安装板34可以设计成可拆卸连接，从而方便部件之间的组装拆卸，顶升气缸33设于安装板34上，顶升气缸33的活塞杆端部与定位杆35相连接，定位杆35的顶端延伸至充磁座2的充磁孔3内与定位模块4相连接；导向轴37设置有多根，多根导向轴37轴向均匀分布在固定面板36与充磁座2之间，确保整体结构平衡稳固性和牢固性，安装板34为顶升气缸33的安装提供支撑面，顶升气缸33伸缩实现定位杆35的升降移动，使得顶升装置6配合充磁步骤进行对应操控调节。

顶升气缸33的活塞杆端部连接有固定法兰38，定位杆35设于固定法兰38上，固定法兰38滑动卡接在导向轴37上，且固定法兰38上与导向轴37的滑接处设置有直线轴承39，固定法兰38上设置有缓冲器40，固定法兰38实现顶升气缸33与定位杆35之间的间接连接，同时固定法兰38套设在导向轴37上，使得顶升气缸33推动定位杆35升降移动时，固定法兰38会沿着导向轴37同步滑移，确保定位杆35的竖向移动垂直性，提升顶升装置6使用时的稳定性和可靠性，且固定法兰38上开设的用于导向轴37贯穿的孔处，还设置了直线轴承39，避免固定法兰38与导向轴37之间的摩擦磨损，使得固定法兰38的升降移动更平稳精准，而通过缓冲器40可以起到缓冲作用，避免固定法兰38直接冲顶，提高顶升装置6使用中的安全性能。

本实用新型使用时，倍速线与设备配合使用，倍速线将充磁工件5自动输送到工作载板上，初始状态下气动夹爪20正好位于工作载板的正上方，当充磁工件5输送到工作载板上后，Z向运行模组19运行带动气动夹爪20下移至设定位置后，气动夹爪20将工作载板上的充磁工件5抓取夹住，再通过Z向运行模组19带动气动夹爪20上移复位，接着Y向运行模组18运行，通过滑台载板21带动Z向运行模组19移动，使得充磁工件5正好移动到对应充磁座2的正上方，Z向运行模组19运行通过气动夹爪20带动充磁工件5下移一定距离，且此时顶升装置6位于初始状态下的顶出状态，气动夹爪20释放充磁工件5，充磁工件5被定位模块4上的定位针8导入，落入到定位模块4上，顶升装置6启动带动定位模块4下移复位，充磁工件5正好下移到充磁座2的充磁孔3内，下压组件24启动，下压气缸25推动下压块26下移压紧充磁工件5，再开始充磁作业，设备对充磁工件5进行充磁，直至充磁完成，下压组件24启动，下压气缸25带动下压块26上移复位，顶升装置6再启动，顶升气缸33将完成充磁的充磁工件5顶出，Z向运行模组19运行带动气动夹爪20下移至相应位置，气动夹爪20夹住充磁工件5，并通过Z向运行模组19带动充磁工件5上移至相应位置，Y向运行模组18运行，带动充磁工件5移动至工作载板正上方，再通过Z向运行模组19下移到相应位置后，气动夹爪20释放充磁工件5至工作载板上，然后Z向运行模组19再带动气动夹爪20上移复位，等待下一次充磁作业。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.双工位永磁转子充磁设备，其特征在于包括：

机架，所述机架内设置有工作台；

充磁座，所述充磁座设于所述工作台上，所述充磁座的充磁孔内设置有定位模块，所述定位模块用于充磁工件在所述充磁座内的定位安放；

顶升装置，所述顶升装置设于所述机架内，所述顶升装置与所述定位模块相连接，所述顶升装置实现所述定位模块的升降操作；

夹持装置，所述夹持装置设于所述机架内，所述夹持装置位于所述充磁座上方，所述夹持装置实现充磁工件的夹持移动。

2.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述充磁座、所述顶升装置和所述夹持装置均设置有两组。

3.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述定位模块上设置有定位针。

4.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述机架上设置有工控电脑、触摸屏、操作按钮和三色灯。

5.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述工作台上设置有安装架，所述安装架包括导杆和顶板，所述导杆的一端与所述工作台固定连接，所述导杆的另一端与所述顶板固定连接，所述导杆上设置有固定座，所述夹持装置设于所述固定座上。

6.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述夹持装置包括X向运行模组、Y向运行模组、Z向运行模组和气动夹爪，所述Y向运行模组上滑动连接有滑台载板，所述X向运行模组设于所述滑台载板上，所述滑台载板上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动卡接有支撑板，所述X向运行模组与所述支撑板相连接，所述X向运行模组推动所述支撑板沿着所述水平滑轨移动，所述Z向运行模组设于所述支撑板上，所述Z向运行模组与所述气动夹爪相连接，所述Z向运行模组推动所述气动夹爪竖向移动。

7.根据权利要求6所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述支撑板上设置有下压组件，所述下压组件与所述气动夹爪上下对应，所述下压组件包括下压气缸和下压块，所述下压气缸设于所述支撑板上，所述下压气缸的活塞杆端部与所述下压块固定连接，所述下压块上连接有下压导向板，所述支撑板上设置有垂直滑轨，所述下压导向板滑动卡接在所述垂直滑轨上，所述下压气缸推动所述下压块竖向移动，且所述下压块移动时会带动所述下压导向板沿着所述垂直滑轨同步移动。

8.根据权利要求6所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述夹持装置上设置有拖链架，所述拖链架的拖链槽内设置有拖链，所述滑台载板上连接有拖链固定板，所述拖链固定板与所述拖链连接，所述拖链跟随所述滑台载板的移动收卷或铺展于所述拖链槽内。

9.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述顶升装置包括顶升气缸、安装板和定位杆，所述充磁座的底端设置有固定面板，所述固定面板与所述工作台固定连接，所述固定面板与所述安装板之间连接有导向轴，所述顶升气缸设于所述安装板上，所述顶升气缸的活塞杆端部与所述定位杆相连接，所述定位杆的顶端延伸至所述充磁座的充磁孔内与所述定位模块相连接。

10.根据权利要求9所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述顶升气缸的活塞杆端部连接有固定法兰，所述定位杆设于所述固定法兰上，所述固定法兰滑动卡接在所述导向轴上，且所述固定法兰上与所述导向轴的滑接处设置有直线轴承，所述固定法兰上设置有缓冲器。