CN218786330U - 一种两段位移悬伸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助定位装置技术领域，具体为一种两段位移悬伸机构，包括支撑安装架，所述支撑安装架的顶部滑动连接有一段位移组件和中间层驱动装置，所述中间层驱动装置用于带动一段位移组件相对于支撑安装架滑动；所述一段位移组件的顶部滑动连接有二段位移组件和顶层驱动装置，所述顶层驱动装置用于带动二段位移组件相对于一段位移组件滑动；所述二段位移组件上述设有负载安装支架，所述负载安装支架能够用于安装工装夹具。通过一段位移组件和二段位移组件的设置，两者根据实际工作需要带动工装进行灵活位移所需要的距离，能够在减少安装空间的前提下，带动工装运行至更远的工作距离，节约空间，使得有限的空间内能够安装更多的设备。

Description

一种两段位移悬伸机构

技术领域

本实用新型涉及辅助定位装置技术领域，具体为一种两段位移悬伸机构。

背景技术

在一些能够实现定位、固定或上料的工装工作过程中，经常需要其进行位移，使其延伸至更广的工作距离范围内。但是如若在一些安装空间狭小或有其他装置阻碍干涉的场所下，这类工装夹具存在安装和作业不便、存在安全隐患且协调性差等问题，例如：不便于安装和检修、超过安全范围影响其他设备的运行，容易造成安全隐患、设备的稳定性差或与设备本体不协调，产品不美观。因此，常常需要在有限的安装空间内安装此类工装夹具，保证夹具所占有的空间小却又能够达到更广的工作距离。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够带动工装达到更远距离以确保在更小的空间内能够安装更多设备的两段位移悬伸机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两段位移悬伸机构，包括支撑安装架，所述支撑安装架的顶部滑动连接有一段位移组件和中间层驱动装置，所述中间层驱动装置用于带动一段位移组件相对于支撑安装架滑动；所述一段位移组件的顶部滑动连接有二段位移组件和顶层驱动装置，所述顶层驱动装置用于带动二段位移组件相对于一段位移组件滑动；所述二段位移组件上述设有负载安装支架，所述负载安装支架能够用于安装工装夹具。

进一步地，所述一段位移组件包括若干中间层滑动轨道；所述中间层滑动轨道设于所述支撑安装架的顶面上；所述中间层滑动轨道上设有中间层滑板；所述中间层滑板通过中间层滑块与所述中间层滑动轨道滑动连接；所述二段位移组件和所述顶层驱动装置设于所述中间层滑板的顶面上。

进一步地，所述二段位移组件包括若干顶层滑动轨道，所述顶层滑动轨道设于所述中间层滑板的顶面上；所述顶层滑动轨道上设有顶层滑板；所述顶层滑板通过顶层滑块与所述顶层滑动轨道滑动连接。

作为优化，所述负载安装支架设于所述顶层滑板上。

作为优化，每条所述中间层滑动轨道上均设有两个中间层滑块，其中一个所述中间层滑块位于所述中间层滑板背离滑动方向的一侧。

作为优化，位于同一中间层滑动轨道上的两个所述中间层滑块之间的距离不大于中间层滑动轨道长度的一半。

作为优化，每条所述顶层滑动轨道上均设有一个中间层滑块，且所述顶层滑块位于所述顶层滑动板背离悬伸方向的一侧。

进一步地，所述负载安装架上设有距离检测装置。

作为优化，所述中间层滑轨与所述顶层滑轨在各自所述的平面内呈平行设置。

作为优化，所述中间层滑轨和所述顶层滑轨在各自所在的平面内呈垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的一种两段位移悬伸机构，通过一段位移组件和二段位移组件的设置，两者根据实际工作需要带动工装进行灵活位移所需要的距离，能够在减少安装空间的前提下，带动工装运行至更远的工作距离，节约空间，使得有限的空间内能够安装更多的设备。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型在完全伸开状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图；

图5为本实用新型的上视结构示意图。

其中，1、支撑安装架，2、中间层滑动轨道，3、中间层滑板，4、中间层滑块，5、中间层驱动装置，6、顶层滑动轨道，7、顶层滑板，8、顶层滑块，9、顶层驱动装置，10、负载安装支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所提供的一种两段位移悬伸机构，主要用于安装各类工装如夹具等，对工装进行辅助定位作用，以利用本两段位移悬伸机构带动各类工装夹具达到更远的工作范围，以便在有限的工作空间里安装更多的设备。

本两段位移悬伸机构主要包括一个支撑安装架1，支撑安装架1安装于地面或其他平面上。在支撑安装架1的顶部由上至下分布有一段位移组件和二段位移组件，二段位移组件安装于一段位移组件的顶部，二段位移组件的顶部能够用于安装各类工装夹具。一段位移组件和二段位移组件能够实现同向或反向位移，以带动工装夹具实现位移变换，达到远距离作业。

一段位移组件包括设于支撑安装架1顶面上的中间层滑动轨道2，在中间层滑动轨道2上滑动连接有中间层滑板3，中间层滑板3通过底面上的中间层滑块4滑动连接于中间层滑动轨道2上。一段位移组件通过中间层驱动装置5进行驱动，中间层驱动装置5与中间层滑板3相连接，以使得其能够驱动中间层滑板3沿中间层滑动轨道2做前后移动。

二段位移组件包括顶层滑动轨道6，顶层滑动轨道6设于中间层滑板3的顶部，在顶层滑动轨道6上滑动连接有顶层滑板7，顶层滑板7通过底面上的顶层滑块8滑动连接于顶层滑动轨道6上。二段位移组件通过顶层驱动装置9进行驱动，顶层驱动装置9与顶层滑板7相连接，以使得其能够驱动顶层滑板7沿顶层滑动轨道6做前后移动。

顶层滑板7上设有负载安装支架10，负载安装支架10用于负载所需要的工装夹具（图中未示出），且在负载安装支架10上还安装有距离检测装置（图中未示出），以便实时监测悬伸距离。距离检测装置采用现有技术即可，此处不再赘述。距离检测装置电性连接有控制机构（图中未示出），控制机构与中间层驱动装置5和顶层驱动装置9也呈电性连接，距离检测装置将距离信号反馈给控制机构后，控制机构能够发起信号控制中间层驱动装置5或顶层驱动装置9停止或运行，以在悬伸范围内任意停止，兼容整个悬伸长度。有关控制机构的具体结构也为现有技术，本实用新型不再进行赘述。

在本实施例中，顶层滑动轨道6的轨向与中间层滑动轨道2相平行，以便实现同向远距离位移。

在本实施例中，中间层滑动轨道2和顶层滑动轨道6均为两条，且均分别分布于左右两侧，以使得中间层滑板3或顶层滑板7更加稳定。在实际应用中，中间层滑动轨道2和顶层滑动轨道6可根据载荷以及中间层滑板3和顶层滑板7的尺寸再继续增设。

在本实用新型中，为了确保中间层滑板3的稳定，在中间层滑板3的每侧均设有两个中间层滑块4，且其中一个中间层滑块4位于中间层滑板背离悬伸方向的一端侧，两个中间层滑块4之间的距离优选不大于中间层滑动轨道2长度的一半，以便确保一段位移组件悬伸距离的同时，还能保证对二段位移组件和工装夹具的稳定承载。

顶层滑板7的每侧设有一个顶层滑块8，且此顶层滑块8也位于背离悬伸方向的一端侧，以便确保顶层滑板7能够充分悬伸，达到更远的悬伸距离。

本实用新型对中间层驱动装置5和顶层驱动装置9不做具体限制，两者的驱动方式可为气动、伺服丝杠、伺服同步带方式或电机齿轮齿条方式等，以上驱动方式均为现有技术，在此不再详述。实际应用中可根据不同的工作需求进行具体选择：气动方式应用于精度不高、空间更小的场景下；伺服丝杠应用于精度要求高、停止位置可变以及运行稳定的场景下；伺服同步带用于精度要求一般、停止位置可变且运行速度快的场景下；电机齿轮齿条用于安装空间充足且负载重的场景。

工作时，顶层滑板7先伸出以向工件的方向贴近，若其满行程后位移距离仍不够，则伸出中间层滑板3，直至满足工作需要后，安装在负载安装支架10上的工装夹具再开始工作。

第二实施例：

本实施例与第一实施例的不同之处在于：本实施例中的中间层滑动轨道2和顶层滑动轨道6在各自所在平面内呈相垂直分布，以便实现前后和左右距离的同时改变。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种两段位移悬伸机构，其特征在于：包括支撑安装架，所述支撑安装架的顶部滑动连接有一段位移组件和中间层驱动装置，所述中间层驱动装置用于带动一段位移组件相对于支撑安装架滑动；所述一段位移组件的顶部滑动连接有二段位移组件和顶层驱动装置，所述顶层驱动装置用于带动二段位移组件相对于一段位移组件滑动；所述二段位移组件上设有负载安装支架，所述负载安装支架能够用于安装工装。

2.根据权利要求1所述的两段位移悬伸机构，其特征在于：所述一段位移组件包括若干中间层滑动轨道；所述中间层滑动轨道设于所述支撑安装架的顶面上；所述中间层滑动轨道上设有中间层滑板；所述中间层滑板通过中间层滑块与所述中间层滑动轨道滑动连接；所述二段位移组件和所述顶层驱动装置设于所述中间层滑板的顶面上。

3.根据权利要求2所述的两段位移悬伸机构，其特征在于：所述二段位移组件包括若干顶层滑动轨道，所述顶层滑动轨道设于所述中间层滑板的顶面上；所述顶层滑动轨道上设有顶层滑板；所述顶层滑板通过顶层滑块与所述顶层滑动轨道滑动连接。

4.根据权利要求3所述的两段位移悬伸机构，其特征在于：所述负载安装支架设于所述顶层滑板上。

5.根据权利要求2所述的两段位移悬伸机构，其特征在于：每条所述中间层滑动轨道上均设有两个中间层滑块，其中一个所述中间层滑块位于所述中间层滑板背离滑动方向的一侧。

6.根据权利要求5所述的两段位移悬伸机构，其特征在于：位于同一中间层滑动轨道上的两个所述中间层滑块之间的距离不大于中间层滑动轨道长度的一半。

7.根据权利要求3所述的两段位移悬伸机构，其特征在于：每条所述顶层滑动轨道上均设有一个中间层滑块，且所述顶层滑块位于所述顶层滑板背离悬伸方向的一侧。

8.根据权利要求1所述的两段位移悬伸机构，其特征在于：所述负载安装支架上设有距离检测装置。

9.根据权利要求3所述的两段位移悬伸机构，其特征在于：所述中间层滑动轨道与所述顶层滑动轨道在各自所在的平面内呈平行设置。

10.根据权利要求3所述的两段位移悬伸机构，其特征在于：所述中间层滑动轨道和所述顶层滑动轨道在各自所在的平面内呈垂直设置。

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