CN216312903U - 一种双x轴双y轴绕线机构 - Google Patents

Abstract

一种双X轴双Y轴绕线机构，其包括绕线位置调节组件，以及绕线组件，所述绕线位置调节组件包括机架，第一传动机构，第二传动机构，所述绕线组件包括第三传动机构，第四传动机构，以及绕线机构。所述机架支脚，底板，连接板。所述第一传动机构包括侧板，第一滑轨，以及第一驱动电机。所述第二传动机构包括第一滑台，第二滑轨。所述第三传动机构包括第二滑台，安装块，第三滑轨，第三滑块，以及连接平台。所述第四传动机构包括第三滑台，第四滑轨。所述绕线机构包括防跳线器，以及绕线针。该双X轴双Y轴绕线机构通过所述设置两组X轴以及Y轴的移动平台。使其相交传动的单XY绕线机构具有更大的绕线范围，且通过丝杆传动的方式使其具有较高的精密度。

Description

一种双X轴双Y轴绕线机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种双X轴双Y轴绕线机构。

背景技术

定子是电机中的重要部件，作用是产生旋转磁场，其结构主要由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；目前市场上也出现了各种定子绕线机，如现有技术200810069845.5公开的一种串激式电机定子串绕线包的绕线装置，现有技术 201120324270.2公开的一种双槽定子全自动绕线机，上述现有技术虽然能实现自动绕线，但一次只能加工一个，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可调节范围大，一次可对多个铁芯进行绕线、提高工作效率的双X轴双Y轴绕线机构，以满足工业需求。

一种双X轴双Y轴绕线机构，其包括一个绕线位置调节组件，以及一个设置在所述绕线位置调节组件上的绕线组件，所述绕线位置调节组件包括两个间隔设置的机架，一个与两个机架均连接的第一传动机构，一个设置于第一传动机构上的第二传动机构；所述绕线组件包括一个设置在所述第二传动机构上的第三传动机构，一个设置在所述第三传动机构上的第四传动机构，以及一个设置于第四传动机构一端的绕线机构，绕线机构包括若干绕线头。

进一步地，每一机架具有两个支脚，两个支脚的底端连接有底板，两个支脚的顶端连接有一条长条型的连接板。

进一步地，所述第一传动机构具有两块分别与两个机架的连接板垂直连接的侧板；所述侧板背向所述连接板的顶面上设置有第一滑轨；其中一块侧板的端部外侧安装有一个第一驱动电机；两块侧板相向的侧面上分别设置有两个第一传动轮，同一侧板的两个第一传动轮之间通过皮带连接，所述第一滑轨上滑动连接有多个第一滑块；所述皮带上固定设置有夹紧块。

进一步地，所述第一滑轨的长度小于所述侧板的长度；所述侧板的端部设置有第一限位板。

进一步地，所述第二传动机构包括一块与所述第一滑块连接的第一滑台及两块设置于第一滑台底部的传动块，传动块与夹紧块连接；所述第一滑台背向所述第一传动机构的顶面上设置有两条第二滑轨；所述第一滑台的一端安装有一个第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端连接有一根第一丝杆，所述第一丝杆远离第二驱动电机的一端由一设置于第一滑台上的第一转动支撑单元转动支撑，所述第一丝杆的中部与一个第一螺纹块螺纹连接；所述第二滑轨上滑动连接有多个第二滑块。

进一步地，两条所述第二滑轨的长度与所述第一滑台的长度相同；所述第一滑台的端部设置有第二限位板。

进一步地，所述第三传动机构包括一个与所述第一螺纹块及第二滑块均连接的第二滑台；所述第二滑台背向所述第二滑块的端面上设置有两条第三滑轨；所述第三滑轨上滑动连接有多个第三滑块；一个连接平台的底面与多个第三滑块均连接；所述连接平台背向所述机架的顶面间隔对称设置有若干第四滑块, 所述连接平台的一端安装有一个第三驱动电机；所述连接平台内设置有与所述第三驱动电机的输出端连接的第二丝杆，所述第二丝杆远离第三驱动电机的一端由设置于连接平台上的第二转动支撑单元转动支撑，所述第二丝杆的中部与一第二螺纹块螺纹连接，第二螺纹块的底部与所述第二滑台固定连接。

进一步地，所述第四传动机构包括一个第三滑台，所述第三滑台朝向所述第二滑台的底面上设置有两条与所述第三滑块滑动连接的第四滑轨；所述第三滑台的一端部设置有一块第一安装板；所述第三滑台远离所述第一安装板的一端设置有一个第二安装板；所述第二安装板的顶部安装有一个第五驱动电机；所述第二安装板的底部设置有第三传动轮，一条第三丝杆与第三传动轮组同轴连接，所述第三滑台靠近所述第一安装板的端部上开设有一个矩形通孔，所述矩形通孔内设置有一个第三转动支撑单元，所述第三丝杆远离第五驱动电机的一端由第三转动支撑单元转动支撑；所述第三丝杆的中部与一个第三螺纹块螺纹连接，所述第三螺纹块与连接平台固定连接；所述第五驱动电机与第三传动轮之间通过传动带连接。

进一步地，所述第一安装板背向所述第三滑台的端面上设置有多个第四滑块；所述第一安装板的顶部设置有一块连接板；所述连接板的顶部设置有一个第四转动支撑单元，所述第一安装板的底部设置有第五转动支撑单元；第一安装板背向所述第三滑台的一侧还设置有一个升降滑台，所述升降滑台包括两块升降侧板，以及一块与两块升降侧板均连接的升降面板，所述升降侧板朝向所述第四滑块的端面上设置有两条第四滑轨，所述第四滑轨与所述第四滑块滑动连接，所述升降滑台内沿其中心轴线设置有一条第四丝杆，所述第四丝杆的两端分别由第四转动支撑单元及第五转动支撑单元转动支撑；第四丝杆的中部与一个第四螺纹块螺纹连接；所述第四螺纹块的一端与所述升降面板固定连接；所述矩形通孔内设置有一个第四驱动电机，第四丝杆的顶端与一第四传动轮连接，所述第四驱动电机的输出端与第四传动轮之间通过传动带连接。

进一步地，所述绕线机构设置在所述升降滑台背向所述第三滑台的端面上，其包括若干绕线头；每一绕线头具有若干设置在所述升降滑台远离所述机架端面上的防跳线器，以及若干设置在所述升降滑台朝向所述机架端面上的绕线针；所述防跳线器为一个开设V型槽的转轮；所述绕线针沿其中心轴线开设有一个引线孔；所述引线孔上方设置有一组引线轮。

与现有技术相比，本实用新型提供的双X轴双Y轴绕线机构通过所述设置两组X轴以及Y轴的移动平台。使该机构相交传动的单XY绕线机构具有更大的绕线范围，且通过丝杆传动的方式使其具有较高的精密度。

附图说明

图1为本实用新型提供的双X轴双Y轴绕线机构的结构示意图。

图2为图1的第一传动机构的结构示意图。

图3为图1的第二传动机构的结构示意图。

图4为图1的第三传动机构的结构示意图。

图5为图1的第四传动机构的结构示意图。

图6为图1的第四传动机构另一视角的结构示意图。

图7为图1的升降滑台的结构示意图。

图8为图1的防跳线机构的结构示意图。

图9为图1的绕线针的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图9所示，其为本实用新型提供的双X轴双Y轴绕线机构的结构示意图。所述双X轴双Y轴绕线机构包括一个绕线位置调节组件1，以及一个设置在所述绕线位置调节组件1上的绕线组件2，所述双X轴双Y轴绕线机构还包括其他的一些功能模块，如加强角铁，连接螺栓等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述绕线位置调节组件1包括两个间隔设置的机架10，一个与两个机架10 均连接的第一传动机构20，一个设置于第一传动机构20上的第二传动机构30。

每一机架10具有两个支脚11，两个支脚11的底端连接有底板12，两个支脚11的顶端连接有一条长条型的连接板13。所述连接板13的长度大于所述底板12的长度。

所述第一传动机构20具有两块分别与两个机架10的连接板13垂直连接的侧板21。所述侧板21的长度与所述连接板13的长度相同。所述侧板21背向所述连接板13的顶面上设置有第一滑轨22。所述第一滑轨22的长度小于所述侧板21的长度。所述侧板21的端部设置有第一限位板23。

其中一块侧板21的端部外侧安装有一个第一驱动电机24。两块侧板21相向的侧面上分别设置有两个第一传动轮25，两个第一传动轮25分别靠近侧板 21的两端设置。同一侧板21的两个第一传动轮25之间通过皮带251连接，且其中一个第一传动轮25与所述第一驱动电机24的输出端连接。与所述第一驱动电机24的输出端连接的第一传动轮25还通过一根传动轴26与相对的侧板21 上相对应的第一传动轮25连接，通过所述第一驱动电机24一同驱动。所述第一滑轨22上滑动连接有多个第一滑块27，所述第一滑块27用于与所述第二传动机构30连接。第一传动机构20用于驱动第二传动机构30第一滑轨22(即Y 轴方向)运动。两块侧板21靠近所述第一驱动电机24的端部之间连接有加强横板28。

所述皮带251上固定设置有夹紧块252，所述夹紧块252与第二传动机构 30连接。

所述第二传动机构30包括一块与所述第一滑块27连接的第一滑台31及两块设置于第一滑台31底部的传动块301。两块传动块301分别与两条皮带251 上的夹紧块252连接。所述第一滑台31背向所述第一传动机构20的顶面上设置有两条第二滑轨32。两条所述第二滑轨32与所述第一滑轨22相垂直。两条所述第二滑轨32的长度与所述第一滑台31的长度相同，且沿所述第一滑台31 的长度中心轴线对称设置于第一滑台31的顶面的两侧。所述第一滑台31的一端安装有一个第二驱动电机33。所述第二驱动电机33的输出端连接有一根第一丝杆34。所述第一丝杆33远离第二驱动电机33的一端由一设置于第一滑台31 上的第一转动支撑单元38转动支撑。所述第一丝杆33的中部与一个第一螺纹块35螺纹连接。所述第二滑轨32上滑动连接有多个第二滑块36。所述第一螺纹块35及第二滑块36均与所述绕线组件2连接。所述第一滑台31的端部设置有第二限位板37。

所述第一传动机构20带动所述第二传动机构30以及绕线组件2沿Y轴移动。所述第二传动机构30带动所述绕线组件2沿第二滑轨32(即X轴方向) 移动。使其能够在X轴和Y轴之间调节所述绕线组件2的位置。

多个铁芯放置于一物料盘上，由于本实用新型提供的双X轴双Y轴绕线机构一次只能对物料盘上少量的几个铁芯(如三个)进行绕线，之后需要调整位置，对物料盘接下来的三个铁芯进行绕线，因此绕线位置调节组件1起到调节位置的作用，能够依次对若干铁芯进行绕线。

所述绕线组件2包括一个设置在所述第二传动机构30上的第三传动机构 40，一个设置在所述第三传动机构40上的第四传动机构50，以及一个设置于第四传动机构50一端的绕线机构70。

所述第三传动机构40包括一个与所述第一螺纹块35及第二滑块36均连接的第二滑台41，所述第二滑台41的一端与所述第一螺纹块35连接，所述第二滑台41朝向所述第二滑块36的端面的两侧与所述第二滑块36连接。所述第二滑台41背向所述第二滑块36的顶面上设置有两条第三滑轨42。所述第三滑轨42上滑动连接有多个第三滑块43。一个连接平台44的底面与多个第三滑块43均连接。所述连接平台44背向所述机架10的顶面间隔对称设置有若干第四滑块48。

所述连接平台44的一端安装有一个第三驱动电机45。所述连接平台44为中空结构，所述连接平台44内设置有与所述第三驱动电机45的输出端连接的第二丝杆46。所述第二丝杆46远离第三驱动电机45的一端由设置于连接平台 44上的第二转动支撑单元转动支撑。所述第二丝杆46的中部与一第二螺纹块 47螺纹连接。所述第二螺纹块47的底部与所述第二滑台41固定连接。

所述第三驱动电机45驱动第二丝杆46转动，由于所述第二螺纹块47是固定设置的，从而导致第二丝杆46沿轴向移动，进而使得连接平台44沿第三滑轨42移动。

所述第四传动机构50包括一个第三滑台51，所述第三滑台51朝向所述第二滑台41的底面上设置有两条与所述第三滑块43滑动连接的第四滑轨52。所述第四滑轨52与所述第三滑轨42相垂直。所述第三滑台51背向所述加强横板 28的端部设置有一块第一安装板53。所述第一安装板53背向所述第三滑台51 的端面上设置有多个第四滑块54。

所述第三滑台51远离所述第一安装板53的一端设置有一个第二安装板63。所述第二安装板63的顶部安装有一个第五驱动电机66。

所述第二安装板63的底部设置有第三传动轮67，所述第五驱动电机66与第三传动轮67之间通过传动带连接。一条第三丝杆65与第三传动轮组67同轴连接，且位于第三滑台51的下方。

所述第三滑台51靠近所述第一安装板53的端部上开设有一个矩形通孔 511，所述矩形通孔511内设置有一个第三转动支撑单元61，所述第三丝杆65 远离第五驱动电机66的一端由第三转动支撑单元61转动支撑。

所述第三丝杆65的中部与一个第三螺纹块68螺纹连接，所述第三螺纹块与连接平台44固定连接。

所述第五驱动电机66通过传动带驱动所述第三丝杆65转动，由于第三螺纹块68与连接平台44固定连接，从而导致第三丝杆65沿轴向移动，进而使得第三滑台51沿Y轴方向移动。

所述第一安装板53背向所述第三滑台51的一侧还设置有一个升降滑台55。所述升降滑台55包括两块升降侧板55a，以及一块与两块升降侧板55a均连接的升降面板55b。所述升降侧板55a朝向所述第四滑块54的端面上设置有两条第四滑轨551，所述第四滑轨551与所述第四滑块54滑动连接。

所述升降滑台55内沿其中心轴线设置有一条第四丝杆552。第四丝杆552 的中部与一个第四螺纹块553螺纹连接。

所述第四螺纹块553的一端与所述升降面板55b固定连接。所述矩形通孔 511内设置有一个第四驱动电机56，第四丝杆552的顶端与一第四传动轮57连接，所述第四驱动电机56的输出端与第四传动轮57之间通过传动带连接。

所述第一安装板53的顶部设置有一块连接板58。所述连接板58的顶部设置有一个第四转动支撑单元591，所述第一安装板53的底部设置有第五转动支撑单元592，所述第四丝杆552的两端分别由第四转动支撑单元591及第五转动支撑单元592转动支撑。

所述第四驱动电机56带动所述第二传动轮组57转动，进而带动所述第四丝杆552转动。由于所述第四传动轮57仅能转动，第四螺纹块553与所述升降面板55b是固定设置的，从而导致所述第四螺纹块553沿轴向运动，进而使得所述升降滑台55沿第四滑轨551移动。

所述绕线机构70设置在所述升降滑台55背向所述第三滑台51的端面上，其包括若干绕线头，如三个。每一绕线头具有若干设置在所述升降滑台55远离所述机架10端面上的防跳线器71，以及若干设置在所述升降滑台55朝向所述机架10端面上的绕线针72。所述防跳线器71为一个开设V型槽的转轮。所述绕线针72沿其中心轴线开设有一个引线孔73。所述引线孔73上方设置有一组引线轮74。所述防跳线器71与所述引线轮74配合，避免绕线时，多条线料之间紊乱。

与现有技术相比，本实用新型提供的双X轴双Y轴绕线机构通过所述设置两组X轴以及Y轴的移动平台。使该机构相交传动的单XY绕线机构具有更大的绕线范围，且通过丝杆传动的方式使其具有较高的精密度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种双X轴双Y轴绕线机构，其特征在于：所述双X轴双Y轴绕线机构包括一个绕线位置调节组件，以及一个设置在所述绕线位置调节组件上的绕线组件，所述绕线位置调节组件包括两个间隔设置的机架，一个与两个机架均连接的第一传动机构，一个设置于第一传动机构上的第二传动机构；所述绕线组件包括一个设置在所述第二传动机构上的第三传动机构，一个设置在所述第三传动机构上的第四传动机构，以及一个设置于第四传动机构一端的绕线机构，绕线机构包括若干绕线头。

2.如权利要求1所述的双X轴双Y轴绕线机构，其特征在于：每一机架具有两个支脚，两个支脚的底端连接有底板，两个支脚的顶端连接有一条长条型的连接板。

3.如权利要求1所述的双X轴双Y轴绕线机构，其特征在于：所述第一传动机构具有两块分别与两个机架的连接板垂直连接的侧板；所述侧板背向所述连接板的顶面上设置有第一滑轨；其中一块侧板的端部外侧安装有一个第一驱动电机；两块侧板相向的侧面上分别设置有两个第一传动轮，同一侧板的两个第一传动轮之间通过皮带连接，所述第一滑轨上滑动连接有多个第一滑块；所述皮带上固定设置有夹紧块。

4.如权利要求3所述的双X轴双Y轴绕线机构，其特征在于：所述第一滑轨的长度小于所述侧板的长度；所述侧板的端部设置有第一限位板。

5.如权利要求3所述的双X轴双Y轴绕线机构，其特征在于：所述第二传动机构包括一块与所述第一滑块连接的第一滑台及两块设置于第一滑台底部的传动块，传动块与夹紧块连接；所述第一滑台背向所述第一传动机构的顶面上设置有两条第二滑轨；所述第一滑台的一端安装有一个第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端连接有一根第一丝杆，所述第一丝杆远离第二驱动电机的一端由一设置于第一滑台上的第一转动支撑单元转动支撑，所述第一丝杆的中部与一个第一螺纹块螺纹连接；所述第二滑轨上滑动连接有多个第二滑块。

6.如权利要求5所述的双X轴双Y轴绕线机构，其特征在于：两条所述第二滑轨的长度与所述第一滑台的长度相同；所述第一滑台的端部设置有第二限位板。

7.如权利要求5所述的双X轴双Y轴绕线机构，其特征在于：所述第三传动机构包括一个与所述第一螺纹块及第二滑块均连接的第二滑台；所述第二滑台背向所述第二滑块的端面上设置有两条第三滑轨；所述第三滑轨上滑动连接有多个第三滑块；一个连接平台的底面与多个第三滑块均连接；所述连接平台背向所述机架的顶面间隔对称设置有若干第四滑块,所述连接平台的一端安装有一个第三驱动电机；所述连接平台内设置有与所述第三驱动电机的输出端连接的第二丝杆，所述第二丝杆远离第三驱动电机的一端由设置于连接平台上的第二转动支撑单元转动支撑，所述第二丝杆的中部与一第二螺纹块螺纹连接，第二螺纹块的底部与所述第二滑台固定连接。

8.如权利要求1所述的双X轴双Y轴绕线机构，其特征在于：所述第四传动机构包括一个第三滑台，所述第三滑台朝向所述第二滑台的底面上设置有两条与所述第三滑块滑动连接的第四滑轨；所述第三滑台的一端部设置有一块第一安装板；所述第三滑台远离所述第一安装板的一端设置有一个第二安装板；所述第二安装板的顶部安装有一个第五驱动电机；所述第二安装板的底部设置有第三传动轮，一条第三丝杆与第三传动轮组同轴连接，所述第三滑台靠近所述第一安装板的端部上开设有一个矩形通孔，所述矩形通孔内设置有一个第三转动支撑单元，所述第三丝杆远离第五驱动电机的一端由第三转动支撑单元转动支撑；所述第三丝杆的中部与一个第三螺纹块螺纹连接，所述第三螺纹块与连接平台固定连接；所述第五驱动电机与第三传动轮之间通过传动带连接。

9.如权利要求8所述的双X轴双Y轴绕线机构，其特征在于：所述第一安装板背向所述第三滑台的端面上设置有多个第四滑块；所述第一安装板的顶部设置有一块连接板；所述连接板的顶部设置有一个第四转动支撑单元，所述第一安装板的底部设置有第五转动支撑单元；第一安装板背向所述第三滑台的一侧还设置有一个升降滑台，所述升降滑台包括两块升降侧板，以及一块与两块升降侧板均连接的升降面板，所述升降侧板朝向所述第四滑块的端面上设置有两条第四滑轨，所述第四滑轨与所述第四滑块滑动连接，所述升降滑台内沿其中心轴线设置有一条第四丝杆，所述第四丝杆的两端分别由第四转动支撑单元及第五转动支撑单元转动支撑；第四丝杆的中部与一个第四螺纹块螺纹连接；所述第四螺纹块的一端与所述升降面板固定连接；所述矩形通孔内设置有一个第四驱动电机，第四丝杆的顶端与一第四传动轮连接，所述第四驱动电机的输出端与第四传动轮之间通过传动带连接。

10.如权利要求1所述的双X轴双Y轴绕线机构，其特征在于：所述绕线机构设置在所述升降滑台背向所述第三滑台的端面上，其包括若干绕线头；每一绕线头具有若干设置在所述升降滑台远离所述机架端面上的防跳线器，以及若干设置在所述升降滑台朝向所述机架端面上的绕线针；所述防跳线器为一个开设V型槽的转轮；所述绕线针沿其中心轴线开设有一个引线孔；所述引线孔上方设置有一组引线轮。

Images