CN209859810U - 一种多轴自动精密排线绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴自动精密排线绕线机，包括机架、移动模组与排线模组，移动模组设在机架上，移动模组设有牛头板，排线模组设在牛头板上，排线模组包括线嘴与滚动组件，线嘴在排线模组内上下移动，滚动组件在排线模组内左右移动，滚动组件设有滚轮，本实用新型可以实现自动化生产，过程无需人工干预，一次完成多个产品，品质稳定，可节约人力，提高生产效率，扩展性强，线嘴对产品进行缠脚入槽，使滚轮位于线嘴和产品之间，并与产品之间有一段距离，滚轮移动，使导线通过线嘴和滚轮时，与产品形成一个夹角，这样在排线过程中当导线接触到骨架边缘时，利用导线自然挤压排列填满骨架，避免圈层叠加时因线未排满或多排线导致排线不平整。

Description

一种多轴自动精密排线绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动绕线设备领域，尤指一种多轴自动精密排线绕线机。

背景技术

电磁线圈是一种比较常用的电气配件，为提高磁吸力，该类线圈大部分都设计成多圈数多层精密排列，在实际生产中，因产品骨架及线材尺寸误差等因数影响，按理论数值排线时，往往在骨架边缘处圈层叠加时，因导线排不满或多排线导致排线不平整。目前，生产该类线圈主要以人工单轴绕线配以人工修正，生产效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种节约人力、生产效率高的多轴自动精密排线绕线机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种多轴自动精密排线绕线机，包括机架、移动模组与排线模组，所述移动模组设在机架上，所述移动模组设有牛头板，所述排线模组设在牛头板上，所述排线模组包括线嘴与滚动组件，所述线嘴在排线模组内上下移动，所述滚动组件在排线模组内左右移动，所述滚动组件设有滚轮。

优选地，所述机架包括左底板与右底板，所述左底板与右底板之间设有前面板，所述前面板的两侧分别设有边板，所述前面板的顶部设有主支撑板。

优选地，所述移动模组包括X向移动部件、Y向移动部件、Z向移动部件与主轴座，所述X向移动部件设在机架的顶部，所述Y向移动部件设在X向移动部件上，所述Z向移动部件设在Y向移动部件上，所述Z向移动部件连接有牛头板，所述主轴座设在机架的前面，所述主轴座上设有至少一个旋转轴，所述旋转轴连接有旋转夹具。

优选地，所述X向移动部件包括X轴导轨、X轴移动块、X轴驱动电机与X轴滚珠丝杆，所述X轴导轨设在机架的顶部，所述X轴移动块滑设在X轴导轨上，所述X轴驱动电机通过X轴电机安装板安装在机架的顶部，所述X轴驱动电机与X轴移动块通过X轴滚珠丝杆传动连接，所述X轴滚珠丝杆通过联轴器与X轴驱动电机传动连接。

优选地，所述Y向移动部件包括Y轴导轨、Y轴移动块、Y轴驱动电机与Y轴滚珠丝杆，所述Y轴导轨设在X向移动部件上，所述Y轴移动块滑设在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机通过Y轴电机安装板设在X向移动部件上，所述Y轴驱动电机与Y轴移动块通过Y轴滚珠丝杆传动连接，所述Y轴滚珠丝杆通过联轴器与Y轴驱动电机传动连接。

优选地，所述Z向移动部件包括Z轴导轨、端座安装板、Z轴驱动电机、Z轴滚珠丝杆与同步传动组件，所述Z轴导轨与端座安装板设在Y向移动部件上，所述Z轴驱动电机通过Z轴电机安装板设在Y向移动部件上，所述Z轴滚珠丝杆穿设在端座安装板上，所述Z轴驱动电机与Z轴滚珠丝杆通过同步传动组件传动连接，所述牛头板与Z轴滚珠丝杆传动连接。

优选地，所述排线模组包括N型架，所述N型架设在牛头板上，所述N型架的顶部连接有第一加强板，所述第一加强板上设有至少一个防跳线器，所述第一加强板连接有升降导轨安装条，所述升降导轨安装条上设有升降导轨，所述升降导轨的上部设有第一缓冲器安装板，所述第一缓冲器安装板上设有第一缓冲器，所述升降导轨安装条的侧面设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有气缸，所述升降导轨上滑设有移动板，所述移动板的左右两侧分别设有连接板，所述连接板的顶端设有第二缓冲器安装板，所述第二缓冲器安装板上设有第二缓冲器，所述气缸通过气缸接头与移动板连接，所述移动板的下方连接有第二加强板，所述第二加强板的左侧设有左端板，所述第二加强板的右侧设有右端板，所述左端板上设有旋转气缸，所述右端板设有轴承座，所述旋转气缸与轴承座分别连接有连接块，两块连接块之间连接有线嘴杆，所述线嘴杆上设有至少一个线嘴，所述牛头板的底部设有滑轨与浮动气缸，所述滑轨上滑设有滚动部件，所述滚动部件包括横移板，所述横移板滑设在滑轨上，所述横移板上设有至少一根滚轮安装杆，所述滚轮安装杆上设有滚轮，所述横移板的后方设有浮动气缸，所述浮动气缸连接有浮动接头，所述浮动接头通过接头连接板与横移板连接，所述滑轨的左右两侧分别设有第三缓冲器安装板，所述第三缓冲器安装板上设有第三缓冲器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以实现自动化生产，过程无需人工干预，一次完成多个产品，品质稳定，可节约人力，提高生产效率，扩展性强，线嘴下移对产品进行缠脚入槽，完成后上升，使滚轮位于线嘴和产品之间，并与产品之间设有一段距离，滚轮移动，使导线通过线嘴和滚轮时与产品形成夹角，这样在排线过程中当导线接触到骨架边缘时，利用导线自然挤压排列填满骨架，避免圈层叠加时因线未排满或多排线导致排线不平整。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是移动模组的结构示意图。

图3是排线模组的结构示意图。

图4是排线模组另一方向的结构示意图。

附图标记说明：1.机架；11.左底板；12.右底板；13.前面板；14.主支撑板；15.边板；2.移动模组；21.X向移动部件；211.X轴导轨；212.X轴移动块；213.X轴驱动电机；214.X轴滚珠丝杆；22.Y向移动部件；221.Y轴导轨；222.Y轴移动块；223.Y轴驱动电机；224.Y轴滚珠丝杆；23.Z向移动部件；231.Z轴导轨；232.端座安装板；233.Z轴驱动电机；234.Z轴滚珠丝杆；235.同步传动组件；24.牛头板；25.主轴座；26.旋转轴；27.旋转夹具；3.排线模组；31.N型架；32.第一加强板；33.防跳线器；34.升降导轨安装条；35.升降导轨；36.第一缓冲器；37.气缸；38.移动板；39.连接板；310.第二缓冲器；320.第二加强板；330.左端板；340.右端板；350.旋转气缸；360.轴承座；370.线嘴杆；380.线嘴；390.滑轨；3100.滚动部件；3110.横移板；3120.滚轮安装杆；3130.滚轮；3200.浮动气缸；3300.第三缓冲器。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，本实用新型关于一种多轴自动精密排线绕线机，包括机架1、移动模组2与排线模组3，所述机架1包括左底板11与右底板12，所述左底板11与右底板12之间设有前面板13，所述前面板13的两侧分别设有边板15，所述前面板13的顶部设有主支撑板14，所述移动模组2设在主支撑板14上，所述排线模组3设在移动模组2上。

优选地，所述移动模组2包括X向移动部件21、Y向移动部件22、Z向移动部件23与主轴座25，所述X向移动部件21设在机架1的顶部，所述Y向移动部件22设在X向移动部件21上，所述Z向移动部件23设在Y向移动部件22上，所述Z向移动部件23连接有牛头板24，所述主轴座25设在机架1的前面，所述主轴座25上设有至少一个旋转轴26，所述旋转轴26连接有旋转夹具27，牛头板24在X向移动部件21、Y向移动部件22与Z向移动部件23的带动下沿X、Y、Z三个方向移动。

优选地，所述X向移动部件21包括X轴导轨211、X轴移动块212、X轴驱动电机213与X轴滚珠丝杆214，所述X轴导轨211设在主支撑板14上，所述X轴移动块212滑设在X轴导轨211上，所述X轴驱动电机213通过X轴电机安装板安装在主支撑板14上，所述X轴驱动电机213与X轴移动块212通过X轴滚珠丝杆214传动连接，所述X轴滚珠丝杆214通过联轴器与X轴驱动电机213传动连接，X轴驱动电机213驱动X轴滚珠丝杆214转动，X轴滚珠丝杆214带动X轴移动块212在X轴导轨211上沿X轴方向做直线运动。

优选地，所述Y向移动部件22包括Y轴导轨221、Y轴移动块222、Y轴驱动电机223与Y轴滚珠丝杆224，所述Y轴导轨221设在X轴移动块212上，所述Y轴移动块222滑设在Y轴导轨221上，所述Y轴驱动电机223通过Y轴电机安装板设在X轴移动块212上，所述Y轴驱动电机223与Y轴移动块222通过Y轴滚珠丝杆224传动连接，所述Y轴滚珠丝杆224通过联轴器与Y轴驱动电机223传动连接，Y轴驱动电机223驱动Y轴滚珠丝杆224转动，Y轴滚珠丝杆224带动Y轴驱动块在Y轴导轨221上沿Y轴方向做直线运动。

优选地，所述Z向移动部件23包括Z轴导轨231、端座安装板232、Z轴驱动电机233、Z轴滚珠丝杆234与同步传动组件235，所述Z轴导轨231与端座安装板232设在Y轴移动块222上，所述Z轴驱动电机233通过Z轴电机安装板设在Y轴移动块222上，所述Z轴滚珠丝杆234穿设在端座安装板232上，所述Z轴驱动电机233与Z轴滚珠丝杆234通过同步传动组件235传动连接，所述同步传动组件235包括主传动轮与副传动轮，所述主传动轮与Z轴驱动电机233连接，所述副传动轮与Z轴滚珠丝杆234连接，所述主传动轮与副传动轮通过同步带传动连接，所述牛头板24与Z轴滚珠丝杆234传动连接且在Z轴导轨231上导向滑动，Z轴驱动电机233通过同步传动组件235驱动Z轴滚珠丝杆234转动，Z轴滚珠丝杆234带动牛头板24在Z轴导轨231上沿Z轴方向滑动。

优选地，所述排线模组3包括N型架31，所述N型架31设在牛头板24上，所述N型架31的顶部连接有第一加强板32，所述第一加强板32上设有至少一个防跳线器33，所述第一加强板32连接有升降导轨安装条34，所述升降导轨安装条34上设有升降导轨35，所述升降导轨35的上部设有第一缓冲器36安装板，所述第一缓冲器36安装板上设有第一缓冲器36，所述升降导轨安装条34的侧面设有气缸37安装板，所述气缸37安装板上设有气缸37，所述升降导轨35上滑设有移动板38，所述移动板38的左右两侧分别设有连接板39，所述连接板39的顶端设有第二缓冲器310安装板，所述第二缓冲器310安装板上设有第二缓冲器310，所述气缸37通过气缸37接头与移动板38连接，气缸37通过气缸37接头驱动移动板38在升降导轨35上升降移动，第一缓冲器36能够对移动板38的上升距离进行限制，第二缓冲器310能够对移动板38下降距离进行限制；所述移动板38的下方连接有第二加强板320，所述第二加强板320的左侧设有左端板330，所述第二加强板320的右侧设有右端板340，所述左端板330上设有旋转气缸350，所述右端板340设有轴承座360，所述旋转气缸350与轴承座360分别连接有连接块，两块连接块之间连接有线嘴杆370，所述线嘴杆370上设有至少一个线嘴380，旋转气缸350通过连接块带动线嘴杆370做旋转运动，线嘴380随着线嘴杆370一起旋转，线嘴380还可以随着移动板38升降移动；所述牛头板24的底部横设有滑轨390与浮动气缸3200，所述滑轨390设在线嘴杆370的下方，所述滑轨390上滑设有滚动部件3100，所述滚动部件3100包括横移板3110，所述横移板3110滑设在滑轨390上，所述横移板3110上设有设有至少一根滚轮安装杆3120，所述滚轮安装杆3120上设有滚轮3130，所述浮动气缸3200设在横移板3110的后方，所述浮动气缸3200连接有浮动接头，所述浮动接头通过接头连接板39与横移板3110连接，所述滑轨390的左右两侧分别设有第三缓冲器3300安装板，所述第三缓冲器3300安装板上设有第三缓冲器3300，浮动气缸3200通过浮动接头与接头连接板39驱动横移板3110左右移动，第三缓冲器3300能够限制横移板3110左右移动的距离，滚轮3130随着横移板3110一起移动。

工作原理：排线模组3设有上下移动的线嘴380和左右移动的滚轮3130，线嘴380下移对产品进行缠脚入槽，完成后上升，Z向移动部件23带动排线模组3移动使滚轮3130位于线嘴380和产品之间，并与产品产生一个合适的距离。浮动气缸3200驱动横移板3110移动带动滚轮3130移动，使导线通过线嘴380和滚轮3130时，与产品形成一个合适的夹角，这样在排线过程中当导线接触到骨架边缘时，利用导线自然挤压排列填满骨架，避免圈层叠加时因线未排满或多排线导致排线不平整。

与现有技术相比，本发明可以实现自动化生产，过程无需人工干预，一次完成多个产品，品质稳定，可节约人力，提高生产效率，扩展性强，可根据产品的工艺，增加相应的功能模组进行配合工作，如包胶带模组、剥皮模组等。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多轴自动精密排线绕线机，其特征在于：包括机架、移动模组与排线模组，所述移动模组设在机架上，所述移动模组设有牛头板，所述排线模组设在牛头板上，所述排线模组包括线嘴与滚动组件，所述线嘴在排线模组内上下移动，所述滚动组件在排线模组内左右移动，所述滚动组件设有滚轮。

2.根据权利要求1所述的多轴自动精密排线绕线机，其特征在于：所述机架包括左底板与右底板，所述左底板与右底板之间设有前面板，所述前面板的两侧分别设有边板，所述前面板的顶部设有主支撑板。

3.根据权利要求1所述的多轴自动精密排线绕线机，其特征在于：所述移动模组包括X向移动部件、Y向移动部件、Z向移动部件与主轴座，所述X向移动部件设在机架的顶部，所述Y向移动部件设在X向移动部件上，所述Z向移动部件设在Y向移动部件上，所述Z向移动部件连接有牛头板，所述主轴座设在机架的前面，所述主轴座上设有至少一个旋转轴，所述旋转轴连接有旋转夹具。

4.根据权利要求3所述的多轴自动精密排线绕线机，其特征在于：所述X向移动部件包括X轴导轨、X轴移动块、X轴驱动电机与X轴滚珠丝杆，所述X轴导轨设在机架的顶部，所述X轴移动块滑设在X轴导轨上，所述X轴驱动电机通过X轴电机安装板安装在机架的顶部，所述X轴驱动电机与X轴移动块通过X轴滚珠丝杆传动连接，所述X轴滚珠丝杆通过联轴器与X轴驱动电机传动连接。

5.根据权利要求3所述的多轴自动精密排线绕线机，其特征在于：所述Y向移动部件包括Y轴导轨、Y轴移动块、Y轴驱动电机与Y轴滚珠丝杆，所述Y轴导轨设在X向移动部件上，所述Y轴移动块滑设在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机通过Y轴电机安装板设在X向移动部件上，所述Y轴驱动电机与Y轴移动块通过Y轴滚珠丝杆传动连接，所述Y轴滚珠丝杆通过联轴器与Y轴驱动电机传动连接。

6.根据权利要求3所述的多轴自动精密排线绕线机，其特征在于：所述Z向移动部件包括Z轴导轨、端座安装板、Z轴驱动电机、Z轴滚珠丝杆与同步传动组件，所述Z轴导轨与端座安装板设在Y向移动部件上，所述Z轴驱动电机通过Z轴电机安装板设在Y向移动部件上，所述Z轴滚珠丝杆穿设在端座安装板上，所述Z轴驱动电机与Z轴滚珠丝杆通过同步传动组件传动连接，所述牛头板与Z轴滚珠丝杆传动连接。

7.根据权利要求1所述的多轴自动精密排线绕线机，其特征在于：所述排线模组包括N型架，所述N型架设在牛头板上，所述N型架的顶部连接有第一加强板，所述第一加强板上设有至少一个防跳线器，所述第一加强板连接有升降导轨安装条，所述升降导轨安装条上设有升降导轨，所述升降导轨的上部设有第一缓冲器安装板，所述第一缓冲器安装板上设有第一缓冲器，所述升降导轨安装条的侧面设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有气缸，所述升降导轨上滑设有移动板，所述移动板的左右两侧分别设有连接板，所述连接板的顶端设有第二缓冲器安装板，所述第二缓冲器安装板上设有第二缓冲器，所述气缸通过气缸接头与移动板连接，所述移动板的下方连接有第二加强板，所述第二加强板的左侧设有左端板，所述第二加强板的右侧设有右端板，所述左端板上设有旋转气缸，所述右端板设有轴承座，所述旋转气缸与轴承座分别连接有连接块，两块连接块之间连接有线嘴杆，所述线嘴杆上设有至少一个线嘴，所述牛头板的底部设有滑轨与浮动气缸，所述滑轨上滑设有滚动部件，所述滚动部件包括横移板，所述横移板上设有设有至少一根滚轮安装杆，所述滚轮安装杆上设有滚轮，所述横移板的后方设有浮动气缸，所述浮动气缸连接有浮动接头，所述浮动接头通过接头连接板与横移板连接，所述滑轨的左右两侧分别设有第三缓冲器安装板，所述第三缓冲器安装板上设有第三缓冲器。