TW201943632A - 自動排線裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明公開了一種自動排線裝置，包括龍門架、電控箱、排線裝置和擺線裝置，電控箱置於龍門架側面，排線裝置置於龍門架上，擺線裝置通過連接板與龍門架連接，擺線裝置包括X向移動裝置、Y向移動裝置、Z向移動裝置、測距裝置和擺動輪組，擺動輪組進行擺線，測距裝置測定距離，當測得的距離小於設定的範圍，控制箱控制擺線裝置在X、Y、Z三個方向運動，重複循環這樣的操作進行排線。本發明的有益效果是：結構緊湊、繞線後每圈線纜緊密排列、提高排線品質、自動化程度高、實現將線纜整齊排列在擺線盤上，且龍門架加強了整體設備的強度，能夠適應更大線徑的線纜排線。

Description

自動排線裝置
本發明涉及線纜收卷的技術領域，特別是一種自動排線裝置。
線纜或電纜是建設城市通信不可或缺的材料。線纜的生產工藝為：將塑料熔化後送入擠出機，擠出後的線纜進入冷卻槽中冷卻，冷卻後的線纜穿過導向輪並纏繞於擺線機構的的排線盤上，導向輪旋轉安裝於水平移動機構的執行端上，水平移動移動平行於擺線盤設置。當進行收卷時，水平移動機構帶動導向輪沿一個方向做直線運動，在移動過程中導向輪直引線纜繞在擺線盤的柱體上，當線纜快要繞到末圈時，控制水平移動機構帶動導向輪做反向直線運動，從而在擺線盤的柱體上纏繞有兩圈線纜。所述擺線盤的柱體的兩端還安裝有木質圓盤，用於限制繞線後的線纜從柱體上脫出，然而木質圓盤的內側面並不平整，在隨柱體轉動過程中，以偏心運動，導致繞後的最後一圈線纜與木質圓盤之間有間隙，最終導致每圈線纜之間鬆散，存在排列不緊密的缺陷，影響排線品質，且市場上的排線裝置很多隻適合小線徑的線纜，大線徑的線纜的排線裝置需要更高的強度要求。鑑於以上問題，設計了一種自動排線裝置。
有鑑於此，吾等發明人乃潛心進一步研究，並著手進行研發及改良，期以一較佳設作以解決上述問題，且在經過不斷試驗及修改後而有本發明之問世。
本發明的目的在於克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、繞線後每圈線纜緊密排列、提高排線品質、自動化程度高、能夠適應多種線徑的的線纜排線、實現將線纜整齊排列在排線盤上的自動排線裝置。
本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種自動排線裝置，包括龍門架、電控箱、排線裝置和擺線裝置，所述龍門架包括右龍門架和左龍門架，右龍門架的連接軸內嵌於左龍門架連接軸，電控箱置於龍門架側面，排線裝置置於龍門架上，擺線裝置通過連接板與龍門架連接，其特徵在於：擺線裝置包括X向移動裝置、Y向移動裝置、Z向移動裝置、測距裝置和擺動輪組；
所述X向移動裝置包括馬達X、齒條X、齒輪X和滑軌X，所述馬達X通過連接架I與L板和墊板連接，所述L板置於墊板上，所述墊板置於滑軌Y的滑塊上，齒輪X與馬達X的動力輸出軸連接，齒條X與齒輪X嚙合，所述齒條X置於立L板的底部，滑軌X置於立L板底部，滑軌X的滑塊置於L板上；
所述Y向移動裝置包括馬達Y、絲杆、橫臂和滑軌Y，所述馬達Y、絲杆和滑軌Y置於橫臂上，馬達Y置於橫臂的一端，絲杆與馬達Y的動力輸出軸連接，滑軌Y的滑軌與墊板連接；
所述的Z向移動裝置包括立柱Z、滑軌Z、齒條Z、馬達Z、減速機、齒輪Z和軸Z，所述立柱Z豎直安裝，滑軌Z和齒條Z豎直安裝在立柱Z上，滑軌Z的滑塊與立L板連接，減速機和馬達Z安裝於立L板側面，減速機與馬達Z的動力輸出軸連接，軸Z穿過立L板與減速機連接，齒輪Z置於立L板內，軸Z穿過齒輪Z，齒輪Z，與齒條Z嚙合；
所述測距裝置安裝於立柱Z連接，擺動輪組與馬達D連接，馬達D與連接架II連接，連接架II與立柱Z連接。
進一步地，所述的絲杆與相應的絲杆螺母配合，絲杆螺母安裝在絲杆螺母座內，絲杆螺母座與L板底部連接，所述絲杆安裝在支撐座上，所述支撐座有兩件且置於絲杆兩端，絲杆穿過深溝球軸承與支撐座連接，深溝球軸承座固定安裝在橫臂上。
進一步地，護線滾輪與滾輪支架底部連接，滾輪支架與立L板連接，所述護線滾輪有兩件且豎直對稱安裝在滾輪支架上。
進一步地，所述的滑軌X是單滑軌，滑軌Y和滑軌Z是雙滑軌。
進一步地，所述的齒條Z置於立柱Z的中間位置，齒條X置於立L板底部的中間位置。
進一步地，所述的馬達X、馬達Y、馬達Z和馬達D是帶抱閘的馬達，所述齒輪Z和齒輪X是圓柱齒輪。
進一步地，所述的測距裝置與頭部連接架連接，頭部連接架與立柱Z連接。
進一步地，減速機支架與立L板連接，減速機頂部與減速機支架連接。
進一步地，所述的測距裝置和擺動輪組相對應設置。
進一步地，所述排線裝置包括排線盤和轉動箱，所述的排線盤兩端與夾軸連接，左端的夾軸穿過夾塊與轉動箱連接，右端的夾軸與夾塊連接，所述夾塊與右龍門架和左龍門架連接。
本發明具有以下優點：結構緊湊、繞線後每圈線纜緊密排列、提高排線品質、自動化程度高、實現將線纜整齊排列在擺線盤上，且龍門架加強了整體設備的強度，能夠適應更大線徑的線纜排線。
關於吾等發明人之技術手段，茲舉數種較佳實施例配合圖式於下文進行詳細說明，俾供 鈞上深入瞭解並認同本發明。
下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護範圍不局限於以下所述：
如圖1~9所示，一種自動排線裝置，包括龍門架、電控箱3、排線裝置4和擺線裝置5，所述龍門架包括右龍門架1和左龍門架2，右龍門架1的連接軸內嵌於左龍門架2連接軸，電控箱3置於龍門架側面，排線裝置4置於龍門架上，擺線裝置5通過連接板29與龍門架連接，其特徵在於：擺線裝置5包括X向移動裝置、Y向移動裝置、Z向移動裝置、測距裝置10和擺動輪組9；
所述X向移動裝置包括馬達X23、齒條X24、齒輪X25和滑軌X26，所述馬達X23通過連接架I30與L板32和墊板31連接，所述L板32置於墊板31上，所述墊板31置於滑軌Y22的滑塊上，齒輪X25與馬達X23的動力輸出軸連接，齒條X24與齒輪X25嚙合，所述齒條X24置於立L板8的底部，滑軌X26置於立L板8底部，滑軌X26的滑塊置於L板32上；
所述Y向移動裝置包括馬達Y19、絲杆20、橫臂21和滑軌Y22，所述馬達Y19、絲杆20和滑軌Y22置於橫臂21上，馬達Y19置於橫臂21的一端，絲杆20與馬達Y19的動力輸出軸連接，滑軌Y22的滑軌與墊板31連接；
所述的Z向移動裝置包括立柱Z12、滑軌Z13、齒條Z14、馬達Z15、減速機16、齒輪Z17和軸Z18，所述立柱Z12豎直安裝，滑軌Z13和齒條Z14豎直安裝在立柱Z12上，滑軌Z13的滑塊與立L板8連接，減速機16和馬達Z15安裝於立L板8側面，減速機16與馬達Z15的動力輸出軸連接，軸Z18穿過立L板8與減速機16連接，齒輪Z17置於立L板8內，軸Z18穿過齒輪Z17，齒輪Z17，與齒條Z14嚙合；
所述測距裝置10安裝於立柱Z12連接，擺動輪組9與馬達D11連接，馬達D11與連接架II33連接，連接架II33與立柱Z12連接。
作為可選的實施方式，所述的絲杆20與相應的絲杆螺母配合，絲杆螺母安裝在絲杆螺母座內，絲杆螺母座與L板32底部連接，所述絲杆20安裝在支撐座27上，所述支撐座27有兩件且置於絲杆20兩端，絲杆20穿過深溝球軸承28與支撐座27連接，深溝球軸承28座固定安裝在橫臂21上。
作為可選的實施方式，護線滾輪6與滾輪支架7底部連接，滾輪支架7與立L板8連接，所述護線滾輪6有兩件且豎直對稱安裝在滾輪支架7上。
作為可選的實施方式，所述的滑軌X26是單滑軌，滑軌Y22和滑軌Z13是雙滑軌。
作為可選的實施方式，所述的齒條Z14置於立柱Z12的中間位置，齒條X24置於立L板8底部的中間位置。
作為可選的實施方式，所述的馬達X23、馬達Y19、馬達Z15和馬達D11是帶抱閘的馬達，所述齒輪Z17和齒輪X25是圓柱齒輪。
作為可選的實施方式，所述的測距裝置10與頭部連接架連接，頭部連接架與立柱Z12連接。
作為可選的實施方式，減速機支架與立L板328連接，減速機16頂部與減速機支架連接。
作為可選的實施方式，所述的測距裝置10和擺動輪組9相對應設置。
作為可選的實施方式，所述排線裝置4包括排線盤和轉動箱，所述的排線盤兩端與夾軸連接，左端的夾軸穿過夾塊與轉動箱連接，右端的夾軸與夾塊連接，所述夾塊與右龍門架1和左龍門架2連接。
本發明的工作過程如下：
S1、初試狀態下，將各機構按照規定安裝，將經擠壓成型的線纜穿過護線滾輪6設於擺動輪組9的導向輪，且將線纜首端固定於排線盤上，保證測距裝置10處於排線裝置4的兩個圓盤之間，同時保證擺動輪組9的導向輪的凹槽向後傾斜；
S2、排線裝置4的轉動箱轉動帶動排線盤轉動，排線盤開始收卷線纜，同時電控箱3控制Y向移動裝置的馬達Y19工作，馬達Y19的工作帶動絲杆20轉動，進而整個擺線裝置5水平方向移動，隨著擺線裝置5的水平移動和排線盤的轉動，排線盤的長度方向逐漸纏繞有線纜；
S3、在纏繞的同時，若測距裝置10和靠近測距裝置10一側的排線裝置4的圓盤的距離大於距離設定值，則繼續擺線；若是測距裝置10和靠近測距裝置10一側的排線裝置4的圓盤的距離小於距離設定值，說明排線盤上緊密排滿有第一圈線纜，測距裝置10發出電信號給控制箱3；
S4、控制箱3控制Y向移動裝置向反方向運動繼續排線，重複這樣的工作，實現了線纜的緊密排布，提高了排線品質；
S5、在重複排線的同時，測距裝置10測量排線盤上的線纜與測距裝置10的距離，若排線盤上的線纜與測距裝置10的距離在設定的合理距離範圍內，則繼續正常排線；若是排線盤上的線纜與測距裝置10的距離小於設定的合理距離範圍的最小值，則測距裝置10立即發出電信號給控制箱3，控制箱3驅動馬達Z15和馬達X23工作，進而使得排線裝置4沿著Z方向和X方向運動，使得排線盤上的線纜與測距裝置10的距離在設定的合理距離範圍內，再重複S4步驟，如此循環操作，即可在排線盤上纏繞多圈線纜，實現線纜在排線盤上的自動排線，實現了聯繫排線，提高了排線效率。
綜上所述，本發明所揭露之技術手段確能有效解決習知等問題，並達致預期之目的與功效，且申請前未見諸於刊物、未曾公開使用且具長遠進步性，誠屬專利法所稱之發明無誤，爰依法提出申請，懇祈 鈞上惠予詳審並賜准發明專利，至感德馨。
惟以上所述者，僅為本發明之數種較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
〔本發明〕
1‧‧‧右龍門架
10‧‧‧測距裝置
11‧‧‧馬達D
12‧‧‧立柱Z
13‧‧‧滑軌Z
14‧‧‧齒條Z
15‧‧‧馬達Z
16‧‧‧減速機
17‧‧‧齒輪Z
18‧‧‧軸Z
19‧‧‧馬達Y
2‧‧‧左龍門架
20‧‧‧絲杆
21‧‧‧橫臂
22‧‧‧滑軌Y
23‧‧‧馬達X
24‧‧‧齒條X
25‧‧‧齒輪X
26‧‧‧滑軌X
27‧‧‧支撐座
28‧‧‧深溝球軸承
29‧‧‧連接板
3‧‧‧電控箱
30‧‧‧連接架I
31‧‧‧墊板
32‧‧‧L板
33‧‧‧連接架II
4‧‧‧排線裝置
5‧‧‧擺線裝置
6‧‧‧護線滾輪
7‧‧‧滾輪支架
8‧‧‧立L板
9‧‧‧擺動輪組
圖1 為本發明的結構示意圖。
圖2 為本發明的結構的後視圖。
圖3為本發明的擺線裝置的右視圖。
圖4為圖3的II局部放大圖。
圖5為圖3的III局部放大圖。
圖6為本發明的擺線裝置的後視圖。
圖7為圖6的I局部放大圖。
圖8為本發明的擺線裝置的仰視圖。
圖9為圖8的IIII局部放大圖。

Claims (10)

  1. 一種自動排線裝置，包括龍門架、電控箱（3）、排線裝置（4）和擺線裝置（5），所述龍門架包括右龍門架（1）和左龍門架（2），右龍門架（1）的連接軸內嵌於左龍門架（2）連接軸，電控箱（3）置於龍門架側面，排線裝置（4）置於龍門架上，擺線裝置（5）通過連接板（29）與龍門架連接，其特徵在於：擺線裝置（5）包括X向移動裝置、Y向移動裝置、Z向移動裝置、測距裝置（10）和擺動輪組（9）； 所述X向移動裝置包括馬達X（23）、齒條X（24）、齒輪X（25）和滑軌X（26），所述馬達X（23）通過連接架I（30）與L板（32）和墊板（31）連接，所述L板（32）置於墊板（31）上，所述墊板（31）置於滑軌Y（22）的滑塊上，齒輪X（25）與馬達X（23）的動力輸出軸連接，齒條X（24）與齒輪X（25）嚙合，所述齒條X（24）置於立L板（8）的底部，滑軌X（26）置於立L板（8）底部，滑軌X（26）的滑塊置於L板（32）上； 所述Y向移動裝置包括馬達Y（19）、絲杆（20）、橫臂（21）和滑軌Y（22），所述馬達Y（19）、絲杆（20）和滑軌Y（22）置於橫臂（21）上，馬達Y（19）置於橫臂（21）的一端，絲杆（20）與馬達Y（19）的動力輸出軸連接，滑軌Y（22）的滑軌與墊板（31）連接； 所述的Z向移動裝置包括立柱Z（12）、滑軌Z（13）、齒條Z（14）、馬達Z（15）、減速機（16）、齒輪Z（17）和軸Z（18），所述立柱Z（12）豎直安裝，滑軌Z（13）和齒條Z（14）豎直安裝在立柱Z（12）上，滑軌Z（13）的滑塊與立L板（8）連接，減速機（16）和馬達Z（15）安裝於立L板（8）側面，減速機（16）與馬達Z（15）的動力輸出軸連接，軸Z（18）穿過立L板（8）與減速機（16）連接，齒輪Z（17）置於立L板（8）內，軸Z（18）穿過齒輪Z（17），齒輪Z（17），與齒條Z（14）嚙合； 所述測距裝置（10）安裝於立柱Z（12）連接，擺動輪組（9）與馬達D（11）連接，馬達D（11）與連接架II（33）連接，連接架II（33）與立柱Z（12）連接。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自動排線裝置，其中，所述的絲杆（20）與相應的絲杆螺母配合，絲杆螺母安裝在絲杆螺母座內，絲杆螺母座與L板（32）底部連接，所述絲杆（20）安裝在支撐座（27）上，所述支撐座（27）有兩件且置於絲杆（20）兩端，絲杆（20）穿過深溝球軸承（28）與支撐座（27）連接，深溝球軸承（28）座固定安裝在橫臂（21）上。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之自動排線裝置，其中，護線滾輪（6）與滾輪支架（7）底部連接，滾輪支架（7）與立L板（8）連接，所述護線滾輪（6）有兩件且豎直對稱安裝在滾輪支架（7）上。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之自動排線裝置，其中，所述的滑軌X（26）是單滑軌，滑軌Y（22）和滑軌Z（13）是雙滑軌。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之自動排線裝置，其中，所述的齒條Z（14）置於立柱Z（12）的中間位置，齒條X（24）置於立L板（8）底部的中間位置。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之自動排線裝置，其中，所述的馬達X（23）、馬達Y（19）、馬達Z（15）和馬達D（11）是帶抱閘的馬達，所述齒輪Z（17）和齒輪X（25）是圓柱齒輪。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之自動排線裝置，其中，所述的測距裝置（10）與頭部連接架連接，頭部連接架與立柱Z（12）連接。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之自動排線裝置，其中，減速機支架與立L板（32）（8）連接，減速機（16）頂部與減速機支架連接。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之自動排線裝置，其中，所述的測距裝置（10）和擺動輪組（9）相對應設置。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之自動排線裝置，其中，所述排線裝置（4）包括排線盤和轉動箱，所述的排線盤兩端與夾軸連接，左端的夾軸穿過夾塊與轉動箱連接，右端的夾軸與夾塊連接，所述夾塊與右龍門架（1）和左龍門架（2）連接。
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