CN217071137U - 一种自动定位激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动定位激光焊接装置，涉及激光焊接设备技术领域，还包括驱动部、水平移动组件和升降组件，承载机构内设置有齿条板，驱动部内的第二驱动马达通过驱动轴连接驱动齿轮，驱动齿轮与齿条板啮合连接，升降组件内的第一驱动马达与第一丝杆连接，激光焊接设备通过升降组件滑动连接在第一丝杆上，承载机构内设置有第一红外线发射器，水平移动组件上安装有与第一红外线发射器的位置对应的第一距离传感器，水平移动组件上还安装有第二红外线发射器，升降组件上安装有与第二红外线发射器的位置对应的第二距离传感器，能够精确地将激光焊接设备自动定位到指定位置，具备定位精度高和自动化程度高的特点。

Description

一种自动定位激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，具体是一种自动定位激光焊接装置。

背景技术

目前，激光焊接应用领域广泛，并且焊接越来越向超薄及精细方向发展，特别是IT产品，微小产品的焊接对精密焊接提出了更高的要求，需要对激光焊接系统进行精确控制才能达到。

现有的激光焊接装置根据被加工工件的位置无法快速且精确地调节激光焊接装置的位置，从而导致定位的精度和移动的效率比较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动定位激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动定位激光焊接装置，包括承载机构和激光焊接设备，还包括驱动部、水平移动组件和升降组件，所述承载机构内设置有齿条板，所述驱动部安装在水平移动组件上方，所述升降组件安装在水平移动组件下方，所述驱动部包括第二驱动马达和驱动齿轮，所述第二驱动马达安装在水平移动组件上，第二驱动马达通过驱动轴连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条板啮合连接，所述升降组件包括安装在水平移动组件下方的第一驱动马达和第一丝杆，所述第一驱动马达与第一丝杆连接，所述激光焊接设备通过升降组件滑动连接在第一丝杆上，所述承载机构内设置有第一红外线发射器，所述水平移动组件上安装有与第一红外线发射器的位置对应的第一距离传感器，所述水平移动组件上还安装有第二红外线发射器，所述升降组件上安装有与第二红外线发射器的位置对应的第二距离传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述承载机构包括固定壳和第一固定板，所述齿条板固定连接在固定壳上方，所述第一固定板固定连接在固定壳内壁，所述第一固定板位于齿条板下方，所述第一红外线发射器安装在固定壳内壁，所述水平移动组件滑动连接在第一固定板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平移动组件还包括固定架、下固定板、上固定板和第三导轨，所述固定架固定连接在下固定板的上方，所述第三导轨固定连接在下固定板下方，所述第三导轨的数量为两个，两个第三导轨之间相互平行，所述第一驱动马达和第一丝杆安装在两个第三导轨中的其中一个内，所述固定架滑动连接在第一固定板表面开设的第一导轨内，所述固定架上还固定连接有与第一固定板表面贴合连接的上固定板，所述第一距离传感器安装在固定架上靠近第一红外线发射器的位置，所述第二红外线发射器安装在下固定板上，所述两个第三导轨中的另外一个内还固定连接有导向杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降组件包括第一滑动块、第二滑动块、连接板、滑杆和安装板，所述第一滑动块内设置有与第一丝杆螺纹连接的螺母，所述第二滑动块活动套设在导向杆上，所述连接板固定连接在第一滑动块和第二滑动块之间，所述连接板下方还通过滑杆连接有安装板，所述激光焊接设备固定连接在安装板上。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括夹持组件，所述夹持组件包括第三驱动马达、第二丝杆、第三滑块、固定杆和夹持块，所述第三驱动马达和第二丝杆均安装在固定壳内壁，所述第三驱动马达与第二丝杆连接，所述第三滑块螺纹连接在第二丝杆上，所述第三滑块通过固定杆连接夹持块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定壳内壁还固定连接有第二固定板，所述第二固定板表面设置有第二导轨，所述夹持块滑动连接在第二固定板表面，所述固定杆滑动连接在第二导轨内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定壳侧壁还安装有控制面板，所述第一距离传感器、第二距离传感器、第一驱动马达、第二驱动马达和第三驱动马达均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第二驱动马达通过带动驱动齿轮旋转的方式能够达到带动水平移动组件和升降组件一同沿着齿条板做水平直线运动的目的，第一距离传感器能够在运动过程中实时监测水平移动的距离，第一驱动马达通过带动第一丝杆旋转的方式能够达到带动升降组件做升降运动的目的，第二距离传感器能够在运动过程中实时监测纵向移动的距离，从而能够精确地将激光焊接设备自动定位到指定位置，具备定位精度高和自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种自动定位激光焊接装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中水平移动组件和驱动部的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中升降组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中升降组件的立体图。

图中：1-承载机构、11-齿条板、12-第一固定板、13-第二固定板、14-第一导轨、15-第二导轨、16-第一红外线发射器、17-固定壳、2-水平移动组件、21-固定架、22-下固定板、23-上固定板、24-第三导轨、25-第一驱动马达、26-第一丝杆、27-导向杆、28-第一距离传感器、29-第二红外线发射器、3-驱动部、31-第二驱动马达、32-驱动齿轮、4-升降组件、41-第一滑动块、42-第二滑动块、43-连接板、44-第二距离传感器、45-滑杆、46-安装板、5-激光焊接设备、6-夹持组件、61-第三驱动马达、62-第二丝杆、63-第三滑块、64-固定杆、65-夹持块、7-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图4，本实施例提供了一种自动定位激光焊接装置，包括承载机构1和激光焊接设备5，还包括驱动部3、水平移动组件2和升降组件4，所述承载机构1内设置有齿条板11，所述驱动部3安装在水平移动组件2上方，所述升降组件4安装在水平移动组件2下方，所述驱动部3包括第二驱动马达31和驱动齿轮32，所述第二驱动马达3安装在水平移动组件2上，第二驱动马达31通过驱动轴连接驱动齿轮32，所述驱动齿轮32与齿条板11啮合连接，所述升降组件4包括安装在水平移动组件2下方的第一驱动马达25和第一丝杆26，所述第一驱动马达25与第一丝杆26连接，所述激光焊接设备5通过升降组件4滑动连接在第一丝杆26上，所述承载机构1内设置有第一红外线发射器16，所述水平移动组件2上安装有与第一红外线发射器16的位置对应的第一距离传感器28，所述水平移动组件2上还安装有第二红外线发射器29，所述升降组件4上安装有与第二红外线发射器29的位置对应的第二距离传感器44。

进一步的，承载机构1包括固定壳17和第一固定板12，所述齿条板11固定连接在固定壳17上方，所述第一固定板12固定连接在固定壳17内壁，所述第一固定板12位于齿条板11下方，所述第一红外线发射器16安装在固定壳17内壁，所述水平移动组件2滑动连接在第一固定板12上。

进一步的，所述水平移动组件2还包括固定架21、下固定板22、上固定板23和第三导轨24，所述固定架21固定连接在下固定板22的上方，所述第三导轨24固定连接在下固定板22下方，所述第三导轨24的数量为两个，两个第三导轨24之间相互平行，所述第一驱动马达25和第一丝杆26安装在两个第三导轨24中的其中一个内，所述固定架21滑动连接在第一固定板12表面开设的第一导轨14内，所述固定架21上还固定连接有与第一固定板12表面贴合连接的上固定板23，所述第一距离传感器28安装在固定架21上靠近第一红外线发射器16的位置，所述第二红外线发射器29安装在下固定板22上，所述两个第三导轨24中的另外一个内还固定连接有导向杆27。

进一步的，所述升降组件4包括第一滑动块41、第二滑动块42、连接板43、滑杆45和安装板46，所述第一滑动块41内设置有与第一丝杆26螺纹连接的螺母，所述第二滑动块42活动套设在导向杆27上，所述连接板43固定连接在第一滑动块41和第二滑动块42之间，所述连接板43下方还通过滑杆45连接有安装板46，所述激光焊接设备5固定连接在安装板46上。

使用时，第二驱动马达31通过带动驱动齿轮32旋转的方式能够达到带动水平移动组件2和升降组件4一同沿着齿条板11做水平直线运动的目的，第一距离传感器28能够在运动过程中实时监测水平移动的距离，第一驱动马达25通过带动第一丝杆26旋转的方式能够达到带动升降组件4做升降运动的目的，第二距离传感器44能够在运动过程中实时监测纵向移动的距离，从而能够精确地将激光焊接设备5自动定位到指定位置，具备定位精度高和自动化程度高的特点。

请参阅图1，作为本实用新型一种实施例，还包括夹持组件6，所述夹持组件6包括第三驱动马达61、第二丝杆62、第三滑块63、固定杆64和夹持块65，所述第三驱动马达61和第二丝杆62均安装在固定壳17内壁，所述第三驱动马达61与第二丝杆62连接，所述第三滑块63螺纹连接在第二丝杆62上，所述第三滑块63通过固定杆64连接夹持块65。

进一步的，所述固定壳17内壁还固定连接有第二固定板13，所述第二固定板13表面设置有第二导轨15，所述夹持块65滑动连接在第二固定板13表面，所述固定杆64滑动连接在第二导轨15内，第二导轨15的设计，能够提高夹持块65移动过程中的稳定性。

进一步的，所述固定壳17侧壁还安装有控制面板7，所述第一距离传感器28、第二距离传感器44、第一驱动马达25、第二驱动马达31和第三驱动马达61均与控制面板7电性连接。

使用时，第二丝杆62上的螺纹设计为双向的，且第二丝杆62上的第三滑块63的数量为两个，旋转的第二丝杆62能够带动两个第三滑块63相向或背向移动，进而带动两个夹持块65相向或背向移动，相向或背向移动的两个夹持块65能够实现对工件的夹持和松开，具备自动固定工件和自动松开工件的特点。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动定位激光焊接装置，包括承载机构和激光焊接设备，其特征在于，还包括驱动部、水平移动组件和升降组件，所述承载机构内设置有齿条板，所述驱动部安装在水平移动组件上方，所述升降组件安装在水平移动组件下方，所述驱动部包括第二驱动马达和驱动齿轮，所述第二驱动马达安装在水平移动组件上，第二驱动马达通过驱动轴连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条板啮合连接，所述升降组件包括安装在水平移动组件下方的第一驱动马达和第一丝杆，所述第一驱动马达与第一丝杆连接，所述激光焊接设备通过升降组件滑动连接在第一丝杆上，所述承载机构内设置有第一红外线发射器，所述水平移动组件上安装有与第一红外线发射器的位置对应的第一距离传感器，所述水平移动组件上还安装有第二红外线发射器，所述升降组件上安装有与第二红外线发射器的位置对应的第二距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位激光焊接装置，其特征在于，所述承载机构包括固定壳和第一固定板，所述齿条板固定连接在固定壳上方，所述第一固定板固定连接在固定壳内壁，所述第一固定板位于齿条板下方，所述第一红外线发射器安装在固定壳内壁，所述水平移动组件滑动连接在第一固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位激光焊接装置，其特征在于，所述水平移动组件还包括固定架、下固定板、上固定板和第三导轨，所述固定架固定连接在下固定板的上方，所述第三导轨固定连接在下固定板下方，所述第三导轨的数量为两个，两个第三导轨之间相互平行，所述第一驱动马达和第一丝杆安装在两个第三导轨中的其中一个内，所述固定架滑动连接在第一固定板表面开设的第一导轨内，所述固定架上还固定连接有与第一固定板表面贴合连接的上固定板，所述第一距离传感器安装在固定架上靠近第一红外线发射器的位置，所述第二红外线发射器安装在下固定板上，所述两个第三导轨中的另外一个内还固定连接有导向杆。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位激光焊接装置，其特征在于，所述升降组件包括第一滑动块、第二滑动块、连接板、滑杆和安装板，所述第一滑动块内设置有与第一丝杆螺纹连接的螺母，所述第二滑动块活动套设在导向杆上，所述连接板固定连接在第一滑动块和第二滑动块之间，所述连接板下方还通过滑杆连接有安装板，所述激光焊接设备固定连接在安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位激光焊接装置，其特征在于，还包括夹持组件，所述夹持组件包括第三驱动马达、第二丝杆、第三滑块、固定杆和夹持块，所述第三驱动马达和第二丝杆均安装在固定壳内壁，所述第三驱动马达与第二丝杆连接，所述第三滑块螺纹连接在第二丝杆上，所述第三滑块通过固定杆连接夹持块。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位激光焊接装置，其特征在于，所述固定壳内壁还固定连接有第二固定板，所述第二固定板表面设置有第二导轨，所述夹持块滑动连接在第二固定板表面，所述固定杆滑动连接在第二导轨内。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位激光焊接装置，其特征在于，所述固定壳侧壁还安装有控制面板，所述第一距离传感器、第二距离传感器、第一驱动马达、第二驱动马达和第三驱动马达均与控制面板电性连接。

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