CN216763230U - 电池托盘多功能加工一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池托盘多功能加工一体机，涉及电池托盘加工装置技术领域，电池托盘多功能加工一体机包括机架，机架的顶部设有第一X向导轨，机架的相对两内侧分别设有第二X向导轨；X向滑动架，X向滑动架有两个且与第一X向导轨滑动配合，X向滑动架设有Y向导轨；Y向滑动座，Y向滑动座与Y向导轨滑动配合，每一X向滑动架设有两个Y向滑动座；安装座，安装座有四个且一一对应设于Y向滑动座，安装座与Y向滑动座在Z轴方向上滑动配合；加工装置，加工装置可拆卸地设于安装座；产品定位组件，产品定位组件有两个，产品定位组件与第二X向导轨一一对应且滑动配合。该电池托盘多功能加工一体机方便切换加工工序以及提高生产效率。

Description

电池托盘多功能加工一体机

技术领域

本实用新型涉及电池托盘加工装置技术领域，特别涉及一种电池托盘多功能加工一体机。

背景技术

动力电池为新能源汽车提供动力来源，电池托盘是动力电池的组成部分之一。

电池托盘的加工工序包括钻孔工序、铆接工序、涂胶工序以及FDS连接工序。目前该四个工序通过四个不同的设备完成，多台设备存在占地面积大的问题，且切换工序时，需要将电池托盘从一台设备转移至另一台设备上并重新进行定位，电池托盘具有体积较大的特点，在生产过程中，存在操作不便且生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电池托盘多功能加工一体机，旨在提供一种方便切换加工工序以及提高生产效率的电池托盘多功能加工一体机。

为实现上述目的，本实用新型提出的电池托盘多功能加工一体机，用于电池托盘的加工，所述电池托盘多功能加工一体机包括：

机架，所述机架的顶部设有第一X向导轨，所述机架的相对两内侧分别设有第二X向导轨；

X向滑动架，所述X向滑动架有两个且与所述第一X向导轨滑动配合，所述X向滑动架设有Y向导轨；

Y向滑动座，所述Y向滑动座与所述Y向导轨滑动配合，每一所述X向滑动架设有两个所述Y向滑动座；

安装座，所述安装座有四个且一一对应设于所述Y向滑动座，所述安装座与所述Y向滑动座在Z轴方向上滑动配合；

加工装置，所述加工装置可拆卸地设于所述安装座；

产品定位组件，所述产品定位组件有两个，所述产品定位组件与所述第二X向导轨一一对应且滑动配合。

可选地，所述加工装置为钻孔装置、铆接装置、打胶装置以及FDS打钉装置中的一种或者多种。

可选地，所述机架设有多个排屑孔，所述电池托盘多功能加工一体机还包括螺旋排屑机，所述螺旋排屑机有多个且间隔设于所述机架，所述螺旋排屑机位于所述排屑孔下方。

可选地，所述X向滑动架通过齿轮齿条传动的方式与所述第一X向导轨滑动配合，所述机架的顶部设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一X向导轨相互平行，所述X向滑动架设有第一X向驱动电机，所述第一X向驱动电机的输出轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

可选地，所述Y向滑动座通过齿轮齿条传动的方式与所述X向滑动架滑动配合，所述X向滑动架设有第二齿条，所述第二齿条与所述Y向导轨相互平行，所述Y向滑动座设有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

可选地，所述安装座设有Z向导轨，所述Y向滑动座设有Z向滑块，所述Z向导轨与所述Z向滑块在Z轴方向上滑动配合。

可选地，所述安装座和所述Y向滑动座通过丝杆传动的方式滑动配合。

可选地，所述电池托盘多功能加工一体机还包括刀库总成，所述刀库总成设于所述X向滑动架的两侧。

可选地，所述产品定位组件通过齿轮齿条传动的方式与所述第二X向导轨滑动配合，所述机架的相对两内侧分别设有第三齿条，所述第三齿条与所述第二X向导轨相互平行，所述产品定位组件设有第二X向驱动电机，所述第二X向驱动电机的输出轴设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合。

可选地，所述产品定位组件包括：

X向滑动座，所述X向滑动座与所述第二X向导轨滑动配合，所述第二X向驱动电机设于所述X向滑动座；

定位板，所述定位板与所述X向滑动座在Y轴方向上滑动配合，所述定位板上设有定位柱；

定位气缸，所述定位气缸设于所述X向滑动座，所述定位气缸的活塞杆与所述定位板连接。

本实用新型技术方案在机架上设有滑动配合的产品定位组件，用于电池托盘的输送和定位，且在机架上设有沿X轴方向移动的X向滑动架、在X向滑动架设有沿Y轴方向移动的Y向滑动座以及在Y向滑动座上设有沿Z轴方向移动的安装座，安装座上可拆卸地设有加工装置，使得加工装置可以在Z轴、Y轴和Z轴三个方向进行移动以对产品定位组件上的电池托盘进行加工，由于采用了加工装置可拆卸安装以及加工装置可沿XYZ多方向移动的技术手段，所以，有效解决了现有技术中多台设备分别完成不同工序存在的设备占地面积大以及生产效率低的技术问题，进而实现了方便切换加工工序以及提高生产效率的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型电池托盘多功能加工一体机一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型安装座和钻孔装置的连接结构示意图；

图4为本实用新型安装座和铆接装置的连接结构示意图；

图5为本实用新型安装座和打胶装置的连接结构示意图；

图6为本实用新型安装座和FDS打钉装置的连接结构示意图；

图7为本实用新型X向滑动架、Y向滑动座和安装座的连接结构示意图；

图8为本实用新型X向滑动架、Y向滑动座和安装座另一视角的连接结构示意图；

图9为本实用新型产品定位组件的结构示意图；

附图标号说明：

电池托盘多功能加工一体机100；机架10；第一X向导轨11；第二X向导轨12；排屑孔13；第一齿条14；第三齿条15；X向滑动架20；Y向导轨21；第二齿条22；第一X向驱动电机23；Y向滑动座30；Z向滑块31；Y向驱动电机32；安装座40；Z向导轨41；Z向驱动电机42；加工装置50；产品定位组件60；X向滑动座61；定位板62；定位柱621；定位气缸63；螺旋排屑机70；刀库总成80。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电池托盘多功能加工一体机100，用于电池托盘的加工，具体完成电池托盘的钻孔工序、铆接工序、涂胶工序以及FDS连接工序。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，该电池托盘多功能加工一体机100包括机架10、X向滑动架20、Y向滑动座30、安装座40、加工装置50和产品定位组件60，其中，机架10的顶部设有第一X向导轨11，机架10的相对两内侧分别设有第二X向导轨12；X向滑动架20有两个且与第一X向导轨11滑动配合，X向滑动架20设有Y向导轨21；Y向滑动座30与Y向导轨21滑动配合，每一X向滑动架20设有两个Y向滑动座30；安装座40有四个且一一对应设于Y向滑动座30，安装座40与Y向滑动座30在Z轴方向上滑动配合；加工装置50可拆卸地设于安装座40；产品定位组件60有两个，产品定位组件60与第二X向导轨12一一对应且滑动配合。

可以理解地，X向滑动架20与机架10在X轴方向上滑动配合，Y向滑动座30与X向滑动架20在Y轴方向上滑动配合，安装座40与Y向滑动座30在Z轴方向上滑动配合，且加工装置50通过可拆卸连接的方式设于安装座40上，因此，加工装置50可随着X向滑动架20、Y向滑动座30以及安装座40的移动进行同步移动，从而对位于产品定位组件60上的电池托盘进行加工。由于加工装置50采用可拆卸连接的方式，在安装座40上开设有安装不同加工装置50的安装孔，当进行加工装置50的安装时则选择对应的安装孔进行装配，因此，可根据实际加工需求安装对应的加工装置50，完成不同的加工工序，加工装置50可在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，也可以满足不同工序的路径要求，此外，产品定位组件60采用与机架10沿X轴滑动配合的方式，可以实现电池托盘的输送和定位，方便加工。

本实用新型技术方案在机架10上设有滑动配合的产品定位组件60，用于电池托盘的输送和定位，且在机架10上设有沿X轴方向移动的X向滑动架20、在X向滑动架20设有沿Y轴方向移动的Y向滑动座30以及在Y向滑动座30上设有沿Z轴方向移动的安装座40，安装座40上可拆卸地设有加工装置50，使得加工装置50可以在Z轴、Y轴和Z轴三个方向进行移动以对产品定位组件60上的电池托盘进行加工，由于采用了加工装置50可拆卸安装以及加工装置50可沿XYZ多方向移动的技术手段，所以，有效解决了现有技术中多台设备分别完成不同工序存在的设备占地面积大以及生产效率低的技术问题，进而实现了方便切换加工工序以及提高生产效率的技术效果。

在本实用新型的实施例中，加工装置50为钻孔装置、铆接装置、打胶装置以及FDS打钉装置中的一种或者多种。图3所示的加工装置50为钻孔装置，图4所示的加工装置50为铆接装置，图5所示的加工装置50为打胶装置，图6所示的加工装置50为FDS打钉装置，电池托盘多功能加工一体机100共有四个加工装置50，当加工装置50为其中一种时，则该台设备仅完成一种工序，当加工装置50为至少两种时，则该台设备可同时完成至少两种工序，且加工装置50采用可拆卸连接的方式，可以根据需求进行更换，即同一台设备上可满足不同工序的加工，提高设备的通用性，也可以降低成本。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，机架10设有多个排屑孔13，电池托盘多功能加工一体机100还包括螺旋排屑机70，螺旋排屑机70有多个且间隔设于机架10，螺旋排屑机70位于排屑孔13下方。在电池托盘的加工工序中会产生细屑，螺旋排屑机70用于清理掉落的机架10上的细屑，保持机架10的整洁。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图7和图8所示，X向滑动架20通过齿轮齿条传动的方式与第一X向导轨11滑动配合，机架10的顶部设有第一齿条14，第一齿条14与第一X向导轨11相互平行，X向滑动架20设有第一X向驱动电机23，第一X向驱动电机23的输出轴设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条14啮合。在本实用新型中，X轴方向的移动通过齿轮齿条实现，齿轮齿条配合的方式具有精度高的特点，提高位置准确度。

在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，Y向滑动座30通过齿轮齿条传动的方式与X向滑动架20滑动配合，X向滑动架20设有第二齿条22，第二齿条22与Y向导轨21相互平行，Y向滑动座30设有Y向驱动电机32，Y向驱动电机32的输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条22啮合。在本实用新型中，Y轴方向的移动通过齿轮齿条实现，齿轮齿条配合的方式具有精度高的特点，提高位置准确度。

在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，安装座40设有Z向导轨41，Y向滑动座30设有Z向滑块31，Z向导轨41与Z向滑块31在Z轴方向上滑动配合。通过导轨滑块配合的方式可以提高导向精度，此外，X轴方向以及Y轴方向均采用导轨滑块实现导向配合。

在本实用新型的实施例中，如图7和图8所示，安装座40和Y向滑动座30通过丝杆传动的方式滑动配合。Y向滑动座30具有螺母座，安装座40的顶部设有Z向驱动电机42，安装座40的上下两端设有轴承座，丝杆与螺母座螺纹配合，且丝杆的两端与轴承座连接，丝杆的一端伸出轴承座且与Z向驱动电机42的输出轴连接，Z向驱动电机42驱动丝杆转动，进而实现安装座40沿Z轴方向上下移动。

在本实用新型的实施例中，如图1、图7和图8所示，电池托盘多功能加工一体机100还包括刀库总成80，刀库总成80设于X向滑动架20的两侧。在电池托盘的加工工序中，需要用到不同规格的刀具或者钻头，将刀库总成80设于X向滑动架20，方便夹取及更换。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图9所示，产品定位组件60通过齿轮齿条传动的方式与第二X向导轨12滑动配合，机架10的相对两内侧分别设有第三齿条15，第三齿条15与第二X向导轨12相互平行，产品定位组件60设有第二X向驱动电机，第二X向驱动电机的输出轴设有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条15啮合。产品定位组件60在X方向上的移动通过齿轮齿条实现，齿轮齿条配合的方式具有精度高的特点，提高位置准确度，通过第二X向驱动电机驱动第三齿轮转动并与第三齿条15啮合，将产品定位组件60移动到指定位置，方便电池托盘的加工。

在本实用新型的实施例中，如图9所示，产品定位组件60包括X向滑动座61、定位板62和定位气缸63，其中，X向滑动座61与第二X向导轨12滑动配合，第二X向驱动电机设于X向滑动座61；定位板62与X向滑动座61在Y轴方向上滑动配合，定位板62上设有定位柱621；定位气缸63设于X向滑动座61，定位气缸63的活塞杆与定位板62连接。定位柱621与电池托盘上的定位孔位置相对应，定位孔为条形孔，电池托盘的下端面与定位板62的顶部贴合，定位柱621穿过对应的定位孔中，定位气缸63驱动定位板62移动，定位板62上的定位柱621同步移动，使得电池托盘位于居中位置，方便后续的加工工序。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池托盘多功能加工一体机，用于电池托盘的加工，其特征在于，所述电池托盘多功能加工一体机包括：

机架，所述机架的顶部设有第一X向导轨，所述机架的相对两内侧分别设有第二X向导轨；

X向滑动架，所述X向滑动架有两个且与所述第一X向导轨滑动配合，所述X向滑动架设有Y向导轨；

Y向滑动座，所述Y向滑动座与所述Y向导轨滑动配合，每一所述X向滑动架设有两个所述Y向滑动座；

安装座，所述安装座有四个且一一对应设于所述Y向滑动座，所述安装座与所述Y向滑动座在Z轴方向上滑动配合；

加工装置，所述加工装置可拆卸地设于所述安装座；

产品定位组件，所述产品定位组件有两个，所述产品定位组件与所述第二X向导轨一一对应且滑动配合。

2.如权利要求1所述的电池托盘多功能加工一体机，其特征在于，所述加工装置为钻孔装置、铆接装置、打胶装置以及FDS打钉装置中的一种或者多种。

3.如权利要求1所述的电池托盘多功能加工一体机，其特征在于，所述机架设有多个排屑孔，所述电池托盘多功能加工一体机还包括螺旋排屑机，所述螺旋排屑机有多个且间隔设于所述机架，所述螺旋排屑机位于所述排屑孔下方。

4.如权利要求1所述的电池托盘多功能加工一体机，其特征在于，所述X向滑动架通过齿轮齿条传动的方式与所述第一X向导轨滑动配合，所述机架的顶部设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一X向导轨相互平行，所述X向滑动架设有第一X向驱动电机，所述第一X向驱动电机的输出轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

5.如权利要求1所述的电池托盘多功能加工一体机，其特征在于，所述Y向滑动座通过齿轮齿条传动的方式与所述X向滑动架滑动配合，所述X向滑动架设有第二齿条，所述第二齿条与所述Y向导轨相互平行，所述Y向滑动座设有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机的输出轴设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

6.如权利要求1所述的电池托盘多功能加工一体机，其特征在于，所述安装座设有Z向导轨，所述Y向滑动座设有Z向滑块，所述Z向导轨与所述Z向滑块在Z轴方向上滑动配合。

7.如权利要求6所述的电池托盘多功能加工一体机，其特征在于，所述安装座和所述Y向滑动座通过丝杆传动的方式滑动配合。

8.如权利要求1所述的电池托盘多功能加工一体机，其特征在于，所述电池托盘多功能加工一体机还包括刀库总成，所述刀库总成设于所述X向滑动架的两侧。

9.如权利要求1所述的电池托盘多功能加工一体机，其特征在于，所述产品定位组件通过齿轮齿条传动的方式与所述第二X向导轨滑动配合，所述机架的相对两内侧分别设有第三齿条，所述第三齿条与所述第二X向导轨相互平行，所述产品定位组件设有第二X向驱动电机，所述第二X向驱动电机的输出轴设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合。

10.如权利要求9所述的电池托盘多功能加工一体机，其特征在于，所述产品定位组件包括：

X向滑动座，所述X向滑动座与所述第二X向导轨滑动配合，所述第二X向驱动电机设于所述X向滑动座；

定位板，所述定位板与所述X向滑动座在Y轴方向上滑动配合，所述定位板上设有定位柱；

定位气缸，所述定位气缸设于所述X向滑动座，所述定位气缸的活塞杆与所述定位板连接。

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